用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于SAR天线支撑定位技术领域，具体地说是一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置。包括SAR天线框架结构、平面定位装置、天线板间连接组件、星体‑天线连接组件、星体侧面板、星体板Ⅰ及星体板Ⅱ，其中星体侧面板设置于SAR天线框架结构上，星体板Ⅰ的一端通过星体‑天线连接组件与星体侧面板铰接，星体板Ⅰ的另一端通过天线板间连接组件与星体板Ⅱ铰接；平面定位装置设置于星体板Ⅰ和星体板Ⅱ之间的连接端，用于星体板Ⅰ和星体板Ⅱ位于同一平面内时的自锁和定位。本实用新型专利技术通过锁销结构实现主要功能，大大降低了SAR天线展开机构的质量，是卫星发射成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】
用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置
本技术属于SAR天线支撑定位
，具体地说是一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置。技术背景合成孔径雷达(SAR)天线是一个微带平面阵，是典型的空间大型可展开天线。由于SAR天线具有全天候、全天时、高分辨率和大面积成像的能力，而平面阵天线又具有辐射孔径没有遮挡、孔径分布可按要求加以控制的优点，因此，与相同孔径的反射面天线相比，其效率高，旁瓣电平较低，是在高远位置上进行通讯、探测和相关研究的有效手段。星载天线反射器的口径超过运载火箭的整流罩或航天飞机的载荷舱所能容纳的尺寸时，天线必须折叠起来置于运载工具内发射，入轨后再展开成工作状态。空间大型可展开天线的展开技术，是星载空间天线的关键技术。并且，由于目前SAR天线高分辨率的要求，对空间机构展开的平面度等指标提出了越来越高的要求。目前的SAR天线通常采用背部桁架式支撑结构和涡卷弹簧相配合实现天线的展开和天线板之间的板间定位。SAR天线展开机构在整体天线结构中的质量占比十分庞大，这会导致卫星的发射成本急剧上升。所以，如何减小展开机构与平面定位机构的质量也是目前亟待解决的问题之一。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，以满足空间任务中SAR天线展开和平面定位问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，包括SAR天线框架结构、平面定位装置、天线板间连接组件、星体-天线连接组件、星体侧面板、星体板Ⅰ及星体板Ⅱ，其中星体侧面板设置于SAR天线框架结构上，所述星体板Ⅰ的一端通过星体-天线连接组件与所述星体侧面板铰接，所述星体板Ⅰ的另一端通过天线板间连接组件与星体板Ⅱ铰接；所述平面定位装置设置于所述星体板Ⅰ和所述星体板Ⅱ之间的相对应端，用于所述星体板Ⅰ和所述星体板Ⅱ位于同一平面内时的自锁和定位。所述平面定位装置包括平面定位主动组件和平面定位被动组件，所述平面定位主动组件设置于所述星体板Ⅰ上，所述平面定位被动组件设置于所述星体板Ⅱ上；当所述星体板Ⅰ和所述星体板Ⅱ位于同一平面内时，所述平面定位主动组件和平面定位被动组件对接且锁紧。所述平面定位主动组件包括滑销底板、滑销半月板、滑销触发组件及弹性限位组件，其中滑销半月板设置于滑销底板底板的上方，所述滑销触发组件设置于所述滑销半月板和滑销底板之间且与所述滑销半月板滑动连接；所述弹性限位组件设置于所述滑销触发组件的前端，用于对所述滑销触发组件进行限位。所述滑销触发组件包括滑销和弹性连接件，其中滑销与所述滑销半月板均为弧形结构，并且相互滑动配合；所述滑销半月板的顶部沿长度方向设有的导向槽，所述滑销的顶部后端设有导向块，所述导向块容置于所述导向槽内；所述滑销的后端通过弹性连接件与所述滑销底板连接；所述滑销的顶部沿长度方向设有滑槽，所述滑槽的前端底部设有定位槽，所述弹性限位组件容置于所述滑槽内，并且通过所述定位槽定位。