一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于远程遥控潜水器领域，具体说是一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法。包括ROV通讯系统以及岸基交互系统；所述ROV通讯系统，用于将ROV采集的视频信号以及串口控制信号转换为网络信号发送至卫星，同时，实时通过卫星接收岸基交互系统发送的ROV控制指令；所述岸基交互系统，用于通过卫星接收来自ROV通讯系统的网络信号，并对网络信号解码，同时根据操作人员需要发送ROV控制指令以及机械手控制指令至ROV通讯系统。本发明专利技术采用卫星通讯的方式，所有信号均调制成网络信号通过卫星通讯设备传输给岸基控制间，能够实现全天候，全球海洋任意位置进行遥控作业。任意位置进行遥控作业。任意位置进行遥控作业。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法


[0001]本专利技术属于远程遥控潜水器领域，具体说是一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着对海洋领域的不断探索，水下机器人作为探索海洋的重要工具，ROV的动力系统来自母船，具有长时间、大功率的作业优势，在海洋资源开发、打捞搜救、海洋石油领域具有重要的作用。
[0003]ROV的远程操控已经成为业内共识，目前世界领先的科研院所正在朝这个方向快速转型。卫星远程遥控ROV控制系统，可以对工作在全球范围内、数千米深海底的ROV进行远程控制、实现ROV远程开展作业。
[0004]现有的卫星远程遥控ROV控制系统结构功能单一，带宽占用资源较多，且系统兼容性低，运行状态不稳定，急需一种结构功能全面，兼容性高，运行稳定的卫星远程遥控ROV控制系统。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法，该系统能实现ROV的远程遥控控制。采用卫星通讯的方式，所有信号均调制成网络信号通过卫星通讯设备传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在于，包括ROV通讯系统以及岸基交互系统；所述ROV通讯系统，用于将ROV采集的视频信号以及串口控制信号转换为网络信号发送至卫星，同时，实时通过卫星接收岸基交互系统发送的ROV控制指令；所述岸基交互系统，用于通过卫星接收来自ROV通讯系统的网络信号，并对网络信号解码，模拟仿真画面，同时根据操作人员需要发送ROV控制指令以及机械手控制指令至ROV通讯系统。2.根据权利要求1所述的一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在在于，所述ROV通讯系统包括：ROV、光端机、串口服务器、机械手服务器、视频分配器、视频编码器、网络交换机以及卫星通讯母船端；所述ROV与光端机通过光纤连接，光端机分别与串口服务器、机械手服务器以及视频分配器连接，以输出ROV的视频信号至视频分配器，输出ROV的串口信号分别至串口服务器和机械手服务器；所述串口服务器及机械手串口服务器将接收到的串口信号转换为网络信号发送至网络交换机；所述视频分配器与视频编码器连接，所述视频编码器将接收视频分配器的视频信号转换为网络信号发送至网络交换机；所述网络交换机与卫星通讯母船端连接，通过卫星通讯母船端将网络信号转换为电磁波发送至卫星，同时接收岸基交互系统发送的网络信号分别发送至串口服务器和机械手串口服务器，并通过串口服务器和机械手串口服务器转化为串口信号发送至ROV。3.根据权利要求1所述的一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在于，所述视频信号包括：ROV驾驶摄像视频信号、俯视摄像机视频信号以及采样工具摄像机视频信号。4.根据权利要求1所述的一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在于，所述串口信号包括：摄像机控制信号以及机械手控制信号。5.根据权利要求1所述的一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在于，所述岸基交互系统包括：岸基交换机、硬盘录像机、工业计算机系统、视频综合平台、视频矩阵、WAGO控制模块、控制面板、机械手操作主手、机械手串口服务器以及视频解码器；所述岸基交换机，用于分别将网络信号发送至硬盘录像机、计算机系统、WAGO控制模块、机械手串口服务器以及视频解码器；所述硬盘录像机，用于接收到ROV的视频信号，并录制ROV视频信息；所述工业计算机系统，用于运行声呐处理软件，显示潜水器当前周围环境信息，为操作人员提供环境信息。所述视频解码器，用于将接收到岸基交换机的网络信号中传输的视频信号解析成同轴视频信号传输给视频综合平台；所述视频综合平台，与视频矩阵连接，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，崔胜国，张奇峰，杨道嵩，冀萌凡，孔范东，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：