一种轮毂与桥管自动合装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轮毂与桥管自动合装装置。轮毂与桥管自动合装装置包括：基座；水平运动机构，设于所述基座的顶部；升降机构，连接于所述基座，升降机构设有用于拆卸式连接轴头总成的卡爪；举升机构，设于所述基座旁侧；和夹爪，连接于所述水平运动机构，所述夹爪用于将轮毂总成沿水平方向运送。本发明专利技术能够提升生产节奏并实现流水线式生产，利用轴向力将轮毂总成快速压入到轴头总成上。成快速压入到轴头总成上。成快速压入到轴头总成上。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂与桥管自动合装装置


[0001]本专利技术涉及汽车零件加工领域，特别是涉及一种轮毂与桥管自动合装装置。

技术介绍

[0002]专利技术人发现，在装配轮毂总成与轴头总成时，自动化程度较低，为了满足非流水线式加工形式，通常利用螺母螺栓对轮毂总成与轴头总成进行定位，再将轮毂总成压入到轴头总成上，易造成螺纹卡死，影响生产节奏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是要提供一种轮毂与桥管自动合装装置，为提升生产节奏并实现流水线式生产，利用轴向力将轮毂总成快速压入到轴头总成上。
[0004]特别地，本专利技术提供了一种轮毂与桥管自动合装装置，包括：
[0005]基座；
[0006]水平运动机构，设于所述基座的顶部；
[0007]升降机构，连接于所述基座，升降机构设有用于拆卸式连接轴头总成的卡爪；
[0008]举升机构，设于所述基座旁侧；和
[0009]夹爪，连接于所述水平运动机构，所述夹爪用于将轮毂总成沿水平方向运送。
[0010]根据本专利技术的一个进一步地实施例，所述基座包括立柱和连接于立柱顶端的水平支架。
[0011]根据本专利技术的一个进一步地实施例，所述水平运动机构包括直线滑轨和拖链，所述直线滑轨铺设于所述基座之上，所述拖链设置于所述直线滑轨之上，所述直线滑轨和所述拖链的运动轨迹平行且方向相同。
[0012]根据本专利技术的一个进一步地实施例，所述升降机构包括升降支架、滑台和拖链，滑台和拖链均连接升降支架。
>[0013]根据本专利技术的一个进一步地实施例，所述滑台包括滑轨和滑动连接所述滑轨的滑块；所述拖链一端连接所述升降支架，另一端连接所述滑块。
[0014]根据本专利技术的一个进一步地实施例，所述举升机构包括举升机构本体、轮毂支架和气缸，所述轮毂支架连接所述气缸从而能够在所述气缸的带动下在垂直方向往复运动，所述气缸连接于所述举升机构本体。
[0015]根据本专利技术的一个进一步地实施例，所述轮毂支架呈圆柱形。
[0016]根据本专利技术的一个进一步地实施例，所述轮毂支架呈壳状，所述轮毂支架的几何中心位置设有上下贯通的开孔以用于轮毂的进出，所述轮毂支架的周侧设有用于供所述气缸的活塞进入所述轮毂支架内部的周侧开孔；所述气缸用于对轮毂施加侧向压力以将轮毂固定于所述轮毂支架内。
[0017]根据本专利技术的一个进一步地实施例，所述夹爪包括第一夹持部、第二夹持部、第一往复运动机构、第二往复运动机构和夹爪基座，所述夹爪基座连接所述第一往复运动机构
和所述第二往复运动机构，所述第一往复运动机构和所述第二往复运动机构的运动轨迹位于同一直线且沿相反方向运动，所述第一往复运动机构连接所述第一夹持部，所述第二往复运动机构连接所述第二夹持部。
[0018]根据本专利技术的一个进一步地实施例，所述升降机构位于所述基座的两端或一端。
[0019]本专利技术中，利用水平运动机构、升降机构和夹爪实现了对轮毂总成与轴头总成的装夹，利用举升机构实现了轮毂总成的竖向定位，借助该种轮毂总成的竖向定位，使得轮毂总成和轴头总成能够合装在一起，整个生产过程能够实现自动化，无需利用螺母螺栓对轮毂总成与轴头总成进行定位，生产节奏能够及时跟进。
