一种水下无人航行器用的应急上浮装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下无人航行器，特别涉及一种水下无人航行器用的应急上浮装置。包括水下无人航行器及设置于水下无人航行器上的抛载装置、高压气排水应急装置及控制电路，其中抛载装置和高压气排水应急装置均与控制电路连接，控制电路用于控制抛载装置进行抛载及控制高压气排水应急装置进行排水，使水下无人航行器上浮。本发明专利技术使用抛载装置及高压气排出压载水联合使用的方式，实现水下无人航行器的应急上浮功能。浮功能。浮功能。

【技术实现步骤摘要】
一种水下无人航行器用的应急上浮装置


[0001]本专利技术涉及水下无人航行器，特别涉及一种水下无人航行器用的应急上浮装置。

技术介绍

[0002]水下无人航行器是海洋研究和开发过程中不可或缺的装备，其中大型水下无人航行器具有航程大、载体能力强、可扩展等优点，是水下无人航行器发展一个重要发展方向。为了应对复杂海洋环境，在紧急情况下保护航行器的安全，水下无人航行器均设计有应急上浮装置。传统水下无人航行器的应急上浮一般采用抛压载铁的方式，但随着水下无人航行器的排水量增加，压载铁的重量及数量也会相应的增加，造成压载铁的安装困难、抛载装置结构复杂等问题

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种水下无人航行器用的应急上浮装置，该装置使用抛压载铁及高压气排出压载水联合使用的方式，实现水下无人航行器的应急上浮功能。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种水下无人航行器用的应急上浮装置，包括水下无人航行器及设置于所述水下无人航行器上的抛载装置、高压气排水应急装置及控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下无人航行器用的应急上浮装置，其特征在于，包括水下无人航行器(1)及设置于所述水下无人航行器(1)上的抛载装置(2)、高压气排水应急装置(3)及控制电路，其中抛载装置(2)和高压气排水应急装置(3)均与控制电路连接，所述控制电路用于控制所述抛载装置(2)进行抛载及控制所述高压气排水应急装置(3)进行排水，使所述水下无人航行器(1)上浮。2.根据权利要求1所述的水下无人航行器用的应急上浮装置，其特征在于，所述高压气排水应急装置(3)包括高压气瓶(301)、控制舱(304)及压载水舱(305)，其中高压气瓶(301)的端部设有气瓶阀(302)，所述气瓶阀(302)通过供气管路与所述压载水舱(305)连接，所述压载水舱(305)的底部设有止回阀(316)；所述止回阀(316)通过所述压载水舱(305)的内外压差实现开启。3.根据权利要求2所述的水下无人航行器用的应急上浮装置，其特征在于，所述压载水舱(305)包括前舱筒(312)及设置于所述前舱筒(312)两端的前舱盖(311)和隔离舱盖(313)，所述前舱盖(311)上设有泄压口(310)，所述前舱筒(312)的顶部设有加水口(317)和排气口(328)，所述加水口(317)和排气口(328)上均设有螺塞；所述隔离舱盖(313)上设有充气口，所述充气口通过管接头(318)与所述供气管路连通。4.根据权利要求2所述的水下无人航行器用的应急上浮装置，其特征在于，所述控制舱(304)设置于所述压载水舱(305)的一侧，所述控制舱(304)内设有连接在所述供气管路上的节流阀(319)和电磁阀(320)，所述节流阀(319)用于控制气体流量；所述电磁阀(320)与所述控制电路连接。5.根据权利要求4所述的水下无人航行器用的应急上浮装置，其特征在于，所述控制舱(304)包括后舱筒(314)和后舱盖(315)，其中后舱筒(314)的一端与所述隔离舱盖(313)连接，另一端与后舱盖(315)连接；所述后舱盖(315)上设有水密插件(322)；所述后舱筒(314)内设有漏水传感器(321)。6.根据权利要求4所述的水下无人航行器用的应急上浮装置，其特征在于，所述抛载装置(2)包括电磁铁(201)和压载铁(202)，其中电磁铁(201)与所述控制电路连接，所述电磁铁(201)通电吸合压...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹钧凯，朱兴华，孙原，冯萌萌，张发年，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：