本发明涉及一种用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，包括底板和升降板，且升降板设于底板上侧，所述升降板两端设有压头组件，且所述压头组件包括压头座、压头气缸和压杆，其中所述压头座包括支杆和套环，且所述压头气缸的缸杆端部与所述支杆连接...

本发明属于智能工业检测领域，具体地说一种用于罐壁检测的多机器人协作系统，转运机器人通过一对左旋驱动机构和一对右旋驱动机构交叉对角线排布实现储油罐底板全方位行走，通过转向板和转向齿条实现水平方向到竖直方向的过渡，为壁面检测机器人搭建底板到...

本实用新型涉月球采样技术领域，特别涉及一种层合结构仿生刺片的附着测试装置。该装置包括支撑架、驱动组件、提升组件、柔性牵引组件、自适应滑移组件及仿生手爪组件，其中驱动组件和提升组件均设置于支撑架上，驱动组件用于驱动提升组件升降；支撑架的底...

本实用新型涉及一种无人机异构双余度传感器装置。该装置设在无人机上，包括异构双余度传感器电路以及与其连接的主传感器设备、备传感器设备；主传感器设备为双天线差分GPS模块；备传感器设备包括磁罗盘模块、备用GPS模块、气压高度计模块。为避免同...

本发明涉及机器人运动控制领域，具体说是一种基于任务解耦的机器人远心运动控制方法。通过机器人的示教或预先输入，基于机器人的关节反馈实现对于远程约束的标定和获取；通过定义插入深度参数实现远心点在器械上的定义和表示，并实现器械远心点速度雅克比...

本发明涉及工业环形件孔位的自动测量领域，提供一种便捷的自动化周向寻孔，自动对正孔心的检测方法及装置，用于航天某大型精密件的自动化装配。测量时，首先进行环形件自动对心，移动四坐标桁架机器人的XYZ轴，将测量末端的旋转中心与环形件中心对齐。...

本发明涉及医用康复训练和助力设备，具体地说是一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人，包括软体外骨骼手套、肌腱拉力线、柔性连杆、驱动装置及控制系统，肌腱拉力线一端连接直线驱动器，另一端连接软体外骨骼手套用以驱动拇指的外展/内收和弯曲/...

本发明公开了一种面向采摘机器人的轻量化苹果实时检测方法，该方法对YOLOv4算法进行进一步改进，针对苹果检测任务，引入MobileNetv3

本发明涉及一种多电池组并联快速并充系统及控制方法，属于锂二次电池组应用技术领域，包括电源控制器、直流可调充电机、多组并联使用电池模组，以及单向并充控制电路。电池模组内包含两个以上电池单体与一套电池管理控制器，电池管理控制器负责采集电池组...

本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种异面点合作标志器及测量方法，标志器包括：基面、立柱以及多个标志点；立柱有多个，均设于基面上；标志点分别设于基面和立柱上，标志点包括：圆环标志点和圆点标志点；其中，设于基面的标志点为基面标志点，设于柱...

本发明涉及海洋探测无人机，特别涉及一种小型舰载固定翼无人机。该小型舰载固定翼无人机包括机头、机身、右机翼、右尾翼、左尾翼、回收钩组件、左机翼及回收钩锁定机构，其中机头设置于机身的前端，右机翼和左机翼对称设置于机身前部两侧，右机翼和左机翼...

本实用新型涉及一种工作模式可变的拖曳式遥控水下机器人系统，包括变形水下机器人、压载器和拖，其中拖船通过拖缆与压载器连接，压载器通过系缆与变形水下机器人相连，所述变形水下机器人包括上部主体、下部主体以及驱动所述上部主体和下部主体张合的变形...

本发明涉及松装密度测量技术领域，尤其涉及一种金属粉末松装密度的自动化测量装置及方法。该装置包括搅拌装置、样品容器托盘、漏斗松装装置、清洁装置Ⅰ、刮平装置、电子天平、清洁装置Ⅱ及机器人，其中漏斗松装装置包括箱体Ⅰ及设置于箱体Ⅰ内的漏斗，漏...

本发明属于水下机器人领域，具体说是双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置，包括：集成通信系统、北斗系统、继电器模块、控制模块以及电源模块，该装置基于可智能切换两种卫星通信短报文通信方式，可及时、可靠地将自身的位置信息发送给水面接收...

本发明涉及柔性拍照检测云台技术领域，特别涉及一种桥检长臂机器人末端高精度柔性检测云台。包括柔性支撑铰链、检测云台停靠辅助结构及图像采集系统，其中柔性支撑铰链的后端与桥检长臂机器人的长臂末端连接，检测云台停靠辅助结构和图像采集系统设置于柔...

本发明提供一种基于网络演算的TSN网络时间感知整形器建模方法，包括一种基于网络演算的TSN网络时间感知整形器建模方法，在网络通信环境的多个网络节点中设置中心节点服务器，并在该中心节点上，根据数据流特性划分待接收的数据流；计算各个待接收数...

本发明属于海洋地震勘探技术和水下机器人集群技术领域，特别涉及海洋地震勘探飞行节点系统。海洋地震勘探飞行节点系统通过若干个可自主移动的微型自主水下机器人搭载地震检波器作为飞行节点，以海底节点模式或走航勘探模式进行海洋地震勘探。完成作业任务...

本发明提供了基于营商环境大数据的多域分析和智能决策系统及方法，方法包括如下步骤：S01、数据预处理模块对多源营商环境大数据进行预处理，解决了数据分布不均衡且包含大量冗余信息的问题；S02、多域多维度评估分析模块，从不同域的角度反馈营商环...

本发明涉及一种基于D

本发明涉及一种基于3D数据的工业品智能检索方法，具备准确率高、速度快、鲁棒性强的优点。步骤包括：对工业品实体模型3D格式数据进行读取和解析；对解析得到的3D数据进行预处理(形状归一化、位姿变换、点云采样)；分别对离线3D数据集和在线3D...