一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路制造技术

本发明专利技术公开了一种微型仿生机器人的驱动电路，能够驱动直流无刷电机，其中电机驱动电路包括反极性保护电路，能驱动直流无刷电机的电机驱动电路，用于改变输入电压给电机霍尔传感器供电的线性稳压器电路，用于降低信号噪声的PI滤波电路，用于显示电源和故障状态的指示灯电路，用于将芯片内部输出电压进行5v和3.3v配置的BUCK电路，用于接受PWM信号以及抱闸和换向信号的控制模块，以及与电机相连接的接口模块组成。由上述电路组成的驱动电路，具有能够接受较大范围电压，使用方便，集成化程度高，电路结构简单，结构紧凑，抗干扰能力强，易于推广的优点。广的优点。广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路


[0001]本专利技术属于电机驱动
，具体说是一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路。

技术介绍

[0002]随着机器人技术日新月异的发展，机器人技术从传统机器人发展到特种机器人，其中微型仿生跳跃机器人是其中一个重要研究方向。微型仿生跳跃机器人特点是体积小，重量轻，具有一定弹跳能力，能越过一定高度的障碍物，在复杂地形中有通过能力。
[0003]现有直流无刷电机的驱动电路，体积过大，零器件众多，小型化存在困难，并且驱动方式复杂，需要外部的微控制器来负责驱动。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种微型仿生跳跃机器人的直流无刷电机的驱动电路,具有能量密度大，结构精简的特点，用于解决现有的直流无刷电机驱动电路体积过大，小型化困难的问题，适合微型机器人的电机驱动。
[0005]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路，包括：芯片电路以及分别与其连接的信号控制模块、BUCK电路、电机接口模块、供电电路以及线性稳压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路，其特征在于，包括：芯片电路以及分别与其连接的信号控制模块、BUCK电路、电机接口模块、供电电路以及线性稳压器电路，所述供电电路以及线性稳压器电路还分别与电源连接。2.根据权利要求1所述的一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路，其特征在于，所述芯片电路包括主控芯片以及与其连接的外围电路。3.根据权利要求1所述的一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路，其特征在于，所述信号控制模块包括电阻R1和电阻R21，主控芯片的DIR引脚通过电阻R1接收控制信号，主控芯片的BRAKE引脚通过电阻R21接收控制信号。4.根据权利要求1所述的一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路，其特征在于，所述BUCK电路包括电感L1、电感L2、电阻R3、电阻R9和电容C2，主控芯片的SW_BUCK引脚分别通过电感L1、电感L2和电阻R9连接电源VBK，主控芯片的FB_BUCK引脚通过电阻R3连接电源VBK，电源VBK通过电容C2接地。5.根据权利要求1所述的一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路，其特征在于，所述电机接口模块包括电阻R5、电阻R6和电阻R7，主控芯片的OUTA引脚、OUTB引脚和OUTC引脚与电机相连,主控芯片的HPA引脚、HPB引脚和HPC引脚与电机的霍尔传感器相连，电源AVDD通过电阻R5与主控芯片的HPA引脚相连，电源AVDD通过电阻R7与主控芯片的HPB引脚相连，电源AVDD通过电阻R6与主控芯片的HPC引脚相连。6.根据权利要求1所述的一种微型仿生跳跃...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞，崔龙，刘钊铭，缪磊，王宏伟，白宁，田申，许伟，张峰，吴航，曹福来，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：