一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置，其中压机设于底座传输机构末端，底座传输机构上方设有检测压板机构，驻车执行器底座设于底座支撑工装上，底座支撑工装的底板设于底座传输机构上，升降板设于底板上侧，且升降板两端设有压头组件，升降板中部设有螺栓检测组件，压头组件设有压头气缸和压杆，压杆上端设有压头和弹性件，且弹性件套设于压头外侧，压头内部设有通孔，压头上端与螺栓固定片相抵，压装时螺栓和对应压杆通过压机施加压力，螺栓检测组件设有可移动的检测推板，且检测时驻车执行器底座上表面通过检测压板机构压住，螺栓下端通过对应的检测推板顶住。本发明专利技术能够完成驻车执行器螺栓固定片的自动压装和压装效果检测。动压装和压装效果检测。动压装和压装效果检测。

【技术实现步骤摘要】
一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置


[0001]本专利技术涉及驻车执行器生产领域，具体地说是一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置。

技术介绍

[0002]如图12～14所示，驻车执行器底座上需要在对应孔位安装螺栓，并且还需要配套压装不同结构的螺栓固定片，压装完成后还要对螺栓压装效果进行检测。现有技术中，上述工作分属于不同工序，并且多为人工手动完成，不仅生产效率较低，也容易出现人为操作失误等因素导致的装配误差，进而影响产品装配质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置，能够完成驻车执行器螺栓固定片的自动压装和压装效果检测，不仅保证了装配质量，也提高了装配效率。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置，包括底座支撑工装、压机、检测压板机构和底座传输机构，其中压机设于底座传输机构末端，底座支撑工装通过底座传输机构驱动移动，且驻车执行器底座设于底座支撑工装上，底座传输机构上方设有检测压板机构；所述底座支撑工装包括底板、升降板、压头组件和螺栓检测组件，其中底板设于底座传输机构上，升降板设于底板上侧，且升降板两端设有压头组件，升降板中部设有螺栓检测组件；所述压头组件设有压头气缸和压杆，且所述压杆通过压头气缸驱动升降，所述压杆上端设有压头和弹性件，且所述弹性件套设于压头外侧，压头内部设有供螺栓插入的通孔，压头上端与对应螺栓固定片相抵，压装时螺栓和对应压杆通过所述压机施加压力；螺栓检测组件设有可移动的检测推板，且检测时驻车执行器底座上表面通过所述检测压板机构压住，螺栓下端通过对应的检测推板顶住。
[0006]所述压头组件包括压头气缸、压头座、压杆和导向套，其中压头气缸和导向套均固定于底板下侧，所述压头座包括支杆和套环，且压头气缸的缸杆端部与所述支杆连接，所述套环套装于所述压杆上部，所述压杆下部穿过所述导向套中，所述套环上设有滑槽，所述压杆上部设有滑柱，且所述滑柱设于所述滑槽中。
[0007]螺栓放入驻车执行器底座上的对应孔位后，螺栓和螺栓固定片通过压头气缸驱动对应的压头上移定位，然后底座支撑工装通过底座传输机构送入压机中，所述压机包括上压板和下压板，压装时所述升降板先带动驻车执行器底座整体上移，直至螺栓上端与所述上压板上对应的上顶柱相抵，然后压机的下压板上升，所述下压板上设有下顶柱，且所述下顶柱通过弹性元件所述下压板相连，所述下顶柱抵住压杆下端并驱动压头上移，当弹性件与螺栓固定片相抵后，所述压杆继续上升，此时所述滑柱沿着所述滑槽移动，完成压装后，所述下压板、升降板、压杆依次下降，且压杆带动压头下降时，螺栓固定片与压头通过弹性
件自动伸长复位分离。
[0008]所述压机设有压机气缸，且所述下压板通过所述压机气缸驱动升降，所述上压板固定。
[0009]所述螺栓检测组件包括横向驱动装置、升降驱动装置和检测推板，其中升降驱动装置下端设有横向移动座，且所述横向移动座通过所述横向驱动装置驱动移动，检测推板通过所述升降驱动装置驱动升降，所述检测推板前端成横钩状。
[0010]所述检测压板机构包括压板气缸和检测压板，且检测时所述检测压板通过所述压板气缸驱动下降压在驻车执行器底座上表面，然后检测推板前端的横钩通过横向驱动装置驱动移动至对应螺栓的下端，然后检测推板通过对应的升降驱动装置驱动上升。
[0011]所述底座支撑工装的底板下侧设有升降气缸，且所述升降板通过所述升降气缸驱动升降，所述底板两端设有滑轨，所述升降板两端设有滑块分别与对应侧的滑轨配合。
[0012]所述底座支撑工装的底板一端设有第一底座定位头和定位块，另一端设有第二底座定位头和定位板，驻车执行器底座与所述第一底座定位头和第二底座定位头配合定位，定位块上端面与呈长条状的第一螺栓固定片下侧抵接，第二螺栓固定片中部呈弧形条状，所述定位板设有凹槽，且所述凹槽与所述第二螺栓固定片的弧形条部配合。
[0013]所述底座传输机构包括传输座体，且所述传输座体上设有传输驱动组件，所述底座支撑工装的底板与所述传输座体滑动连接，且所述底板通过所述传输驱动组件驱动移动。
[0014]所述压机和底座传输机构均设于一个安装架体上，所述检测压板机构设于底座传输机构上方并通过一个检测支架安装于所述安装架体上，所述安装架体上设有螺栓移载机构，且所述螺栓移载机构设于所述底座传输机构头端，所述安装架体下侧设有滚轮。
[0015]本专利技术的优点与积极效果为：
[0016]1、本专利技术能够完成驻车执行器螺栓固定片的自动压装和压装效果检测，不仅保证了装配质量，也提高了装配效率。
[0017]2、本专利技术利用底座支撑工装实现驻车执行器底座的转移，并且底座支撑工装上的机构可配动作实现产品定位、配合压装、压装效果检测等功能，满足了自动化压装和检测要求。
