爬壁察打一体灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁察打一体灭火机器人，吸附驱动模块分别安装在机器人底座底部的四个角上，吸附驱动模块吸附罐壁，且驱动机器人在罐壁上移动；底座底部中间安装有自动跟踪模块和监测防爆摄像头，底座的顶部安装有高压水炮、控制模块及气体检测模块；机器人前端安装有红外摄像头，后端及两侧均安装有监测防爆摄像头。本实用新型专利技术可以实现机器人在铁磁材料的球罐壁面的吸附运动，通过红外成像模块可以实现对化工园区球罐火灾区域内的火情侦察，同时机器人上携带有高压水炮，可以实现局部的灭火救援。本实用新型专利技术具有侦察灭火一体化、适应性强等特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
爬壁察打一体灭火机器人


[0001]本技术属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁察打一体灭火机器人。

技术介绍

[0002]化工企业所用生产设备中机械设备、高温高压设备和压力容器等特种设备占比较多，生产原材料或半成品等属化工原料，多数属于易燃易爆、巨腐蚀性或有毒有害的危险品，一旦发生火灾，燃烧速度快。气态的生产原材料或半成品的扩散性较强，液态的则流淌性较强，一旦发生火灾，原材料或半成品的泄漏会加速火势蔓延的速度，并增加爆炸的可能性。同时，由于火灾现场温度较高，热量的聚集和传递影响火灾现场的生产设备和建构筑物等，容易引发大范围的火灾。另外，化工企业生产工艺较复杂，生产设备多且受限于场地面积，工艺设备多以立体方式布局，不仅容易引发立体式火灾，而且增加了救援工作的难度，对生命安全和财产安全损害极大。
[0003]化工企业一旦发生火灾，其潜在危害程度大、影响范围广，一方面是对人的危害方面，火灾现场的浓烟中含有大量的有毒有害气体及危险品的细小液体、固体颗粒等。这些气体极易导致火灾现场的企业员工、消防员以及火灾周围的居民中毒。另一方面对环境的危本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁察打一体灭火机器人，其特征在于：包括高压水炮(1)、控制模块(2)、吸附驱动模块(3)、底座(4)、摄像头及气体检测模块(25)，其中底座(4)的底部安装有多个吸附驱动模块(3)，所述吸附驱动模块(3)吸附罐壁且驱动机器人在罐壁上移动，所述底座(4)的底部及侧面安装有摄像头，所述高压水炮(1)、控制模块(2)及气体检测模块(25)分别安装于底座(4)的顶部；所述吸附驱动模块(3)包括驱动电机(8)、外板(9)、内板(14)、连接板(16)、后盖(17)、防护罩(18)、橡胶内轮(20)、磁铁轮(21)、橡胶外轮(22)及驱动延长轴(23)，所述连接板(16)的一端固定在底座(4)上，另一端与所述防护罩(18)固接，所述驱动电机(8)安装于防护罩(18)的内部，输出端与所述驱动延长轴(23)的一端相连，所述驱动延长轴(23)的另一端由防护罩(18)的一端伸出、并与所述外板(9)固接，所述防护罩(18)的另一端与后盖(17)密封螺纹连接；所述内板(14)转动安装于防护罩(18)上，并与所述防护罩(18)实现动密封，所述橡胶外轮(22)、磁铁轮(21)及橡胶内轮(20)位于外板(9)与内板(14)之间，所述外板(9)的外圈、橡胶外轮(22)、磁铁轮(21)、橡胶内轮(20)及内板(14)依次相连；所述驱动电机(8)、摄像头及气体检测模块(25)分别与控制模块(2)连接。2.根据权利要求1所述的爬壁察打一体灭火机器人，其特征在于：所述外板(9)与内板(14)之间的防护罩(18)上套设有内侧轴套(12)，所述内侧轴套(12)的外部设有外侧轴套(13)，所述外侧轴套(13)与内侧轴套(12)之间通过设置在两端的支撑轴承(11)转动连接，所述橡胶外轮(22)、磁铁轮(21)及橡胶内轮(20)套设于外侧轴套(13)上。3.根据权利要求2所述的爬壁察打一体灭火机器人，其特征在于：所述防护罩(18)的一端连接有轴承挡板(10)，所述外侧轴套(13)与内侧轴套(12)之间一端的支撑轴承(11)的外圈通过外板(9)及外侧轴套(13)内表面上的轴肩轴向限位，内圈通过所述轴承挡板(10)及内侧轴套(12)轴向限位；所述外侧轴套(13)与内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，刘铜，王聪，梁志达，韩世凯，郑怀兵，刘启宇，刘春，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：