本发明专利技术涉及定位工装，具体地说是一种面向大质量大长径比构件的定位工装，包括可移动式主体托盘部分、分体式卡箍部分及多个可调节式拉动连杆部分，每个可调节式拉动连杆部分的上端分别与分体式卡箍部分铰接，每个可调节式拉动连杆部分的下端分别铰接于可移动式主体托盘部分，每个可调节式拉动连杆部分的内侧均设有安装于可移动式主体托盘部分上的定位整体座组件。本发明专利技术适应产品种类广泛，调节范围广，定位牢固，运动稳定，特点突出，工作可靠。工作可靠。工作可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种面向大质量大长径比构件的定位工装
[0001]本专利技术涉及定位工装，具体地说是一种面向大质量大长径比构件的定位工装，用于大质量、大长径比构件的稳定定位，并以此为基础进行稳定可靠移载转运。
技术介绍
[0002]近年来我国在航天、航空以及军工领域不断大幅进步，领域内产品不断升级、更新，更大型、更重型零部件产量不断上升，类圆柱体、类圆锥体的大质量大长径比的构件在竖直姿态下稳定牢固的定位，并由此进行移载成为影响相关产品生产安全及效率的关键。
[0003]对于类圆柱体、类圆锥体的大质量大长径比的构件在竖直姿态下的定位及移载，传统的方式是采用平板车配以简单的限位挡块进行相应的固定及由此的转运工作，这种方式定位不准确、不牢固、运动条件下不安全、不可靠，不适应更高自动化程度的生产作业，不能满足更高产量更快节拍的剩余要求，不符合安全生产作业的要求，极大制约相关行业的生产效率和生产安全的进一步提升。
技术实现思路
[0004]针对传统方式对于类圆柱体类圆锥体的大质量大长径比的构件在竖直姿态下的定位及移载存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种面向大质量大长径比构件的定位工装。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]本专利技术包括可移动式主体托盘部分、分体式卡箍部分及多个可调节式拉动连杆部分，其中每个所述可调节式拉动连杆部分的上端分别与分体式卡箍部分铰接，每个所述可调节式拉动连杆部分的下端分别铰接于可移动式主体托盘部分，每个所述可调节式拉动连杆部分的内侧均设有安装于可移动式主体托盘部分上的定位整体座组件；每个所述定位整体座组件均包括限位挡块、定位块移动基座及定位块，所述定位块移动基座固定在可移动式主体托盘部分上，所述定位块的一端为定位端，另一端可相对移动地置于所述定位块移动基座上设置的导向通道内，所述定位块移动基座上的导向通道底面沿定位块的移动方向开设有空隙，所述限位挡块在定位块的定位端与被固定定位构件抵接后插设于空隙内，所述限位挡块的一侧与所述定位块抵接，另一侧与所述空隙的端部抵接，实现所述定位块对被固定定位构件的定位。
[0007]其中：所述定位块移动基座沿定位块移动方向的两侧均设有侧板，两侧所述侧板之间形成所述导向通道，每侧所述侧板上均安装有导向螺栓；所述定位块移动方向的两侧均开设有导向槽，每侧所述侧板上的导向螺栓穿入定位块同侧的导向槽内，实现对所述定位块移动过程中的导向。
[0008]所述定位块移动基座朝外的一端设有限位挡块卡箍，所述限位挡块在非工作状态插设于限位挡块卡箍中。
[0009]所述定位块的端面呈逆时针旋转90
°
的“L”形，所述“L”形的一条边为定位块的定
位端、用于夹紧定位被固定定位构件，所述“L”形的另一条边放置于定位块移动基座的导向通道内，所述“L”形的另一条边上安装有定位块移动把手。
[0010]所述限位挡块与定位块抵接的一侧表面为平面，所述限位挡块与空隙端部抵接的另一侧表面为斜面，所述斜面由下至上向外倾斜。
[0011]所述定位块移动基座上安装有定位块固定肘夹。
[0012]所述可移动式主体托盘部分包括刹车式移动车轮及托盘本体，所述托盘本体呈矩形，所述托盘本体下表面的四角均安装有刹车式移动车轮，所述托盘本体上表面的四角均与一个可调节式拉动连杆部分的下端铰接。
[0013]所述可调节式拉动连杆部分包括卡箍用连杆连接件、连杆连接头、锁紧螺母、连杆调节套、托盘用连杆连接件及连杆，所述卡箍用连杆连接件安装于分体式卡箍部分，所述托盘用连杆连接件安装于可移动式主体托盘部分，所述连杆的上下两端均设有连杆调节套，每端的所述连杆调节套的一端分别与连杆螺纹连接，每端的所述连杆调节套的另一端均设有连杆连接头，所述连杆连接头的一端与连杆调节套的另一端螺纹连接、并通过所述锁紧螺母锁紧定位，所述连杆连接头的另一端与卡箍用连杆连接件或托盘用连杆连接件铰接。
[0014]所述分体式卡箍部分包括多个分体式卡箍，每个所述分体式卡箍的外表面均至少铰接一个可调节式拉动连杆部分，各所述分体式卡箍通过合体螺栓及合体螺母依次连接、构成圆形约束工装，各所述可调节式拉动连杆部分在各分体式卡箍合体成圆形约束工装后沿圆形约束工装的外圆周方向均匀分布。
[0015]本专利技术的优点与积极效果为：
[0016]1.本专利技术对于类圆柱体类圆锥体的大质量大长径比的构件在竖直姿态下准确且牢固定位，固定过程中可以通过操作者简单的操作实现工装对于类圆柱体类圆锥体的大质量大长径比的构件在竖直姿态下的牢固固定工作。
