本发明涉及一种水下大规模储能锂电池组SOC估算和评价方法，可用于对大型水下机器人用大规模高储能量电池组容量的准确估算，为水下机器人任务规划提供精准的能源状态信息。本方法建立了基于安时积分的动态数据修正模型，通过电池历史数据，建立初始容量...

本实用新型涉及一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人，包括水下机器人本体和光学成像组件，其中水下机器人本体包括上下两侧的本体平面和左右两侧的本体弧面，且本体弧面前后两端设有水平航行推进器，本体平面前端两侧以及本体平面后端中部均设有垂直航行...

本发明公开一种基于时间注意力机制混合神经网络的AUV故障诊断方法，该方法首先通过局部特征提取模块，使用一维CNN网络对AUV传感器监测数据实现时间轴上的局部特征提取，经感受野实现自适应降维。然后，使用BiLSTM双向获取AUV故障与变量...

本发明涉及一种自主水下机器人三维实时避碰方法，包括数据接收解析模块、参数配置模块、航行状态解析模块、专家知识库以及数据输出模块。本发明所提供的自主水下机器人三维实时避碰方法一方面实现了三维实时避碰，相较于传统的二维避碰方法更具高效性与安...

本发明属于弹药装配领域，具体地说是一种弹药自动合装软收口机，包括安装座、滑台组件、弹丸支撑组件、收口机模具、收口机液压系统及前端滑板组件，滑台组件与前端滑板组件分别与安装座滑动连接；收口机模具固定于安装座上，并与收口机液压系统相连；弹丸...

本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁察打一体灭火机器人，吸附驱动模块分别安装在机器人底座底部的四个角上，吸附驱动模块吸附罐壁，且驱动机器人在罐壁上移动；底座底部中间安装有自动跟踪模块和监测防爆摄像头，底座的顶部安装有高压...

本发明公开了一种融合注意力机制的玉米籽粒破碎率检测方法，该方法对轻量级一阶段目标检测网络YOLOv4

本发明公开了深海六维力传感器，涉及力传感器技术领域，解决了现有的六维力传感器没有考虑到内部电子器件的在深海压力较大情况下的密封问题，进而使现有的六维力传感器无法简单直接地应用在深海环境中的问题，其技术方案要点是，包括：弹性体，其具有容腔...

本发明属于水下通信领域，具体说是一种载人潜水器网络通信自动切换装置，包括：主控模块、舱内节点模块、舱内自动切换单元、舱外节点模块以及舱外自动切换单元；主控模块，用于通过舱外节点模块向舱外自动切换单元发送脉冲信号，同时，根据是否接收到主网...

本发明涉及一种超薄的毫米波极化旋转反射面结构，包括顶层的金属极化反射结构、中间的介质材料薄膜层和底层金属反射面。单个金属单元采用非对称的“十”字型结构，包括两个极化谐振臂。顶层的金属极化反射结构采用双周期的阵列排布方式，极化单元呈“米”...

本发明涉及一种基于底端超表面切换的频率重构波导天线，包括：天线、波导腔和超表面；天线为矩形波导天线；波导天线存在固定的馈电端口，即穿过波导的同轴探针；波导天线辐射口径为矩形口径；超表面为特殊金属结构附着的表面。波导底端外侧嵌入有滑轨，可...

本实用新型涉及医用康复训练和助力设备，具体地说是一种用于前臂旋转辅助的上肢康复外骨骼机器人，手腕夹板通过魔术贴绑带和手腕固定在一起，大臂固定支架通过魔术贴绑带与手臂固定在一起；平行四边形驱动装置的两根连杆分别与手腕夹板和前臂固定支架连接...

本发明涉及一种基于深度置信网络的非完整运动想象脑电解码方法，其特征在于，所述方法包括五部分过程：1)运动想象脑电信号采集；2)信号预处理过程；3)非完整EEG构造过程；4)特征提取过程；5)识别分类过程。本发明针对运动想象脑电在采集过程...

本发明涉及开盖装置，具体地说是一种高压气体开盖装置，耐压舱的前端盖与端框进行密封，构成水密耐压舱结构；气动装置实现高压气体储存与释放功能，当高压气体释放到前端盖、端框、气密法兰和载荷舱组成的密闭空间，压力达到剪切条的剪切强度时，完成剪切...

本发明涉及一种基于个体脑电信号迁移的运动想象意图识别方法，所述方法包括两部分：基于新个体的少量脑电信号(目标)对已有个体脑电信号(源)进行校正；基于校正后的脑电信号进行LDA分类，并建立多源个体融合的集成识别模型。其中脑电信号校正由CS...

本发明属于自动化技术领域，具体地说是一种基于红外目标识别的鸟类检测跟踪方法与系统。包括红外成像装置、二维云台、驱鸟装置、主控制器等。系统根据红外图像对复杂环境下的鸟类进行目标识别跟踪，根据检测出的鸟类目标位置信息并判断鸟类的飞行轨迹，从...

本实用新型属于无人机领域，特别是涉及一种基于环形翼无人机的无人机捕获系统，包括：环形翼无人机、捕获网以及视觉引导装置；其中，环形翼无人机，包括：环形翼，旋翼，飞控装置，驱动装置和动力系统；在所述环形翼环形顶面上固设有多个驱动装置，所述驱...

本发明属于ROV动力传输领域，具体说是一种基于矩阵变换的ROV动力传输系统及方法。顺次连接的动力分配单元、水面变压单元、矩阵变频单元、高频变压单元以及整流单元；动力分配单元接收船舶的交流电，并传输至水面变压单元，水面变压单元对船舶的交流...

本发明公开了分段式模块化水下机器人，包括依次连接的推进段、俯仰调节舱段、浮力调节舱段、固定电池组舱段及观测舱段；推进段包括推进框架、推进器、电机驱动单元、升降舵、方向舵；俯仰调节舱段包括俯仰舱外壳及其内部设置的移动电池组、俯仰支撑组件以...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种用于深海作业工具对接的压紧自锁机构，液压直线缸为多个，沿固定件的周向分布；推拉连杆的一端与液压直线缸的活塞杆铰接，另一端与长轴A铰接，长轴A同时在锁紧件的条形槽和连杆固定件的条形槽中滑动；锁紧件铰...