所述弹性连接件包括压簧轴和压簧，其中压簧轴穿过所述滑销半月板和所述滑销，并且端部通过轴肩与所述滑销半月板轴向限位；所述滑销可相对所述压簧轴滑动；所述压簧套设于所述压簧轴上且两端分别与所述滑销半月板和所述滑销抵接。所述弹性限位组包括按键弹簧、限位按钮及单头螺柱，其中单头螺柱固定于所述滑销底板上，所述按键弹簧和限位按钮由下至上依次设置于所述单头螺柱上，所述限位按钮容置于所述滑销上的滑槽内，并且通过滑槽前端的定位槽定位。所述平面定位被动组件包括被动底座、调节螺钉及微动开关，其中被动底座与所述星体板Ⅱ连接，所述微动开关设置于所述被动底座的前端，所述调节螺钉设置于所述被动底座的后端顶部，所述调节螺钉用于所述星体板Ⅰ和所述星体板Ⅱ对接时按压所述弹性限位组件，从而解除所述弹性限位组件对所述滑销触发组件的限位。所述天线板间连接组件包括板间外侧轴承座、板间内侧轴承座、板间轴承端盖、板间电机及轴承Ⅱ，其中板间外侧轴承座和板间内侧轴承座通过轴承Ⅱ连接，所述板间外侧轴承座的外侧设有板间轴承端盖，所述板间电机安装在所述板间轴承端盖上，并且输出端与所述板间内侧轴承座连接，所述板间电机驱动所述板间内侧轴承座相对所述板间外侧轴承座转动；所述板间内侧轴承座与所述星体板Ⅰ连接；所述板间外侧轴承座与所述星体板Ⅱ连接。所述星体-天线连接组件包括星-板外侧轴承座、星-板内侧轴承座、星-板电机、轴承Ⅰ及星-板轴承端盖，其中星-板外侧轴承座和星-板内侧轴承座通过轴承Ⅰ连接，所述星-板外侧轴承座的端部设有星-板轴承端盖，所述星-板电机安装在所述星-板轴承端盖上，并且输出端与所述星-板内侧轴承座连接。所述星体板Ⅰ的上表面及所述星体板Ⅱ的下表面均设有多个压紧锥，所述星体侧面板上设有多个压紧套；当所述星体板Ⅰ和所述星体板Ⅱ处于折叠状态时，所述星体板Ⅰ上的压紧锥与所述压紧套配合定位；所述星体板Ⅱ上的压紧锥与所述星体板Ⅰ的下表面抵接。本技术的优点与积极效果为：1.本技术摒弃了原有的SAR天线背部桁架式支撑结构，改为锁销结构实现主要功能，大大降低了SAR天线展开机构的质量，是卫星发射成本大大降低。2.本技术采用的平面定位装置通过滑销实现天线板之间的平面定位，将原有的板间角度误差转化为滑销的平面度误差与装配误差，使板间平面精度得到提升。3.本技术结构简单轻巧，相较于背部桁架式支撑结构，具有较低的加工成本。4.本技术重量轻，控制简单，功耗小。5.相较于桁架式背部支撑结构，本技术具有良好的可扩展性，天线面板在2块、3块，甚至更多部分事仍然可以实现平稳展开。附图说明图1为本技术一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置的结构示意图；图2为本技术中平面定位装置的结构示意图；图3为本技术中平面定位装置的剖视图；图4为本技术中滑销的结构示意图；图5为本技术中滑销的轴测图；图6为本技术中天线板间连接组件的结构示意图；图7为本技术中天线板间连接组件的剖视图；图8为本技术中星体-天线连接组件的结构示意图；图9为本技术中星体-天线连接组件的剖视图；图10为本技术中SAR天线的折叠状态示意图；图11为本技术中SAR天线的展开状态示意图。其中：1为SAR天线框架结构，2为平面定位装置，3为天线板间连接组件，4为星体-天线连接组件，5为星体侧面板，6为星体板Ⅰ，7为星体板Ⅱ、8为压紧锥，9为压紧套，10为平面定位主动组件，11为平面定位被动组件，12为滑销底板，13为滑销半月板，14为滑销，141为滑销体，142为导向孔，143为导向块，144为触碰端，145为定位槽，146为滑槽，15为按键弹簧，16为限位按钮，17为压簧轴，18为压簧，19为单头螺柱，20为被动底座，21为调节螺钉，22为微动开关，23为星-板外侧轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