本发明专利技术公开了一种便携式整机支架部件及水下潜航器，涉及水下潜航器技术领域。所述整机支架部件的第一连接杆两端分别与艏部支架、尾部支架固定；第一连接杆设置有多根，第一连接杆上固定有支撑架组件，艏部支架与支撑架组件之间固定有控制舱体，尾部支架与支撑架组件之间可拆卸装配有电池舱体；所述支撑架组件的侧支撑板通过两端的半圆槽卡接在第一连接杆上，侧支撑板固定在控制舱体的壳体端部；上下支撑板顶部设置有U型槽，U型槽卡接在第一连接杆上，上下支撑板两端分别与侧支撑板固定。通过侧支撑板、上支撑板和下支撑板合围成舱体的固定支架，便于消除装配误差对于装配过程的影响，使装配更加方便和快捷，大大提高装配效率和产品的一致性。和产品的一致性。和产品的一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式整机支架部件及水下潜航器
[0001]本专利技术涉及水下潜航器
，具体涉及一种便携式整机支架部件及水下潜航器。
技术介绍
[0002]水下潜航器(ROV)又称水下机器人，是一种具备一定耐受水压能力，可在水下灵活游动的机械化智能化无人载具。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，广泛应用于海洋渔业、水下考古、水文监测等场合。
[0003]专利CN111232167A中公开了一种全自由度的水下潜航器，其对称布置有8个推进器，且推进器与对称面成一定角度，潜航器能完成前进、后退、上浮、下潜、左/右平移、左/右转弯、左/右倾翻转、低/抬头旋转以及定深悬停姿态动作，实现其前后左右上下的移动和翻转全自由度的运动。其中也公开了此水下潜航器使用的整机支架部件，通过艏部支架、尾部支架结合固定两者地连接杆，将舱体部件和推进器部件进行组装后使用，结构简单安装方便，同时连接杆可以作为提手使用也可以在其上安装对应提手，使潜航器更加便携。但在实际装配中发现当机组容量变大时会出现难以拆装的问题，比如当控制舱体整个体积变大后，适配的电池舱部件因电池容量变大，舱体直径变大长度也变长后，舱体固定架与连接杆在装配时会因为装配误差导致难以对准装配，即便调整后装配上了，电池舱也难以取出，增加了装配难度，且使用时体验感变差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种便携式整机支架部件及水下潜航器，解决现有机组在容量变大后出现支架部件难以装配、装配后电池舱难以拆装的问题。
[0005]为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种便携式整机支架部件，其特征在于：包括艏部支架、尾部支架、第一连接杆、第二连接杆和支撑架组件，第一连接杆和第二连接杆两端分别与艏部支架、尾部支架固定；第一连接杆设置有多根且环绕潜航器轴线均匀分布，第一连接杆上固定有支撑架组件，艏部支架与支撑架组件之间固定有控制舱体，尾部支架与支撑架组件之间可拆卸装配有电池舱体；所述支撑架组件包括侧支撑板、上支撑板和下支撑板，侧支撑板相对设置有两个且呈圆弧状，侧支撑板通过两端的半圆槽卡接在第一连接杆上，侧支撑板固定在控制舱体的壳体端部；上支撑板顶部设置有U型槽，U型槽卡接在第一连接杆上，上支撑板两端分别与侧支撑板固定；下支撑板底部设置有U型槽，U型槽卡接在第一连接杆上，下支撑板两端分别与侧支撑板固定。
[0006]更进一步的技术方案是所述第一连接杆外侧壁向内凹形成凹槽，凹槽上卡接有开口挡圈，支撑架组件两侧均设置有开口挡圈。
[0007]更进一步的技术方案是所述侧支撑板上设置有弹簧滑扣装置，弹簧滑扣装置卡接在电池舱体壳体一端，尾部支架顶部铰接有挂扣装置，挂扣装置套设在电池舱体壳体另一端且自由端卡接在尾部支架底部。
[0008]更进一步的技术方案是所述弹簧滑扣装置包括基座、旋钮、滑动轴、弹簧，所述基座侧壁固定在侧支撑板上，基座开设有通孔，通孔内滑动设置有滑动轴，滑动轴一端与旋钮连接，滑动轴另一端插接在电池舱体壳体外侧壁上，滑动轴外侧壁上套接有弹簧，旋钮卡接在基座侧壁上。
[0009]更进一步的技术方案是所述基座侧壁上开设有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽深度小于第二定位槽。
[0010]更进一步的技术方案是所述挂扣装置包括连接板和挡板，连接板与挡板一端通过固定轴铰接，连接板铰接在尾部支架顶部，挡板另一端扣接在尾部支架底部。
[0011]更进一步的技术方案是所述固定轴上套接有滑块，滑块一侧设置有卡钩，电池舱体壳体外侧壁设置有与卡钩适配的卡槽，固定轴一侧套接有弹簧，弹簧顶压在滑块上。
[0012]更进一步的技术方案是所述第一连接杆上设置有机械臂，机械臂一端外侧壁上设置有固定装置，固定装置与锁扣机构可拆卸连接，锁扣机构固定在第一连接杆，机械臂另一端设置有机械手。
[0013]更进一步的技术方案是所述固定装置包括固定座、锁座和定位座，所述固定座由半圆形的托架和连接架构成，托架扣在机械臂外侧壁上，连接架底部滑动连接在第一连接杆上，定位座底部与托架固定连接，定位座侧壁与艏部支架可拆卸连接，锁座底部与托架固定连接，锁座顶部与锁扣机构卡接。
[0014]本专利技术还公开了一种水下潜航器，包括所述的便携式整机支架部件，推进器分别安装在艏部支架、尾部支架上，补光灯通过角度可调装置固定在第二连接杆上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.通过侧支撑板、上支撑板和下支撑板合围成舱体的固定支架，便于消除装配误差对于装配过程的影响，使装配更加方便和快捷，大大提高装配效率和产品的一致性。
