面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构，其中回收绳高度调节组件设有滑块，且所述滑块上设有回收绳转向组件，回收绳两端分别绕过对应侧的回收绳转向组件后绕置于对应侧的回收绳收放组件中；回收绳高度调节组件包括皮带、调节驱动电机和减摇控制模块，皮带通过调节驱动电机驱动移动，且调节驱动电机通过减摇控制模块控制转速，滑块与皮带一侧固连；回收绳收放组件包括绕线轮、收放驱动电机和柔性变阻尼控制模块，回收绳缠绕于绕线轮上，且绕线轮通过收放驱动电机驱动转动，收放驱动电机通过柔性变阻尼控制模块控制转速。本实用新型专利技术可以降低甲板摇摆对无人机回收的影响，确保无人机水上回收过程中的控制精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构


[0001]本技术涉及一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构。

技术介绍

[0002]固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式，同时其协同控制也面临着极大的技术挑战，而有针对性的开展相关研究设计可快速提升我国现有无人装备的技术水平。
[0003]近年来，随着无人机集群概念和相关技术的快速发展，固定翼无人机平台得到了诸多关注，如果能实现无人机在水面等母载体上的灵活释放与回收并与母体形成协同，则可大大提升其所能达到的作战效能。
[0004]但是，固定翼飞行器的飞行特点决定了在复杂环境(水面的风扰、水面船的横纵遥等因素)中实现对其自主释放与回收面临着极大的技术挑战，从而为形成灵活、可循环的跨域子母平台带来了难题。
[0005]目前可供借鉴的方式主要包括：撞网回收、伞降回收等。撞网回收是指无人机利用特定引导方式减速并降低高度，最后撞入拦阻网的一种回收方式。撞网回收系统一般由拦阻网、吸能缓冲装置以及末端引导装置组成，回收的关键是准确引导无人机飞入拦阻网，并柔和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构，其特征在于：包括回收绳(5)、回收绳高度调节组件(3)、回收绳转向组件(6)和回收绳收放组件(8)，其中回收绳高度调节组件(3)设有滑块(302)，且所述滑块(302)上设有回收绳转向组件(6)，所述回收绳(5)两端分别绕过对应侧的回收绳转向组件(6)后绕置于对应侧的回收绳收放组件(8)中；所述回收绳高度调节组件(3)包括皮带(303)、调节驱动电机(301)和减摇控制模块，所述皮带(303)通过所述调节驱动电机(301)驱动移动，且所述调节驱动电机(301)通过所述减摇控制模块控制转速，所述滑块(302)与皮带(303)一侧固连；所述回收绳收放组件(8)包括绕线轮(802)、收放驱动电机(805)和柔性变阻尼控制模块，回收绳(5)缠绕于所述绕线轮(802)上，且所述绕线轮(802)通过所述收放驱动电机(805)驱动转动，所述收放驱动电机(805)通过所述柔性变阻尼控制模块控制转速。2.根据权利要求1所述的面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构，其特征在于：所述回收绳高度调节组件(3)和回收绳收放组件(8)均设于无人船体(2)上，所述无人船体(2)上设有缓冲架体(4)，且所述缓冲架体(4)两侧均设有回收绳高度调节组件(3)和回收绳收放组件(8)。3.根据权利要求1所述的面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构，其特征在于：所述回收绳高度调节组件(3)包括支杆(304)，且所述皮带(303)和调节驱动电机(301)均设于所述支杆(304)上，其中所述支杆(304)上下两...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉庆，谷丰，张洺溪，杜心田，皮廷建，褚玲玲，聂虹宇，孙晓舒，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：