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本发明属于水下对接领域，具体地说是一种水下悬浮对接装置，安装框架一端与导向罩的一端相连，安装框架的另一端安装有配重块，导向罩的另一端上安装有用于实现水下移动载体自主入坞的远程导向设备；安装框架的顶部分别安装有尾翼板及起吊架；定位框架的两侧对...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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