本实用新型专利技术属于轴承性能检测设备领域，具体地说是一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置，包括底板、气浮转台部件、支撑立座、升降部件、移动座及用于测量接触角的测量部件。本实用新型专利技术通过采用气浮转台旋转带动待测轴承一起匀速旋转，可降低驱动部件对测量结果的影响，从而使测量数据更真实可靠，可以最大限度地排除回转驱动所带来的测量干扰；通过伺服电机和直线模组驱动，可精确控制移动座上下移动，导轨滑块结合直线模组保证了垂直方向Z向运动直线度高，使检测位置的重复性更好；通过测量部件的整体设置，测量部件与待测轴承接触冲击力小，传感器的使用寿命增长，振动小，因此也减少了因为振动引起的检测误差。此也减少了因为振动引起的检测误差。此也减少了因为振动引起的检测误差。
【技术实现步骤摘要】
基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置
[0001]本技术属于轴承性能检测设备领域，具体地说是一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置。
技术介绍
[0002]角接触球轴承在承受轴向载荷时，内、外圈沟道与钢球的实际接触点连线与平行于该轴承端面的径向平面之间的夹角即是该轴承的实际接触角。角接触球轴承的接触角的大小直接影响到轴承的承载能力、刚性和工作可靠性，其接触角的值应在生产过程中按要求进行控制。目前行业内主要通过控制径向游隙的方法来控制接触角，但所测轴承的径向游隙与理论值有一定的差值，并且沟曲率半径在生产中误差也比较大，所以用测径向游隙来控制接触角很难达到理想要求。目前一般采用手工测量，效率较低，工作量大，很难满足角接触球轴承自动化装配线的使用场景。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置，包括底板、气浮转台部件、支撑立座、升降部件、移动座及用于测量接触角的测量部件，所述气浮转台部件及支撑立座分别安装于所述底板上，所述气浮转台部件带动放置于气浮转台部件上的待测轴承的内圈旋转，所述升降部件安装于所述支撑立座上、带动所述移动座上下移动，所述测量部件安装于所述移动座上。
[0006]本技术还包括标定部件，所述标定部件包括气缸安装板、推送气缸、推送块及对标座，所述气缸安装板安装于所述支撑立座上，所述推送气缸安装于所述气缸安装板上，所述推送块的一端与所述推送气缸的输出端连接、另一端与所述对标座连接，所述对标座上安装有用于标定的标准轴承；所述推送气缸的输出端伸出，通过所述推送块带动所述对标座将对标座上的标准轴承送至所述气浮转台部件上。
[0007]所述推送块上安装有若干个导杆，各所述导杆的一端分别穿过所述气缸安装板。
[0008]各所述导杆穿过所述气缸安装板的一端上分别设有限位块A。
[0009]所述气缸安装板上设有与各所述导杆分别对应设置的导向轴承，各所述导杆分别穿过对应的导向轴承。
[0010]所述升降部件包括分别安装于所述支撑立座上的伺服电机及直线模组，所述伺服电机输出端与所述直线模组的输入端连接，所述直线模组的输出端与所述移动座连接。
[0011]所述支撑立座上安装有导轨，所述移动座上安装有与所述导轨滑动连接的滑块。
[0012]所述气浮转台部件包括气浮转台、基板及基准盘，所述气浮转台安装于所述底板上，所述基板安装于所述气浮转台的输出端上，所述基准盘安装于所述基板上、并带动待测
轴承的内圈旋转。
[0013]所述测量部件包括法兰板、斜坡法兰、传感器、加载套、坡形块及保持架压头，所述法兰板安装于所述移动座上，所述斜坡法兰的外周面上设有从上至下直径逐渐减小的斜坡面部A，所述法兰板的内侧设有与所述斜坡面部A相契合的倾斜内孔A，所述法兰板上安装有若干组用于对所述斜坡法兰顶端进行限位的斜坡法兰限位件，所述斜坡法兰的底端与所述加载套的顶端连接，所述加载套底端压住待测轴承的外圈；
[0014]所述坡形块及所述传感器分别设置于所述加载套的内侧，所述坡形块的顶端安装有与所述传感器配合使用的标记块，所述坡形块的外周面上设有从上至下直径逐渐减小的斜坡面部B，所述加载套的内侧设有与所述斜坡面部B相契合的倾斜内孔B，所述坡形块的下端穿过所述倾斜内孔B、并与所述保持架压头连接，所述保持架压头压住待测轴承的保持架。
[0015]每组所述斜坡法兰限位件均包括限位柱及限位块B，所述限位柱的一端与所述法兰板连接、另一端与所述限位块B连接，所述限位块B挡住所述斜坡法兰顶端。
[0016]本技术的优点与积极效果为：
[0017]本技术通过采用气浮转台旋转带动待测轴承一起匀速旋转，气浮转台回转精度高，径向跳动和轴向跳动量可以达到小于0.1微米的精度，高精度回转会降低驱动部件对测量结果的影响，从而使测量数据更真实可靠，可以最大限度地排除回转驱动所带来的测量干扰，气浮转台内是伺服电机驱动，配有光栅尺，旋转分辨率高，转速控制精确，同时气浮转台承载刚度大，姿态稳定；
[0018]2.本技术通过伺服电机和直线模组驱动，导轨滑块导向带动测量笔部件的Z方向上下运动，伺服电机转速可调，在测量时候，向下移动位置控制精确，速度可逐渐减缓，导轨滑块结合直线模组保证了垂直方向Z向运动直线度高，使检测位置的重复性更好；通过测量部件的整体设置，测量部件与待测轴承接触冲击力小，传感器的使用寿命增长，振动小，因此也减少了因为振动引起的检测误差；
