本实用新型涉及软体机器人的软体手指，具体地说是一种包络形深海软体手指及深海软体抓手。软体手指设有手指指尖、包络结构板、小压力囊、大压力囊、密封夹紧片、压力管道等结构，软体手指内部设有两个压力通道，当向压力通道充入液体时，充入的液体通过压...

本发明涉及旋翼无人机控制领域，具体涉及一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法，所述的抗风扰控制方法包括常规高增益加速度反馈的设计，引入前置滤波器，采用基于几何控制理论的级联PID控制器作为模型的原始控制器，结合加速度反馈方法构...

本发明公开了一种板式换热片的激光清洗强化复合除锈方法，属于激光清洗和激光冲击强化技术领域。该除锈方法首先使用高功率高重频的激光辐照在换热片生锈部位，以除去板式换热片表面氧化层；然后在换热片表面粘贴牺牲层，并喷洒水膜；再使用高能激光辐照到...

本发明涉及一种离散制造业生产数据坐标图的动态生成方法，方法包括以下步骤：用户通过前端页面发送查询数据请求；后端控制层接收请求，根据用户权限、生产模块匹配不同查询SQL并执行；得到查询结果，根据需要写入缓存；根据查询结果生成实体集，匹配图...

本发明涉及一种基于黎曼空间量化的多类别运动想象脑电信号识别方法，将不同运动想象任务诱发的脑电信号转换为空间协方差矩阵；将这种矩阵看作黎曼对称空间中的点，采用对数欧式距离度量点间距离；基于该距离构建黎曼空间量化方法与度量学习方法，在黎曼空...

本发明涉及一种基于边缘计算的水下设备检查系统及方法包括：对水下设备进行唯一编码；每个水下设备都通过相应的控制器，向边缘计算设备发送水下设备的各种状态数据。边缘计算设备对数据进行数据预处理把处理后的数据发送到边缘计算服务器中，在边缘计算服...

本发明涉及软连续型机器人，具体地说是一种内骨骼式气动软连续型机器人，包括多个依次串联的柔性单元，内骨骼式气动人工肌肉为多个、沿圆周方向均布，各内骨骼式气动人工肌肉的两端均密封连接有约束盘，各柔性单元中的内骨骼式气动人工肌肉的数量相同、一...

本实用新型涉及一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置，其中两个调整机构均包括前支座、后支座和四个X向移动的小车，小车内设有Y向移动的横移座，横移座上设有Z向升降的支撑轴，前支座两端分别通过前侧两个小车上的支撑轴支撑，后支座两端分别通过后...

本发明构建一种基于密集残差型UNet模型用于图像信息解析模型，并应用于图像恢复，具体步骤为：从原始图像中提取图像特征信息并对图像特征信息进行编码；将编码后的图像特征信息进行解码与上采样，得到基于密集残差型UNet的图像信息解析模型；实时...

一种基于口周肌力精准测量的肌功能训练系统及方法，解决既往肌功能训练装置占用口腔空间影响口腔肌肉行使功能及训练效果无量化指标、训练过程中无客观标准不易坚持等问题，实现日常数字可视化口周肌力精准测量与训练。其包括：患者传感器端，患者端及医生...

本发明涉及一种使用太赫兹波对扬声器振膜进行无损检测的方法及系统。包括：太赫兹收发一体设备，增益天线和控制计算机。太赫兹波由发射源发出，经过增益天线后收束直接照射到扬声器表面。太赫兹探测器测量反射回来的太赫兹波强度并进行时频分析。在得出扬...

本发明公开了一种壳聚糖基三维多孔导电海绵及其制备方法与应用，涉及多孔材料技术领域。本发明所述壳聚糖基三维多孔导电海绵的制备方法为：首先以导电填充剂填充壳聚糖，然后加入致孔剂以形成孔隙结构，进一步增大海绵体的比表面积，最后加入碳纤维丝提高...

本发明涉及驻车执行器生产领域，具体地说是一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备，包括装配机构、旋转定位机构和电机组件搬运机构，其中装配机构包括PCB板定位组件、柱齿轮移动组件、第一压装组件和第二压装组件，PCB板定位组件设有可移动的定位...

本发明涉及驻车执行器生产领域，具体地说是一种驻车执行器生产线的末端检测系统，包括综合检测机构、紧急释放拉绳位移检测机构、拉索位移检测机构和壳体定位工装，执行器设于壳体定位工装上，壳体定位工装、紧急释放拉绳位移检测机构、拉索位移检测机构呈...

本发明提供一种基于贝叶斯网的气相色谱仪故障诊断方法，包括如下步骤：(1)将气相色谱仪的维修记录按仪器工作时间以年分组；(2)分析每一组的故障及其症状，确定每一组贝叶斯网结构；(3)确定整体贝叶斯网结构；(4)将症状按发生可能及轻重程度分...

本发明涉及一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法，包括以下步骤：母船端ROV操控台将现场视频、状态、语音以及文字进行编码，经卫星通信系统传输给陆地端ROV操控台；陆地端操控台将解码后的信息进行显示以及语音广播，同时采集陆地端操作人员的...

本实用新型涉及一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统,包括：设在飞机本体上的飞控系统、以及通过总线与其连接的倾转控制系统、信息采集系统；所述飞控系统包括FPGA芯片和与其分别连接的飞控机载计算机、传感器组、数字跳频电台、直升机舵机、固定翼舵...

本实用新型涉及一种自动化无人机连续发射系统，包括弹射器、调整平台、升降调节装置和控制系统，调整平台通过三个升降调节装置支撑，且所述升降调节装置下端安装于船体上，弹射器设于调整平台上，无人机设于弹射器上，各个升降调节装置的伸缩量通过所述控...

本实用新型涉及一种舰船甲板上无人机自动化部署系统，包括控制系统、船体和设于所述船体上的机械臂、无人机放置架和弹射器，其中船体内设有机械臂滑轨，机械臂下端设有机械臂底座与机械臂滑轨滑动连接，并且所述机械臂底座内设有机械臂移动组件，弹射器设...

本实用新型属于甘蔗收获机技术领域，特别涉及一种甘蔗收获机割台仿形装置。包括触地部件、连接套筒、固定连接板、横梁及角位移传感器，其中固定连接板连接在横梁上，连接套筒可转动地安装在固定连接板上，触地部件与连接套筒连接，角位移传感器安装在连接...