一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于农机作业信息获取和共享的无线自组网络节点装置。该节点装置主要包括电源模块、STM32F1处理器模块、RS232模块、CAN、模块和Lora无线模块。电源模块为整个节点提供3.3V和5V供电。STM32F1处理器模块通过UART端口与RS232模块和Lora无线模块连接，实现串口通信和无线组网。STM32F1处理器模块通过CAN端口收发与CAN模块连接，实现CAN通信。节点通过RS232和CAN通信采集农机定位和作业信息的信号，通过Lora无线模块连接外部的上位机或其他终端将信息自组网络共享，为农机导航作业、运维系统等提供底层支持。运维系统等提供底层支持。运维系统等提供底层支持。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置


[0001]本技术属于农业领域，具体地说是一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置。

技术介绍

[0002]针对农机作业过程中的多机协作、跟随作业和交互作业等作业方式，实时、稳定、可靠的无线通信方式是其实现基础。无线自组网络节点负责采集各个农机的作业信息，并通过无线自组网络实现作业信息的传输和共享。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置，用于农机信息的采集和无线传输。该节点能够通过RS232和CAN通信方式采集农机作业信息，通过Lora无线组网方式将采集信息输出共享。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置，包括处理器芯片、串口模块、CAN模块、Lora无线组网模块以及电源模块；其中，所述电源模块与上述芯片和模块分别连接，所述处理器芯片分别与串口模块、CAN模块、Lora 无线组网模块连接。
[0006]所述电源模块连接外部9～36V电源，输出5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置，其特征在于，包括处理器芯片(1)、串口模块(2)、CAN模块(3)、Lora无线组网模块(4)以及电源模块(5)；其中，所述电源模块(5)与上述芯片和模块分别连接，所述处理器芯片(1)分别与串口模块(2)、CAN模块(3)、Lora无线组网模块(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置，其特征在于，所述电源模块(5)连接外部9～36V电源，输出5V电源连接至CAN模块(3)、Lora无线组网模块(4)，输出3.3V电源连接至串口模块(2)；所述电源模块(5)的电路包括第一降压电路和第二降压电路；第一降压电路包括：外部9～36V电源连接电源芯片U3，电源芯片U3输出端输出5V电源；第二降压电路包括：电源芯片U4输入端连接第一降压电路输出端的5V电源，还经过电容C7和C8并联后接地；电源芯片U4输出端输出3.3V电源，还经过电容C3和C4并联后接地。3.根据权利要求1所述的一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置，其特征在于，所述串口模块(2)电路连接关系包括：串口芯片U2的VCC端口连接所述电源模块(5)的输出端的电源，VCC端口还经过电容C2接地；串口芯片U2输入端连接所述处理器芯片(1)，串口芯片U2输出端为1个或多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卓，奚文龙，白晓平，胡河春，赵泳嘉，杨亮，时佳，陈曦，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：