磁悬液自动搅拌输送机制造技术

本实用新型专利技术属于机械自动化工程领域，具体地说是一种磁悬液自动搅拌输送机，包括超声波液位传感器、输送水泵、搅拌桶、搅拌机构及防水电机，防水电机安装于搅拌桶的底面，防水电机的输出端与搅拌机构相连，搅拌桶内盛装有磁悬液溶液，搅拌机构及防水电机均浸没在磁悬液溶液液面以下，防水电机驱动搅拌机构旋转，通过搅拌机构对磁悬液溶液进行搅拌；搅拌桶的侧壁顶部安装有用于监控磁悬液溶液液面高低的超声波液位传感器，输送水泵可拆卸地安装在搅拌桶的侧壁上，输送水泵的底部浸没在磁悬液溶液液面以下。本实用新型专利技术具有结构简单，功率高效，转速连续可调，可实现自主输送及自主预警等特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
磁悬液自动搅拌输送机


[0001]本技术属于机械自动化工程领域，具体地说是一种磁悬液自动搅拌输送机。

技术介绍

[0002]目前，随着科技的发展和机器人的广泛应用，越来越多的领域实现“机器代人”。在石化行业进行储罐安全检测时，由于环境的复杂和对人可能造成的安全威胁，机器人逐步取代人工作业，实现在储罐检测领域机器人的应用。爬壁机器人可以替代人工，执行对储罐的打磨、检测等作业，安全性好，施工周期短。其中，检测机器人在进行磁粉探伤检测时，需要磁悬液溶液中的水、磁粉及活性剂的比例(此比例为公知的现有技术)适当，且需要实现充分搅拌。传统的搅拌方式耗时耗力，无法实现充分的搅拌，且磁粉易产生沉淀。因此需要可实现自动搅拌及自动输送的装置来实现对磁悬液溶液的搅拌输送。

技术实现思路

[0003]为了在检测机器人进行焊缝检测时实现磁悬液溶液的自动搅拌及自动输送，本技术的目的在于提供一种磁悬液自动搅拌输送机。该磁悬液自动搅拌输送机的搅拌速度可调，可实现磁悬液溶液的自动输送，并且液位下降至警戒线下，可实现自主预警。
[0004]本技术的目的是通过以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬液自动搅拌输送机，其特征在于：包括超声波液位传感器(1)、输送水泵(2)、搅拌桶(3)、搅拌机构(4)及防水电机(5)，其中防水电机(5)安装于所述搅拌桶(3)的底面，所述防水电机(5)的输出端与搅拌机构(4)相连，所述搅拌桶(3)内盛装有磁悬液溶液，所述搅拌机构(4)及防水电机(5)均浸没在磁悬液溶液液面(11)以下，所述防水电机(5)驱动搅拌机构(4)旋转，通过所述搅拌机构(4)对磁悬液溶液进行搅拌；所述搅拌桶(3)的侧壁顶部安装有用于监控磁悬液溶液液面(11)高低的超声波液位传感器(1)，所述输送水泵(2)可拆卸地安装在搅拌桶(3)的侧壁上，所述输送水泵(2)的底部浸没在磁悬液溶液液面(11)以下。2.根据权利要求1所述的磁悬液自动搅拌输送机，其特征在于：所述搅拌机构(4)包括竖直搅拌辊(6)、斜搅拌辊(7)、连接法兰(8)、导向法兰(9)及水平搅拌辊(10)，所述水平搅拌辊(10)的一端通过连接法兰(8)与防水电机(5)的输出端相连，所述水平搅拌辊(10)的另一端固接有导向法兰(9)，所述竖直搅拌辊(6)的一端与导向法兰(9)转动连接，所述竖直搅拌辊(6)的另一端悬于磁悬液溶液中；所述斜搅拌辊(7)的两端分别与所述水平搅拌辊(10)和所述竖直搅拌辊(6)相连。3.根据权利要求2所述的磁悬液自动搅拌输送机，其特征在于：所述斜搅拌辊(7)与水平搅拌辊(10)、竖直搅拌辊(6)围成直角三角形结构，该直角三角形结构对磁悬液溶液进行搅拌。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，凌张伟，王聪，郭伟灿，刘铜，韩世凯，梁志达，缪存坚，陈永贵，时岩，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：