本发明专利技术涉及自动装配技术领域，具体地说是一种自动开箱盖及抓取内隔板装置。包括开箱执行单元、Z向移动单元及支撑架体单元，其中支撑架体单元具有水平移动的自由度；Z向移动单元设置于支撑架体单元上，Z向移动单元具有沿Z向移动的自由度；开箱执行单元设置于Z向移动单元上，开箱执行单元与支撑架体单元和Z向移动单元配合，实现包装箱箱盖的开启和完全打开及包装箱中的井字隔板的取出。本发明专利技术实现产品的自动化生产，提高产品生产过程的本质安全性，提升产品的质量和性能，实现危险场所无人化生产，并且提高生产效率。并且提高生产效率。并且提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动开箱盖及抓取内隔板装置
[0001]本专利技术涉及自动装配
，具体地说是一种自动开箱盖及抓取内隔板装置。
技术介绍
[0002]目前，在军工危险品生产过程中，包装箱的开箱、上层井字隔板的拿取以及产品的装箱工作全部由人工完成。人工装配主要有以下两个方面的不足：第一，人工开箱效率较低，无法满足日益提高的产能需求；第二，由于该类军工危险品具有易燃、易爆等特性，使操作工人的工作环境安全性较低，容易出现人员伤亡等安全事故。因此，专利技术一种装置能够实现该类军工危险品包装箱的自动开箱盖及自动抓取内隔板等工作迫在眉睫。
技术实现思路
[0003]针对以上问题，本专利技术的目的在于提供一种自动开箱盖及抓取内隔板装置，该装置可实现产品的自动化生产，提高产品生产过程的本质安全性，提升产品的质量和性能，实现危险场所无人化生产，并且提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种自动开箱盖及抓取内隔板装置，包括：支撑架体单元，具有水平移动的自由度；Z向移动单元，设置于支撑架体单元上，Z向移动单元具有沿Z向移动的自由度；开箱执行单元，设置于Z向移动单元上，开箱执行单元与支撑架体单元和Z向移动单元配合，实现包装箱箱盖的开启和完全打开及包装箱中的井字隔板的取出。
[0005]所述开箱执行单元包括开盖基板、弹簧顶柱装置、顶轮机构及吸盘组件，其中开盖基板水平设置，且后端与Z向移动单元连接，弹簧顶柱装置为两组且分别设置于开盖基板的前端两侧，弹簧顶柱装置用于将包装箱箱盖开启缝隙；顶轮机构设置于开盖基板的顶部中间位置，顶轮机构用于将包装箱箱盖完全打开；吸盘组件为两组且分别设置于开盖基板的前端底部两侧，吸盘组件用于取出包装箱中的井字隔板。
[0006]所述弹簧顶柱装置包括开启头、顶轴、直线轴承座、顶轴弹簧、顶轴端盖及弹簧座，其中直线轴承座和弹簧座前后设置于所述开盖基板上，顶轴通过直线轴承Ⅰ和铜导向分别与直线轴承座和弹簧座连接，顶轴弹簧套设于顶轴上，且顶轴弹簧的两端分别与顶轴的轴肩和铜导向抵接；开启头和顶轴端盖分别设置于顶轴的前、后端。
[0007]所述顶轮机构包括顶轮、顶轮轴座、顶轮安装板、导向光轴、直线轴承Ⅱ、光轴限位挡板、气缸及气缸支座，其中气缸支座设置于所述开盖基板上，气缸设置于气缸支座上，且输出端与顶轮安装板连接，顶轮通过顶轮轴座与顶轮安装板连接；导向光轴通过直线轴承Ⅱ与气缸支座连接，导向光轴的前端与顶轮安装板连接，导向光轴的后端与光轴限位挡板连接，光轴限位挡板上设有限位螺栓；气缸支座上设有用于对限位螺栓进行限位的限位垫。
[0008]所述吸盘组件包括吸盘安装组架、纸格撑杆及吸盘头，其中吸盘安装组架设置于所述开盖基板的底部，吸盘头和纸格撑杆安装在吸盘安装组架上，且纸格撑杆位于吸盘头的外侧。
[0009]所述吸盘头包括真空吸盘、真空安全阀、吸盘支座、导向套、调整弹簧及快换头，其中真空吸盘、真空安全阀、吸盘支座和导向套依次连接，导向套的上端贯穿所述吸盘安装组架，且与所述吸盘安装组架滑动连接，导向套的上端端部与快换头连接；调整弹簧套设于导向套上，且两端分别与所述吸盘安装组架和吸盘支座抵接。