[0020]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0021]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0022]图1是本专利技术一个或多个实施例中的轮毂与桥管自动合装装置总体示意图；
[0023]图2是图1所示轮毂与桥管自动合装装置的举升机构结构立体示意图；
[0024]图3是图1所示轮毂与桥管自动合装装置的基座以及水平运动机构的结构示意图；
[0025]图4是图1所示轮毂与桥管自动合装装置的升降机构的结构示意图；
[0026]图5是图1所示轮毂与桥管自动合装装置的夹爪的结构立体示意图；
[0027]图中：
[0028]1‑
基座；
[0029]11
‑
水平拖链；
[0030]12
‑
水平直线滑轨；
[0031]13
‑
立柱；
[0032]14
‑
水平支架；
[0033]2‑
升降机构；
[0034]21
‑
升降支架；
[0035]22
‑
滑台；
[0036]221
‑
滑块；
[0037]222
‑
升降直线滑轨动力源；
[0038]23
‑
升降拖链；
[0039]24
‑
卡爪；
[0040]241
‑
卡接部；
[0041]242
‑
卡爪电机；
[0042]3‑
举升机构；
[0043]31
‑
气缸支架；
[0044]32
‑
轮毂支架；
[0045]321
‑
顶部开孔；
[0046]322
‑
壳体；
[0047]323
‑
周侧开孔；
[0048]324
‑
举升气缸顶端；
[0049]33
‑
举升机构本体；
[0050]331
‑
举升机构支腿；
[0051]332
‑
举升机构支脚；
[0052]333
‑
举升气缸；
[0053]4‑
夹爪；
[0054]41
‑
夹爪基座；
[0055]421
‑
第一往复运动机构；
[0056]422
‑
第二往复运动机构；
[0057]431
‑
第一夹持部；
[0058]432
‑
第二夹持部。
具体实施方式
[0059]图1是本专利技术一个或多个实施例中的轮毂与桥管自动合装装置总体示意图。轮毂与桥管自动合装装置包括基座1、水平运动机构、升降机构2、举升机构33和夹爪4，水平运动机构设于基座1的顶部；升降机构2连接于基座1，升降机构2设有用于拆卸式连接轴头总成的卡爪24；举升机构33设于基座1旁侧；夹爪4连接于水平运动机构，夹爪4用于将轮毂总成沿水平方向运送。本实施例中，利用水平运动机构、升降机构2和夹爪4实现了对轮毂总成与轴头总成的装夹，利用举升机构33实现了轮毂总成的竖向定位，借助该种轮毂总成的竖向定位，使得轮毂总成和轴头总成能够合装在一起，整个生产过程能够实现自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂与桥管自动合装装置，其特征在于，包括：基座；水平运动机构，设于所述基座的顶部；升降机构，连接于所述基座，升降机构设有用于拆卸式连接轴头总成的卡爪；举升机构，设于所述基座旁侧；和夹爪，连接于所述水平运动机构，所述夹爪用于将轮毂总成沿水平方向运送。2.根据权利要求1所述的轮毂与桥管自动合装装置，其特征在于，所述基座包括立柱和连接于立柱顶端的水平支架。3.根据权利要求1所述的轮毂与桥管自动合装装置，其特征在于，所述水平运动机构包括直线滑轨和拖链，所述直线滑轨铺设于所述基座之上，所述拖链设置于所述直线滑轨之上，所述直线滑轨和所述拖链的运动轨迹平行且方向相同。4.根据权利要求1所述的轮毂与桥管自动合装装置，其特征在于，所述升降机构包括升降支架、滑台和拖链，滑台和拖链均连接升降支架。5.根据权利要求4所述的轮毂与桥管自动合装装置，其特征在于，所述滑台包括滑轨和滑动连接所述滑轨的滑块；所述拖链一端连接所述升降支架，另一端连接所述滑块。6.根据权利要求1所述的轮毂与桥管自动合装装置，其特征在于，所述举升机构包括举升机构本体、轮毂支架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛存伟，牛燕灵，周忠伟，王方伟，
申请(专利权)人：山东劲强重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：