，包括SAR天线框架结构(1)、平面定位装置(2)、天线板间连接组件(3)、星体-天线连接组件(4)、星体侧面板(5)、星体板Ⅰ(6)及星体板Ⅱ(7)，其中星体侧面板(5)设置于SAR天线框架结构(1)上，所述星体板Ⅰ(6)的一端通过星体-天线连接组件(4)与所述星体侧面板(5)铰接，所述星体板Ⅰ(6)的另一端通过天线板间连接组件(3)与星体板Ⅱ(7)铰接；所述平面定位装置(2)设置于所述星体板Ⅰ(6)和所述星体板Ⅱ(7)之间的相对应端，用于所述星体板Ⅰ(6)和所述星体板Ⅱ(7)位于同一平面内时的自锁和定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，包括SAR天线框架结构(1)、平面定位装置(2)、天线板间连接组件(3)、星体-天线连接组件(4)、星体侧面板(5)、星体板Ⅰ(6)及星体板Ⅱ(7)，其中星体侧面板(5)设置于SAR天线框架结构(1)上，所述星体板Ⅰ(6)的一端通过星体-天线连接组件(4)与所述星体侧面板(5)铰接，所述星体板Ⅰ(6)的另一端通过天线板间连接组件(3)与星体板Ⅱ(7)铰接；所述平面定位装置(2)设置于所述星体板Ⅰ(6)和所述星体板Ⅱ(7)之间的相对应端，用于所述星体板Ⅰ(6)和所述星体板Ⅱ(7)位于同一平面内时的自锁和定位。


2.根据权利要求1所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述平面定位装置(2)包括平面定位主动组件(10)和平面定位被动组件(11)，所述平面定位主动组件(10)设置于所述星体板Ⅰ(6)上，所述平面定位被动组件(11)设置于所述星体板Ⅱ(7)上；当所述星体板Ⅰ(6)和所述星体板Ⅱ(7)位于同一平面内时，所述平面定位主动组件(10)和平面定位被动组件(11)对接且锁紧。


3.根据权利要求2所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述平面定位主动组件(10)包括滑销底板(12)、滑销半月板(13)、滑销触发组件及弹性限位组件，其中滑销半月板(13)设置于滑销底板(12)底板的上方，所述滑销触发组件设置于所述滑销半月板(13)和滑销底板(12)之间且与所述滑销半月板(13)滑动连接；所述弹性限位组件设置于所述滑销触发组件的前端，用于对所述滑销触发组件进行限位。


4.根据权利要求3所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述滑销触发组件包括滑销(14)和弹性连接件，其中滑销(14)与所述滑销半月板(13)均为弧形结构，并且相互滑动配合；
所述滑销半月板(13)的顶部沿长度方向设有的导向槽，所述滑销(14)的顶部后端设有导向块(143)，所述导向块(143)容置于所述导向槽内；
所述滑销(14)的后端通过弹性连接件与所述滑销底板(12)连接；
所述滑销(14)的顶部沿长度方向设有滑槽(146)，所述滑槽(146)的前端底部设有定位槽(145)，所述弹性限位组件容置于所述滑槽(146)内，并且通过所述定位槽(145)定位。


5.根据权利要求4所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述弹性连接件包括压簧轴(17)和压簧(18)，其中压簧轴(17)穿过所述滑销半月板(13)和所述滑销(14)，并且端部通过轴肩与所述滑销半月板(13)轴向限位；所述滑销(14)可相对所述压簧轴(17)滑动；所述压簧(18)套设于所述压簧轴(17)上且两端分别与所述滑销半月板(13)和所述滑销(14)抵接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金国，赵鹏远，季晨阳，陈科利，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁;21