本发明涉及一种人机协作机器人铸件打磨控制方法，通过两个手柄遥操作机器人打磨大型铸件，包括以下步骤：采集平动手柄的坐标，然后平滑处理采集的坐标；根据手柄的数据计算机器人各轴的位置偏移量，将其作为控制量控制机器人运动，实现对机器人的遥操作控...

本发明涉及一种适用于点阵模型增材制造加工的自适应填充方法，包括：根据学习样本对待填充的几何特征进行分类；选用适宜的填充路径对各个待加工子区域进行填充；确定各个子区域的加工次序，将各个子区域的填充轨迹进行连接。本发明方法对复杂点阵模型采用...

本发明涉及一种工业智能制造边缘计算任务调度方法，设计工业智能制造边缘计算模型划分为边缘资源感知模型、边缘资源与任务调度模型、边缘智能计算等模型。边缘任务调度模型支持主动的任务调度，计算设备用户端到边缘代理弯管的传输速率与处理时间，得到终...

本发明涉及一种工业智能制造边缘智能计算优化方法，设计工业智能制造边缘计算模型可划分为边缘资源感知模型、边缘资源与任务调度模型、边缘智能计算等模型。边缘智能计算模型基于深度学习方法，计算各个神经网络退出节点的联合损失函数，得到云边协同的自...

本实用新型涉及收放线设备，特别涉及一种张力可控的非滑环式收放线机构。包括绕线臂、线缆定位组件、线缆、绕线筒及支架，其中线缆定位组件和绕线筒设置于支架上，绕线臂底座设置于绕线筒内部，线缆的一端缠绕于绕线筒上，另一端依次经过绕线臂和线缆定位...

本实用新型涉及载人航天空间站设备，特别涉及一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统。包括移动平台、弧形轨道系统、收放线机构、空间站暴露平台舱段及六轴机械臂，其中弧形轨道系统设置于空间站主舱段和空间站暴露平台舱段之间，移动平台设置于弧...

本发明的实施例提供了一种微生物燃料电池，所述微生物燃料电池包括依次紧固设置在一起的前端板、阳极集电器、阳极板、阳极、第一密封垫、质子交换膜、第二密封垫、阴极以及后端板，其中，阳极、质子交换膜、阴极为通过第一密封垫和第二密封垫之间的第二容...

本发明涉及水陆两栖机器人，特别涉及一种轮桨两栖机器人。包括机械臂、控制电子舱、框架及多个轮桨复合一体结构，其中机械臂和控制电子舱均设置于框架上，且机械臂与控制电子舱连接；多个轮桨复合一体结构沿周向设置于框架上，用于实现水路两栖工作模式。...

本发明提供了一种Bi等离子体修饰的钽酸铋锶光催化剂及其制备方法，属于光催化领域。所述制备方法为：(1)Bi(NO3)3·

本发明涉及面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法，对线结构光图像创建金字塔；对金字塔顶层图像提取线结构光骨架；重复应用图像上采样及骨架提取两步骤，初步获得焊缝图像线结构光骨架；从细化后焊缝图像第一列和最后一列向图像中间搜索，找到两...

本发明属于工业铸锭线金属液面测量领域，具体说是一种有色金属连续铸锭线的金属液位测量系统，包括：上位机、激光发射器、工业相机以及滤光片；激光发射器设于传送生产线上方，激光发射器的激光平面与传送生产线传动面垂直；工业相机设于传送生产线上方，...

本发明属于工业互联网领域，具体说是一种基于工业边缘计算系统的多维异构资源量化方法及装置。包括：获取多维异构资源信息与混合任务流信息；根据多维异构资源，分析多维资源与边缘计算设备实时算力的关系；根据任务流信息，分析不同种类任务执行所需算力...

本发明涉及一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断方法。本发明通过控制器的串行冗余结构设计和软件实现时间冗余的控制单元故障诊断；控制器1和控制器2以相同的方法进行数据转换；控制器1和控制器2的转换时间相差一个时钟周期；控制器2通过数据...

本发明涉及基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法，针对无人机的非线性动力学模型，抽取了对各个运动自由度具有解耦控制作用的虚拟控制量；结合虚拟控制量对非线性模型的解耦简化，分析了模式过渡过程中的时变动力学特性；设计了增益调度策略...

本发明涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种混合动力倾转旋翼无人飞行器。包括机身及设置于机身上的尾翼和两个机翼，其中机身的前端下部设有涵道风扇；机翼包括内翼段和倾转外翼段，内翼段的一端与机身固定连接，另一端与倾转外翼段转动连接，尾翼为V型...

本发明涉及软体机器人的软体手指，具体地说是一种包络形深海软体手指及深海软体抓手。软体手指设有手指指尖、包络结构板、小压力囊、大压力囊、密封夹紧片、压力管道等结构，软体手指内部设有两个压力通道，当向压力通道充入液体时，充入的液体通过压力通...

本发明涉及定位工装，具体地说是一种面向大质量大长径比构件的定位工装，包括可移动式主体托盘部分、分体式卡箍部分及多个可调节式拉动连杆部分，每个可调节式拉动连杆部分的上端分别与分体式卡箍部分铰接，每个可调节式拉动连杆部分的下端分别铰接于可移...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法。该方法包括AGV(Automated Guided Vehicle)网络架构和数据包传输机制设计，网络超帧结构设计，传输调度算法设计三个步骤。本发...

本实用新型涉及一种用于点火装置的离子探针式火焰检测系统，系统包括包括前置放大模块以及与其连接的运算处理模块；所述前置放大模块包括交流增益单元、离子探针、隔离保护单元、电流采样单元、信号叠加单元和基准电压源；所述离子探针与交流增益单元隔离...

本实用新型涉及一种烟热模拟训练路径自动切换装置。装置包括旋转门本体、转门器及电插锁；旋转门本体包括金属网栅通道外框、旋转门框、金属网；转门器包括驱动电机、摆臂及防护外壳；电插锁包括电磁锁舌、磁力传感器及锁片、光栅编码器，驱动控制电路。本...