[0018]3、本专利技术将压机、检测压板机构、底座传输机构等结构集中设于一个安装架体上，不仅结构紧凑，而且可以根据实际生产情况移入需要的生产线中，使用更加灵活。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图，
[0020]图2为图1中的底座传输机构结构示意图，
[0021]图3为图2中的底座支撑工装结构示意图，
[0022]图4为图3中的底座支撑工装另一角度结构示意图，
[0023]图5为图3中的压头组件结构示意图，
[0024]图6为图1中的压机局部放大图，
[0025]图7为图6中的压机主视图，
[0026]图8为图1中的检测压板机构结构示意图，
[0027]图9为本专利技术底座支撑工装上料时的状态示意图，
[0028]图10为本专利技术底座支撑工装压装时的状态示意图，
[0029]图11为本专利技术底座支撑工装检测时的状态示意图，
[0030]图12为本专利技术针对的驻车执行器底座结构示意图，
[0031]图13为图12中驻车执行器底座及相关部件的安装关系示意图，
[0032]图14为图13中的螺栓固定片固定位置示意图。
[0033]其中，1为底座支撑工装，101为底板，102为压头组件，1021为压头气缸，1022为压头座，10221为支杆，10222为套环，10223为滑槽，1023为压头，1024为弹性件，1025为连接板，1026为压杆，10261为滑柱,1027为导向套，103为螺栓检测组件，1031为横向驱动装置，1032为检测推板，1033为升降驱动装置，104为升降板，105为滑块，106为滑轨，107为第一底座定位头，108为定位块，109为第二底座定位头，110为定位板，111为升降气缸，2为压机，201为上压板，202为下顶柱，203为下压板，204为压机气缸，205为导杆，206为安装板，3为底座传输机构，301为传输驱动组件，3011为传输电机，302为传输座体，3021为传输滑轨，4为检测压板机构，401为压板气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置，其特征在于：包括底座支撑工装(1)、压机(2)、检测压板机构(4)和底座传输机构(3)，其中压机(2)设于底座传输机构(3)末端，底座支撑工装(1)通过底座传输机构(3)驱动移动，且驻车执行器底座(9)设于底座支撑工装(1)上，底座传输机构(3)上方设有检测压板机构(4)；所述底座支撑工装(1)包括底板(101)、升降板(104)、压头组件(102)和螺栓检测组件(103)，其中底板(101)设于底座传输机构(3)上，升降板(104)设于底板(101)上侧，且升降板(104)两端设有压头组件(102)，升降板(104)中部设有螺栓检测组件(103)；所述压头组件(102)设有压头气缸(1021)和压杆(1026)，且所述压杆(1026)通过压头气缸(1021)驱动升降，所述压杆(1026)上端设有压头(1023)和弹性件(1024)，且所述弹性件(1024)套设于压头(1023)外侧，压头(1023)内部设有供螺栓(10)插入的通孔，压头(1023)上端与对应螺栓固定片相抵，压装时螺栓(10)和对应压杆(1026)通过所述压机(2)施加压力；螺栓检测组件(103)设有可移动的检测推板(1032)，且检测时驻车执行器底座(9)上表面通过所述检测压板机构(4)压住，螺栓(10)下端通过对应的检测推板(1032)顶住。2.根据权利要求1所述的驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置，其特征在于：所述压头组件(102)包括压头气缸(1021)、压头座(1022)、压杆(1026)和导向套(1027)，其中压头气缸(1021)和导向套(1027)均固定于底板(101)下侧，所述压头座(1022)包括支杆(10221)和套环(10222)，且压头气缸(1021)的缸杆端部与所述支杆(10221)连接，所述套环(10222)套装于所述压杆(1026)上部，所述压杆(1026)下部穿过所述导向套(1027)中，所述套环(10222)上设有滑槽(10223)，所述压杆(1026)上部设有滑柱(10261)，且所述滑柱(10261)设于所述滑槽(10223)中。3.根据权利要求2所述的驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置，其特征在于：螺栓(10)放入驻车执行器底座(9)上的对应孔位后，螺栓(10)和螺栓固定片通过压头气缸(1021)驱动对应的压头(1023)上移定位，然后底座支撑工装(1)通过底座传输机构(3)送入压机(2)中，所述压机(2)包括上压板(201)和下压板(203)，压装时所述升降板(104)先带动驻车执行器底座(9)整体上移，直至螺栓(10)上端与所述上压板(201)上对应的上顶柱相抵，然后压机(2)的下压板(203)上升，所述下压板(203)上设有下顶柱(202)，且所述下顶柱(202)通过弹性元件所述下压板(203)相连，所述下顶柱(202)抵住压杆(1026)下端并驱动压头(1023)上移，当弹性件(1024)与螺栓固定片相抵后，所述压杆(1026)继续上升，此时所述滑柱(10261)沿着所述滑槽(10223)移动，完成压装后，所述下压板(203)、升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜劲松，于宏海，褚云凯，杨旭，孙宏浩，苏浩，苏锐，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：