[0019]3.本技术可将数据上传上位机或者服务器，实时记录存储数据，并根据所测数据判断轴承接触角是否满足装配工艺。这样就可以适用自动化装配线的装配节拍，保证装配效率。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的主视结构示意图；
[0022]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0023]图4为本技术的侧视结构示意图；
[0024]图5为本技术的标定部件的设置结构示意图；
[0025]图6为本技术的测量部件的设置结构示意图；
[0026]图7为图6的A处放大图；
[0027]图8为图6的B处放大图。
[0028]图中：1为底板、2为通道板、3为支撑立座、4为移动座、5为气缸安装板、6为推送气缸、7为推送块、8为对标座、9为导杆、10为限位块A、11为导向轴承、12为伺服电机、13为直线
模组、14为导轨、15为滑块、16为气浮转台、17为基板、18为基准盘、19为法兰板、20为斜坡法兰、21为传感器、22为加载套、23为坡形块、24为保持架压头、25为标记块、26为限位柱、27为限位块B、28为通道板立柱、29为气缸安装板立柱、30为传感器固定架；
[0029]001为待测轴承、0011为待测轴承的内圈、0012为待测轴承的外圈、0013为待测轴承的保持架、002为标准轴承。
具体实施方式
[0030]下面结合附图1
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8对本技术作进一步详述。
[0031]一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置，如图1
‑
4所示，本实施例中包括底板1、气浮转台部件、支撑立座3、升降部件、移动座4及用于测量接触角的测量部件，气浮转台部件及支撑立座3分别安装于底板1上，气浮转台部件带动放置于气浮转台部件上的待测轴承的内圈0011旋转，升降部件安装于支撑立座3上、带动移动座4上下移动，测量部件安装于移动座4上。
[0032]具体而言，如图1
‑
5所示，本实施例中还包括标定部件，标定部件包括气缸安装板5、推送气缸6、推送块7及对标座8，气缸安装板5通过气缸安装板立柱29安装于支撑立座3上，推送气缸6安装于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置，其特征在于：包括底板(1)、气浮转台部件、支撑立座(3)、升降部件、移动座(4)及用于测量接触角的测量部件，所述气浮转台部件及支撑立座(3)分别安装于所述底板(1)上，所述气浮转台部件带动放置于气浮转台部件上的待测轴承的内圈旋转，所述升降部件安装于所述支撑立座(3)上、带动所述移动座(4)上下移动，所述测量部件安装于所述移动座(4)上。2.根据权利要求1所述的基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置，其特征在于：还包括标定部件，所述标定部件包括气缸安装板(5)、推送气缸(6)、推送块(7)及对标座(8)，所述气缸安装板(5)安装于所述支撑立座(3)上，所述推送气缸(6)安装于所述气缸安装板(5)上，所述推送块(7)的一端与所述推送气缸(6)的输出端连接、另一端与所述对标座(8)连接，所述对标座(8)上安装有用于标定的标准轴承；所述推送气缸(6)的输出端伸出，通过所述推送块(7)带动所述对标座(8)将对标座(8)上的标准轴承送至所述气浮转台部件上。3.根据权利要求2所述的基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置，其特征在于：所述推送块(7)上安装有若干个导杆(9)，各所述导杆(9)的一端分别穿过所述气缸安装板(5)。4.根据权利要求3所述的基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置，其特征在于：各所述导杆(9)穿过所述气缸安装板(5)的一端上分别设有限位块A(10)。5.根据权利要求3所述的基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置，其特征在于：所述气缸安装板(5)上设有与各所述导杆(9)分别对应设置的导向轴承(11)，各所述导杆(9)分别穿过对应的导向轴承(11)。6.根据权利要求1所述的基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置，其特征在于：所述升降部件包括分别安装于所述支撑立座(3)上的伺服电机(12)及直线模组(13)，所述伺服电机(12)输出端与所述直线模组(13)的输入端连接，所述直线模组(13)的输出端与所述移动座(4)连接。7.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜劲松，王海涛，杨旭，王伟，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：
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