[0017]2.侧支撑板通过半圆槽与第一连接杆固定，通过U型槽完成上支撑板和下支撑板与第一连接杆的装配，以此来消除装配误差的影响。
[0018]3.通过开口挡圈和凹槽的配合，将支撑架组件上的半圆槽和U型槽限制在一定的装配间隙中，进一步将支撑架组件牢固固定。
[0019]4.通过弹簧滑扣装置便于支撑架组件与电池舱体壳体的固定和拆卸，通过挂扣装置实现电池舱体壳体与尾部支架的固定和拆卸，通过上述结构实现电池舱体的快速拆装。
[0020]5.通过托架与锁座锁紧机械臂，通过连接架滑动连接在连接杆上，再通过锁座与锁扣机构的可拆卸连接实现机械臂的快拆；通过定位座使机械臂进一步牢固装配。
[0021]6.锁扣机构通过平台座和滑动座卡接在连接杆上，通过锁紧旋钮将其快速安装在连接杆上，配合压缩弹簧可使锁紧旋钮拧到一定位置后，滑动座自动滑出，使得拆卸更加方便。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图。
[0023]图2
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1为本专利技术中支撑架组件的结构示意图。
[0024]图2
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2为本专利技术中支撑架组件的装配示意图。
[0025]图3为本专利技术中支撑架组件的使用状态示意图。
[0026]图4为本专利技术中弹簧滑扣装置和挂扣装置的结构示意图。
[0027]图5为本专利技术中弹簧滑扣装置的结构示意图。
[0028]图6为本专利技术中弹簧滑扣装置的内部结构示意图。
[0029]图7为本专利技术中挂扣装置一个角度的结构示意图。
[0030]图8为本专利技术中挂扣装置另一个角度的结构示意图。
[0031]图9为本专利技术中挂扣装置的使用状态示意图。
[0032]图10为本专利技术中机械臂的安装的示意图。
[0033]图11为本专利技术中固定装置的装配示意图。
[0034]图12为本专利技术中固定座的结构示意图。
[0035]图13为本专利技术中一种锁扣机构的结构示意图。
[0036]图14为本专利技术中另一种锁扣机构的结构示意图。
[0037]图15为本专利技术中平台座与滑动座的装配示意图。
[0038]图16为本专利技术中锁扣座与锁舌一种结构的装配示意图。
[0039]图17为本专利技术中锁扣座与锁舌另一种结构的装配示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式整机支架部件，其特征在于：包括艏部支架(1)、尾部支架(2)、第一连接杆(3)、第二连接杆(4)和支撑架组件(5)，第一连接杆(3)和第二连接杆(4)两端分别与艏部支架(1)、尾部支架(2)固定；第一连接杆(3)设置有多根且环绕潜航器轴线均匀分布，第一连接杆(3)上固定有支撑架组件(5)，艏部支架(1)与支撑架组件(5)之间固定有控制舱体(13)，尾部支架(2)与支撑架组件(5)之间可拆卸装配有电池舱体(12)；所述支撑架组件(5)包括侧支撑板(501)、上支撑板(502)和下支撑板(503)，侧支撑板(501)相对设置有两个且呈圆弧状，侧支撑板(501)通过两端的半圆槽(504)卡接在第一连接杆(3)上，侧支撑板(501)固定在控制舱体(13)的壳体端部；上支撑板(502)顶部设置有U型槽(505)，U型槽(505)卡接在第一连接杆(3)上，上支撑板(502)两端分别与侧支撑板(501)固定；下支撑板(503)底部设置有U型槽(505)，U型槽(505)卡接在第一连接杆(3)上，下支撑板(503)两端分别与侧支撑板(501)固定。2.根据权利要求1所述的一种便携式整机支架部件，其特征在于：所述第一连接杆(3)外侧壁向内凹形成凹槽(301)，凹槽(301)上卡接有开口挡圈(6)，支撑架组件(5)两侧均设置有开口挡圈(6)。3.根据权利要求1所述的一种便携式整机支架部件，其特征在于：所述侧支撑板(501)上设置有弹簧滑扣装置(7)，弹簧滑扣装置(7)卡接在电池舱体(12)壳体一端，尾部支架(2)顶部铰接有挂扣装置(8)，挂扣装置(8)套设在电池舱体(12)壳体另一端且自由端卡接在尾部支架(2)底部。4.根据权利要求3所述的一种便携式整机支架部件，其特征在于：所述弹簧滑扣装置(7)包括基座(701)、旋钮(702)、滑动轴(703)、弹簧(704)，所述基座(701)侧壁固定在侧支撑板(501)上，基座(701)开设有通孔，通孔内滑动设置有滑动轴(703)，滑动轴(703)一端与旋钮(702)连接，滑动轴(703)另一端插接在电池舱体(12)壳体外侧壁上，滑动轴(703)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洵，朱明陵，犹云，陈朝民，王思奥，熊淦，王哲，李维伟，
申请(专利权)人：深圳潜行创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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