一种无人潜水器辅助测试系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人潜水器辅助测试系统，包括：板卡测试单元和与其连接的传感器测试单元、推进器测试单元、噪声测试单元、室内水面通讯测试单元；在无人潜水器组装阶段依次完成板卡测试、传感器测试和推进器测试，并获取相应的测试数据；在组装完成后的无人潜水器进行整体运行阶段，在实验室水池条件下，利用卫星定位与通讯进行潜水器本体噪声及设备干扰测试，作为无人潜水器绝缘下降故障诊断的判断依据。本发明专利技术具备在实验室水池环境下对无人潜水器的组装和整体运行进行测试的能力；对于无人潜水器绝缘下降、噪声干扰等问题可以动态检测和排查，避免在湖试及海试暴露问题付出巨大代价；本发明专利技术不仅可以用于无人潜水器，还可以用在其他潜水器或海洋装备上。在其他潜水器或海洋装备上。在其他潜水器或海洋装备上。

【技术实现步骤摘要】
一种无人潜水器辅助测试系统


[0001]本专利技术涉及海洋装备，水下机器人
，具体来说是一种无人潜水器辅助测试系统。

技术介绍

[0002]无人潜水器因在水下运行期间人员无法直接干预和检测其状态，对于其运行期间发生的故障问题不能及时发现和解决。并且完全依赖外场的湖试及海试发现和解决问题代价巨大，建立一套无人潜水器辅助测试系统，一些问题在实验室环境下便可以测试并处理，对其运维工作提供了有力的支撑。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人潜水器辅助测试系统，以解决在实验室水池条件下对无人潜水器主要功能进行测试的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种无人潜水器辅助测试系统，在无人潜水器组装阶段获取测试数据依次完成板卡测试、传感器测试和推进器测试；在组装完成后的无人潜水器运行阶段，在实验室水池条件下，利用卫星定位与通讯进行潜水器本体噪声及设备干扰测试，包括：
[0006]板卡测试单元、待测板卡和传感器测试单元、推进器测试单元、噪声测试单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人潜水器辅助测试系统，其特征在于，在无人潜水器组装阶段获取测试数据依次完成板卡测试、传感器测试和推进器测试；在组装完成后的无人潜水器运行阶段，在实验室水池条件下，利用卫星定位与通讯进行潜水器本体噪声及设备干扰测试，包括：板卡测试单元、待测板卡和传感器测试单元、推进器测试单元、噪声测试单元、室内水面通讯测试单元；所述板卡测试单元连接被测板卡和传感器测试单元，对待测试板卡和传感器的串口、并口、CAN的输入输出信号进行测试；所述推进器测试单元，用于通过内部的测试台和负载模拟单元基于待测试推进器模拟负载工况，测控系统连接负载模拟单元实时检测待测试推进器的运行电流、电压、输出转速和负载转矩；所述噪声测试单元用于采集无人潜水器本体的噪声频谱信号及周围环境声学干扰信号；所述室内水面通讯测试单元，用于将室外的GPS信号转接到室内，使室内试验水池环境中的无人潜水器收到GPS信号。2.根据权利要求1所述的一种无人潜水器辅助测试系统，其特征在于，所述板卡测试单元包括CPU控制模块、通讯模块、模数信号隔离模块、功率驱动模块、用户电源模块，CPU控制模块通过PC104总线与通讯模块、模数信号隔离模块、功率驱动模块堆栈式连接，用户电源模块通过板卡测试单元内部连接线缆与CPU控制模块、通讯模块、模数信号隔离模块、功率驱动模块连接；通讯模块、模数信号隔离模块、功率驱动模块通过板卡测试单元外部连接线缆与待测试的板卡或者传感器连接。3.根据权利要求2所述的一种无人潜水器辅助测试系统，其特征在于，所述板卡测试单元对待测试板卡和传感器的串口、并口、CAN的输入输出信号进行测试，包括：通讯模块、模数信号隔离模块、功率驱动模块通过外部连接电缆对待测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春晖，朱宝彤，陈仲，马振波，邵刚，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：