海洋地震勘探飞行节点系统技术方案

本发明专利技术属于海洋地震勘探技术和水下机器人集群技术领域，特别涉及海洋地震勘探飞行节点系统。海洋地震勘探飞行节点系统通过若干个可自主移动的微型自主水下机器人搭载地震检波器作为飞行节点，以海底节点模式或走航勘探模式进行海洋地震勘探。完成作业任务后，飞行节点可自主返航并通过水面船舶等母艇进行回收。通过构建基于飞行节点的新型海洋地震勘探系统，可在实现高精度地震勘探能力的同时，提高勘探作业效率，降低作业成本，尤其能够满足面向深远海的海底资源勘探和地质监测等方面的应用。的应用。的应用。

【技术实现步骤摘要】
海洋地震勘探飞行节点系统


[0001]本专利技术属于海洋资源勘探装备技术和水下机器人集群
，特别涉及一种基于水下机器人集群可以采用海底节点勘探模式或走航勘探模式进行海洋地震勘探的飞行节点系统。
技术背景
[0002]海洋占地球面积的71％，是世界各国共同关注的焦点领域。海洋探测是一切海洋开发工作的基础和前导，为海洋科学研究和海洋资源开发服务。在各种探测技术中，地震勘探技术是世界公认的“海洋探测和资源勘探”最重要的技术之一，也是目前在海洋资源勘探过程中应用最广泛的方法之一。
[0003]目前全球油气勘探以拖缆地震(TS)勘探和海底地震(OBS)勘探技术为主。拖缆地震勘探效率高、成本低、应用广泛，但由于震源与接收系统均位于海面，会受到海水介质的干扰，导致勘探精度较低。海底地震勘探技术包括海底节点(OBN)和海底电缆(OBC)地震勘探技术，均需要将采集系统布设至海底，能够实现海底资源的精细勘探。但是，现有海底地震勘探装备受限于作业水深及难以开展大范围施工，导致勘探效率低、成本高，影响了其在深远海海域的推广应用。/>[0004]基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.海洋地震勘探飞行节点系统，其特征在于，包括若干个可自主移动的飞行节点，形成预定海底观测阵型或近海底航行编队；所述飞行节点为设有勘探装置的水下机器人，用于与母艇及其他飞行节点进行相互通信和定位，通过自主航行的方式到达海底观测阵型或近海底密集编队中的设定位置，并通过勘探装置进行海洋地震勘探作业。2.根据权利要求1所述的海洋地震勘探飞行节点系统，其特征在于，所述勘探装置为地震检波器。3.根据权利要求1所述的海洋地震勘探飞行节点系统，其特征在于，所述勘探装置为内部设有水听器阵列的拖缆，所述拖缆与水下机器人艉部连接。4.根据权利要求1所述的海洋地震勘探飞行节点系统，其特征在于，当采用走航勘探模式时，所述近海底航行编队为线性阵型：多个飞行节点构成线性阵列，且位于同一高度，任意相邻两个飞行节点之间的间距相等。5.根据权利要求1所述的海洋地震勘探飞行节点系统，其特征在于，当采用走航勘探模式时，所述近海底航行编队为行列阵型：多个飞行节点构成行列矩阵，且位于同一高度，且在行或列中、任意相邻两个飞行节点之间的间距相等。6.根据权利要求1所述的海洋地震勘探飞行节点系统，其特征在于，当采用海底节点勘探模式时，所述预定海底观测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翊，胡志强，范传智，庞国富，王志超，周星群，傅殿友，郑权，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：