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本发明属于海洋地震勘探技术和水下机器人集群技术领域，特别涉及海洋地震勘探飞行节点系统。海洋地震勘探飞行节点系统通过若干个可自主移动的微型自主水下机器人搭载地震检波器作为飞行节点，以海底节点模式或走航勘探模式进行海洋地震勘探。完成作业任务后，...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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