本实用新型涉及一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统，其中模拟测试车可移动地设于导向架体中，缓冲架体两侧均设有带升降滑块的回收绳高度调节组件，所述滑块上设有回收绳转向组件，所述回收绳转向组件设有张力传感器，每个回收绳高度调节组件底...

本实用新型涉及一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台，其中测试台座包括支撑罩体和台体，台体中设有电机，支撑罩体中设有旋转轴通过所述电机驱动旋转，旋翼系统的桨叶与桨毂通过带配重垫片的连接销铰接，桨毂安装于所述旋转轴上，桨叶拉杆上端与对应的桨叶尾...

本发明公开了一种铋

基于Q学习的流程制造车间滚揉结扎工序段生产优化方法涉及流程制造业生产优化领域，通过建立流程制造车间滚揉结扎工序段模型，可以对实际的生产车间滚揉结扎工序段情况进行模拟生产；获取流程制造车间的生产数据，定义Q学习参数，生成记录动作

本发明属于载人航天空间站应用系统技术领域，特别涉及一种空间站舱内实验平台通风管路结构。包括科学实验平台、管路固定支架系统、通风管路系统及管路系统下部支撑结构，其中管路固定支架系统设置于科学实验平台上，通风管路系统设置于管路固定支架系统上...

本发明涉及一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构及控制方法，其中回收绳高度调节组件设有滑块，且所述滑块上设有回收绳转向组件，回收绳两端分别绕过对应侧的回收绳转向组件后绕置于对应侧的回收绳收放组件中；回收绳高度调节组件包括皮带、调节驱动电...

针对零件表面的研磨抛光过程，提出一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法，具体包括以下步骤：以待加工工件三维模型为依据，对零件进行理论加工轨迹规划；控制机器人按照规划轨迹进行运动，采用力感知测量的方式记录每个控制点对应的型差信息，轨...

本发明涉及锂离子单体电芯制造的设备状态体系结构，具体地说是一种面向锂离子单体电芯制造的设备状态监测边缘计算体系架构。本发明包括边缘感知层，用于管理高性能锂离子单体电芯的实际生产的过程，覆盖电极加工、电芯装配、化成测试三个主要工艺步骤；边...

本发明涉及一种基于功能自治模型的自主水下机器人(AUV)控制软件体系结构，该体系结构设计了针对AUV控制软件的功能模块划分方法，该方法采用使命任务与执行管理功能模块作为软件的思考层，并根据控制功能对控制软件进行功能自治模块划分，所得到的...

本发明公开了一种基于激光诱导击穿光谱技术的矿浆品位在线检测方法，包括：通过管道取样器及多路缩分器从矿浆管路中获取矿浆样品并进行LIBS光谱测量；测量过程中对样品进行同步取样并使用国家标准分析方法获得品位含量信息；使用背景去除、光谱归一化...

本实用新型涉及一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统包括：设于无人机上的油量体积测量及显示电路、无线模块、设于无人机油箱内的油量液位传感器；所述油量体积测量及显示电路包括处理器、串口电路、I2C通信接口电路、数码管驱动电路、油量刻度...

本发明涉及一种太赫兹精确聚焦透镜设计方法，包括以下步骤：太赫兹透镜工作频率和材料选取；太赫兹透镜材料折射率准确标定；太赫兹透镜通光孔径、焦距、边缘厚度和面型选取；太赫兹透镜聚焦焦移效应补偿；太赫兹透镜表面非球面优化。使用本发明而设计出的...

本发明提供一种火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法，通过六自由度并联平台按预设的运动路径控制火箭发动机喷管运动至与火箭发动机燃烧室发生接触；记录六维力传感器返回的数据、火箭发动机喷管的位置姿态并测量记录碰撞点坐标，形成训练数据集；通过训练...

本发明涉及基于稀疏低秩先验的降质图像恢复与识别方法。对降质人脸图像进行分析，通过人脸图像的稀疏低秩先验，对降质人脸图像同时进行恢复和识别，既降提高了人脸恢复算法的效率，又保证了识别的准确率，解决了降质人脸识别这一挑战性问题。提出了一种迭...

本发明涉及基于变分自动编码器(VAE)和条件对抗神经网络(cGAN)的同时生成和编辑任意人脸属性的方法。本发明重点研究基于变分自动编码器(VAE)和条件对抗神经网络(cGAN)的编码器

本发明公开了一种基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法，涉及智能装配领域。该方法利用实测的舱段三维模型构建虚拟装配仿真环境，进行配合间隙及干涉状态检测；采用装配路径智能优化算法，通过标准通讯接口协议与虚拟装配仿真环境进行信息...

本发明涉及本发明公开了基于增强现实的舱段不可测装配质量检测方法，涉及智能装配制造领域。该方法基于舱段实测模型，取得装配部件的几何特征数据，根据装配过程中的装配工艺参数，使用有限元方法计算得到装配体内部不可测质量数据作为样本集；使用生成

本发明涉及基于计算机视觉的细胞计数方法，包括以下步骤：S1、采集经过染色的切片样本的RGB原图E0，并分别处理成灰度图E1、蓝色通道图E18；S2、对原图E0进行图像处理获取染色细胞图E6，对染色细胞进行计数；S3、对灰度图E1进行图像...

本发明公开了一种基于低压智能开关的配网台区自动化保护方法，包括如下步骤：步骤1：在台区内各级开关位置设置断路器，并且每个断路器均配置保护装置，构成低压智能开关装置；步骤2：以每一台低压智能开关装置为最小单元，以每个配变台区为自治区域，分...

本发明公开了一种基于神经网络模型拟合的过流保护自适应整定方法，包括如下步骤：步骤1、对接入的分布式电源出力情况进行预测，获取DG日发电出力的预测值；步骤2、对故障发生位置进行判断，确定故障是发生在DG接入点的上游还是下游位置；步骤3、对...