[0017]2.本专利技术结构设计巧妙，能够更广泛地调节可以实现对于不同直径，不同固定位置大长径比竖直姿态构件的稳定定位工作
[0018]3.本专利技术的定位整体座组件设计较大的限位挡块行程距离，适应不同固定处的直径范围。
[0019]4.本专利技术分体式卡箍部分构成的圆形有较大的分离，以适应被固定元件固定部位不同的直径范围。
[0020]5.本专利技术可调节式拉动连杆部分中的连杆有较长螺纹，连杆调节套两端均有较深的螺孔，可以有效调节更广范围的可调节式拉动连杆的总体长度。
[0021]6.本专利技术可以在固定零部件后通过牵引、推动等方式在不举升托盘工装的前提下对重载高质心的联合体进行移载转运，此外亦可通过将稳定负载后托盘抬起后离地移载转运，满足不同生产条件下的应用。
[0022]7.在满足工艺要求及机械性能的条件下，避免不必要设计，并整合多种功能于同一机构，使本专利技术造价成本低廉。
[0023]8.本专利技术结构简单、合理，保证功能实现的条件下没有多余结构。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的结构主视图；
[0026]图3为本专利技术的结构左视图；
[0027]图4为本专利技术的结构俯视图；
[0028]图5为图1中A处的局部放大图；
[0029]图6为本专利技术限位挡块的结构示意图；
[0030]其中：1为刹车式移动车轮，2为托盘本体，3为限位挡块卡箍，4为限位挡块，5为定位块移动把手，6为定位块移动基座，7为定位块固定肘夹，8为定位块，9为合体螺栓，10为合体螺母，11为卡箍用连杆连接件，12为分体式卡箍，13为连杆连接头，14为锁紧螺母，15为连杆调节套，16为托盘用连杆连接件，17为连杆，18为侧板，19为导向螺栓，20为导向槽，21为斜面，22为空隙，23为被固定定位构件。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0032]如图1～6所示，本专利技术包括可移动式主体托盘部分、分体式卡箍部分及多个可调节式拉动连杆部分，其中每个可调节式拉动连杆部分的上端分别与分体式卡箍部分铰接，每个可调节式拉动连杆部分的下端分别铰接于可移动式主体托盘部分，每个可调节式拉动连杆部分的内侧均设有安装于可移动式主体托盘部分上的定位整体座组件。
[0033]本实施例的可移动式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向大质量大长径比构件的定位工装，其特征在于：包括可移动式主体托盘部分、分体式卡箍部分及多个可调节式拉动连杆部分，其中每个所述可调节式拉动连杆部分的上端分别与分体式卡箍部分铰接，每个所述可调节式拉动连杆部分的下端分别铰接于可移动式主体托盘部分，每个所述可调节式拉动连杆部分的内侧均设有安装于可移动式主体托盘部分上的定位整体座组件；每个所述定位整体座组件均包括限位挡块(4)、定位块移动基座(6)及定位块(8)，所述定位块移动基座(6)固定在可移动式主体托盘部分上，所述定位块(8)的一端为定位端，另一端可相对移动地置于所述定位块移动基座(6)上设置的导向通道内，所述定位块移动基座(6)上的导向通道底面沿定位块(8)的移动方向开设有空隙(22)，所述限位挡块(4)在定位块(8)的定位端与被固定定位构件(23)抵接后插设于空隙(22)内，所述限位挡块(4)的一侧与所述定位块(8)抵接，另一侧与所述空隙(22)的端部抵接，实现所述定位块(8)对被固定定位构件(23)的定位。2.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装，其特征在于：所述定位块移动基座(6)沿定位块(8)移动方向的两侧均设有侧板(18)，两侧所述侧板(18)之间形成所述导向通道，每侧所述侧板(18)上均安装有导向螺栓(19)；所述定位块(8)移动方向的两侧均开设有导向槽(20)，每侧所述侧板(18)上的导向螺栓(19)穿入定位块(8)同侧的导向槽(20)内，实现对所述定位块(8)移动过程中的导向。3.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装，其特征在于：所述定位块移动基座(6)朝外的一端设有限位挡块卡箍(3)，所述限位挡块(4)在非工作状态插设于限位挡块卡箍(3)中。4.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装，其特征在于：所述定位块(8)的端面呈逆时针旋转90
°
的“L”形，所述“L”形的一条边为定位块(8)的定位端、用于夹紧定位被固定定位构件(23)，所述“L”形的另一条边放置于定位块移动基座(6)的导向通道内，所述“L”形...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜劲松，尹健，孙宏浩，杨旭，王伟，鲁柏林，刘博，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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