[0010]所述Z向移动单元包括上架体、丝杠Ⅰ、升降导轨及升降驱动电机，其中上架体设置于所述支撑架体单元上，丝杠Ⅰ和升降导轨均沿Z向设置于上架体上，丝杠Ⅰ的上、下端分别通过固定侧丝杆支撑座Ⅰ和支撑侧丝杆支撑座Ⅰ支撑；升降驱动电机设置于上架体的顶部，且输出端通过联轴器Ⅰ与丝杠Ⅰ的上端连接；丝杠Ⅰ通过丝母Ⅰ与所述开盖基板连接，所述开盖基板的两侧通过升降滑块与升降导轨滑动连接。
[0011]所述上架体的上下端均设有信号架Ⅰ和升降限位组件；升降限位组件包括限位座Ⅰ及设置于限位座Ⅰ上的限位块Ⅰ。
[0012]所述支撑架体单元包括专机架体、丝杠Ⅱ、水平导轨、水平驱动电机及地脚板，其中专机架体的底部设有地脚板，专机架体的顶部设有水平导轨，丝杠Ⅱ与水平导轨平行设置，且两端分别通过设置于所述专机架体上的固定侧丝杆支撑座Ⅱ和支撑侧丝杆支撑座Ⅱ支撑；水平驱动电机设置于专机架体的顶部一端，且输出端通过联轴器Ⅱ与丝杠Ⅱ连接；丝杠Ⅱ通过丝母Ⅱ与所述Z向移动单元连接，所述Z向移动单元通过水平滑块与水平导轨滑动连接。
[0013]所述专机架体的顶部靠近所述丝杠Ⅱ的两端均设有信号架Ⅱ和水平限位组件；水平限位组件包括限位座Ⅱ及设置于限位座Ⅱ上的限位块Ⅱ。
[0014]本专利技术的优点与积极效果为：1.本专利技术是包装箱自动开启设备，可实现包装箱箱盖的自动打开及上层井字隔板吸取，通过开启头和运动单元配合将包装箱开启一个缝隙，通过顶轮机构将包装箱盖完全打开，再通过吸盘和纸格撑杆将包装箱中的井字隔板完整取出，以此来配合产品的装箱。
[0015]2.本专利技术通过自动开启包装箱箱盖并将其中的井字隔板取出，替代了人工开启的这一过程，提高产品的整体生产效率，使用机器代替工人开箱，减小了这一生产过程中发生危险对工人造成威胁。
[0016]3.本专利技术使用机器代替人工方式，使得产品的生产节奏可控，且减小了出现人工误操作影响生产节奏的可能性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种自动开箱盖及抓取内隔板装置的结构示意图；图2为本专利技术中开箱执行单元的结构示意图；图3为本专利技术中开箱执行单元的局部视图；图4为本专利技术中Z向移动单元的结构示意图之一；图5为本专利技术中Z向移动单元的结构示意图之二；
图6为本专利技术中支撑架体单元的结构示意图；其中：1为开箱执行单元，101为开盖基板，102为弹簧顶柱装置，1021为开启头，1022为顶轴，1023为直线轴承Ⅰ，1024为直线轴承座，1025为顶轴弹簧，1026为铜导向，1027为顶轴端盖，1028为弹簧座，103为顶轮机构，1031为顶轮，1032为顶轮轴座，1033为顶轮安装板，1034为导向光轴，1035为直线轴承Ⅱ，1036为光轴限位挡板，1037为限位垫，1038为气缸，1039为气缸支座，104为吸盘组件，1041为吸盘安装组架，1042为纸格撑杆，1043为真空吸盘，1044为真空安全阀，1045为吸盘支座，1046为导向套，1047为调整弹簧，1048为快换头，105为丝母Ⅰ，106为丝母座Ⅰ，107为升降滑块，2为Z向移动单元，201为上架体，202为三线归一盒Ⅰ，203为直角板Ⅰ，204为联轴器Ⅰ，205为固定侧丝杆支撑座Ⅰ，206为支撑侧丝杆支撑座Ⅰ，207为丝杠Ⅰ，208为升降导轨，209为限位座Ⅰ，210为限位块Ⅰ，211为信号架Ⅰ，212为水平滑块，213为丝母Ⅱ，214为丝母座Ⅱ，215为升降驱动电机，3为支撑架体单元，301为专机架体，302为三线归一盒Ⅱ，303为直角板Ⅱ，304为联轴器Ⅱ，305为固定侧丝杆支撑座Ⅱ，306为支撑侧丝杆支撑座Ⅱ，307为丝杠Ⅱ，308为水平导轨，309为限位座Ⅱ，310为限位块Ⅱ，311为信号架Ⅱ，313为水平驱动电机，322为地脚板，4为拖链组件。
