一种新型大功率水下助推器控制系统技术方案

本发明专利技术适用于数字电子控制技术改进领域，提供了一种新型大功率水下助推器控制系统，包括动力推进模块、中长距离遥控模块、中央处理器MCU、数据通信模块、航向导航模块、照明模块、避障模块、摄像模块及供电模块，通过各个模块之间的协调工作控制推进器作业完成各个指令动作收集相关的需求资料。增加了姿态航向与惯性导航、声呐避障测距功能；集成了拍摄功能、照明补光、RF射频遥控、WIFI/BT通信链接；提高了助推器的航速以及待机作业时间，拓展相关的应用场景。用场景。用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型大功率水下助推器控制系统


[0001]本专利技术属于数字电子控制技术改进领域，尤其涉及一种新型大功率水下助推器控制系统。

技术介绍

[0002]现有的水下助推器主要着重于消费娱乐，救援等应用方面，而在海洋工程水下探测、姿态航向标定、避障控制测距、环境拍摄、海洋地貌合成、水下照明、射频遥控等应用领域处于空白阶段。
[0003]现有的水下助推器受限于产品的外观设计理念，尺寸受限下，电力续航时间较短、动力推进速度较慢、功能拓展上有限，很大程度上限制了产品的应用场景。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型大功率水下助推器控制系统，旨在解决上述的技术问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种新型大功率水下助推器控制系统，所述新型大功率水下助推器控制系统包括动力推进模块、中长距离遥控模块、中央处理器MCU、数据通信模块、航向导航模块、照明模块、避障模块、摄像模块及供电模块，所述动力推进模块，用于根据接收MCU指令或遥控指令控制每个电调产生驱动信号控制对应电机转速及航向的驱动力；所述中长距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型大功率水下助推器控制系统，其特征在于，所述新型大功率水下助推器控制系统包括动力推进模块、中长距离遥控模块、中央处理器MCU、数据通信模块、航向导航模块、照明模块、避障模块、摄像模块及供电模块，所述动力推进模块，用于根据接收MCU指令或遥控指令控制每个电调产生驱动信号控制对应电机转速及航向的驱动力；所述中长距离遥控模块，用于利用调频和扩频通信技术接收遥控发送控制指令，使得水下助推器完成相对应的指令，或根据突发情况进行急救或返航；所述中央处理器MCU，用于根据接收的数据信息利用自动控制算法输出控制动力推进模块的指令、照明模块的指令、摄像模块的指令，控制数据通信模块对外数据输出；所述数据通信模块，用于水下与水上进行数据交换；所述航向导航模块，用于输出高精度的设备体坐标系下的X,Y,Z向三维速度或输出大地坐标系下的东向，北向，垂直向三维速度，输出高精度的笛卡尔坐标系下航向角度值横摇Roll、俯仰Pitch、偏航Yaw，配合高精度磁传感器，得到实际的航向角；所述照明模块，用于为助推器水下航行，安全作业，高清拍摄提供照明；所述避障模块，用于用超声波发射出去后，经过水传播，遇到水下被测物体，再反射回来，通过算法计算及滤波，可知助推器设备到物体的精确距离并将数据传输给中央处理器MCU；所述摄像模块，用于摄像并具备光学图像自动拼接功能，将空间上相互联系的图像序列经过重采样，比对，融合后，形成一幅宽视角无缝高清全景图像，可重建水下地形地貌，以及周围环境；所述供电模块，用于给控制系统供电。2.根据权利要求1所述的新型大功率水下助推器控制系统，其特征在于，所述动力推进模块包括大功率电机、电机驱动MOS板及电调控制单元，所述电调控制单元的输出端连接所述电机驱动MOS板的输入端，所述电机驱动MOS板的输出端连接所述大功率电机的控制端，所述电调控制单元，用于接收来自中央处理器MCU的指令信号，经指令信号进行算法解析，将解析出的指令信号输出；所述电机驱动MOS板，用于根据解析的指令信号调整设置控制电机的参数并驱动电机根据指令工作；所述大功率电机，用于根据指令工作提供驱动力推动助推器动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓华，王盛炜，黄俊平，
申请(专利权)人：深圳市吉影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：