具体实施方式
[0018]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动开箱盖及抓取内隔板装置，其特征在于，包括：支撑架体单元（3），具有水平移动的自由度；Z向移动单元（2），设置于支撑架体单元（3）上，Z向移动单元（2）具有沿Z向移动的自由度；开箱执行单元（1），设置于Z向移动单元（2）上，开箱执行单元（1）与支撑架体单元（3）和Z向移动单元（2）配合，实现包装箱箱盖的开启和完全打开及包装箱中的井字隔板的取出。2.根据权利要求1所述的自动开箱盖及抓取内隔板装置，其特征在于，所述开箱执行单元（1）包括开盖基板（101）、弹簧顶柱装置（102）、顶轮机构（103）及吸盘组件（104），其中开盖基板（101）水平设置，且后端与Z向移动单元（2）连接，弹簧顶柱装置（102）为两组且分别设置于开盖基板（101）的前端两侧，弹簧顶柱装置（102）用于将包装箱箱盖开启缝隙；顶轮机构（103）设置于开盖基板（101）的顶部中间位置，顶轮机构（103）用于将包装箱箱盖完全打开；吸盘组件（104）为两组且分别设置于开盖基板（101）的前端底部两侧，吸盘组件（104）用于取出包装箱中的井字隔板。3.根据权利要求2所述的自动开箱盖及抓取内隔板装置，其特征在于，所述弹簧顶柱装置（102）包括开启头（1021）、顶轴（1022）、直线轴承座（1024）、顶轴弹簧（1025）、顶轴端盖（1027）及弹簧座（1028），其中直线轴承座（1024）和弹簧座（1028）前后设置于所述开盖基板（101）上，顶轴（1022）通过直线轴承Ⅰ（1023）和铜导向（1026）分别与直线轴承座（1024）和弹簧座（1028）连接，顶轴弹簧（1025）套设于顶轴（1022）上，且顶轴弹簧（1025）的两端分别与顶轴（1022）的轴肩和铜导向（1026）抵接；开启头（1021）和顶轴端盖（1027）分别设置于顶轴（1022）的前、后端。4.根据权利要求2所述的自动开箱盖及抓取内隔板装置，其特征在于，所述顶轮机构（103）包括顶轮（1031）、顶轮轴座（1032）、顶轮安装板（1033）、导向光轴（1034）、直线轴承Ⅱ（1035）、光轴限位挡板（1036）、气缸（1038）及气缸支座（1039），其中气缸支座（1039）设置于所述开盖基板（101）上，气缸（1038）设置于气缸支座（1039）上，且输出端与顶轮安装板（1033）连接，顶轮（1031）通过顶轮轴座（1032）与顶轮安装板（1033）连接；导向光轴（1034）通过直线轴承Ⅱ（1035）与气缸支座（1039）连接，导向光轴（1034）的前端与顶轮安装板（1033）连接，导向光轴（1034）的后端与光轴限位挡板（1036）连接，光轴限位挡板（1036）上设有限位螺栓；气缸支座（1039）上设有用于对限位螺栓进行限位的限位垫（1037）。5.根据权利要求2所述的自动开箱盖及抓取内隔板装置，其特征在于，所述吸盘组件（104）包括吸盘安装组架（1041）、纸格撑杆（1042）及吸盘头，其中吸盘安装组架（1041）设置于所述开盖基板（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：李木岩，刘庚，刘松凯，王启龙，宁诗哲，徐志刚，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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