自动套管方法及自动装配压合设备技术

本发明专利技术公开的自动套管方法及自动装配压合设备，将套管从一侧将送入导料治具内的第一导引通道进行中心导引定位，以及将管件从另一侧送入导料治具内的第二导引通道行中心导引定位后，将管件与套管相对的一端进行套接，并通过压合机工作将套管压合到管件端部，实现五金管件与套管的自动化装配，节省人力成本和提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动套管方法及自动装配压合设备


[0001]本专利技术五金管件加工
，具体涉及自动套管方法及自动装配压合设备。

技术介绍

[0002]在一些工业领域需要将五金管件接头连接到长管件一端，如声测管，需要将带有密封圈的套管连接到主管的一端，而压合连接是常用的连接方法，通过将套管套装到主管一端后，通过压合机将两者连接在一起。现在的生产方法是通过人力将套管套装到主管上，具体是通过人工将套管搬运至压合机一侧的套管上料架后将套管推入压合机的压合通道内，以及人工将主管搬运至压合机另一侧的主管上料架后将主管推入压合机的压合通道内与套管的一端套接，最后启动压合机将套管与主管的端部压合，上下料均需要人力操作，工作强度大，人力成本高，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有五金材质的套管压合连接到管件上采用人工上下料，工作强度大，人力成本高，生产效率低的问题，提供一种实现套管与管件自动化装配的自动套管方法。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]自动装配压合方法，涉及用于将套管和管件压合的压合机、配置在压合机的压合通道前侧的导料治具、套管送料机构和管件送料机构，所述导料治具包括由若干块围合构成的导料定位件，以及驱动导料定位件打开和合拢的导料驱动器，每个导料定位件内侧沿轴向设置有第一导向定位部和第二导向定位部，各导料定位件围合状态下，各第一导向定位部围合形成与套管适配的第一导引通道，各第二导向定位部围合形成与管件适配的第二导引通道，第一导引通道和第二导引通道同轴且连通；所述方法包括：套管送料机构将套管推入第一导引通道至第一预设位置；管件送料机构将管件依次从压合通道和第二导引通道推入至第二导引通道至第二预设位置和套管预套接；导料驱动器驱动导料定位件打开导料治具；套管转移机将预套接状态的套管进一步套入管件到位并伸入压合通道；启动压合机将套管与管件压合连接；套管送料机构退出套管，管件送料机构将压合完成的工件拉出压合通道。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的自动套管方法，将套管从一侧将送入导料治具内的第一导引通道进行中心导引定位，以及将管件从另一侧送入导料治具内的第二导引通道行中心导引定位后，将管件与套管相对的一端进行套接，并通过压合机工作将套管压合到管件端部，实现五金管件与套管的自动化装配，节省人力成本和提高生产效率。
[0007]进一步的，套管送料机构包括套合治具、平移装置和气压驱动装置，套合治具通过气压驱动装置安装在平移装置上；所述套管由气压驱动装置驱动套合治具推入第一导引通道至第一预设位置，所述预套接状态的套管由平移装置进一步套入管件到位并伸入压合通道；通过这样设置，对套管送料机构输送的套管预先定位再进一步与管件套接，较好地使套
管与管件的成功对接，装配可靠性高。
[0008]进一步的，所述套管通过振动盘上料并使套管连接端调整为向上，所述气压驱动装置通过翻转装置连接到平移装置，通过所述翻转装置驱动套合治具在接收套管的竖向位置和推顶套管的水平位置之间翻转，所述振动盘输出端的套管通过套管转移装置转移至套合治具上，所述套管转移装置包括第一夹紧器和驱动第一夹紧器水平移动的平移驱动组件和驱动第一夹紧器竖向移动的第一竖向驱动器；通过这样设置，套管转移装置设置方式简单，可以在水平和竖向方向将套管上料机构的套管转移至套管送料机构。
[0009]进一步的，所述平移装置采用伺服驱动装置驱动，所述伺服驱动装置接收套合治具受力的反作用力反馈，当所述反作用超过预设阈值时，伺服驱动装置停止工作；通过这样设置，平移装置采用伺服驱动装置驱动，可以实现套管在第一导引通道内的精准定位输送，保证套管与管件的装配可靠性。
[0010]进一步的，在压合通道的后侧配置进料退料架，通过后端推料机构组件将进料退料架上待加工管件前向前推入管件送料机构并到达第三预设位置；管件送料机构将第三预设位置的待加工管件向前推至第二预设位置，以及将压合通道内已压合工件向后拉出至第三预设位置；第三预设位置感应器，用于检测管件是否到达第三预设位置，为后端推料机构组件提供反馈；通过这样设置，通过设置第三预设位置感应器，可以较好地为管件送料机构提供接收后端推料机构组件传递的管件的时机，便于将管件向压合机方向传递管件。
[0011]本专利技术的另一目的在于提供一种自动装配压合设备，包括压合机、导料治具、套管送料机构、管件送料机构；压合机具有贯穿其两端的压合通道,用于将套管压合到管件的端部；导料治具配置在压合通道的前侧，包括由若干块围合构成的导料定位件，以及驱动导料定位件打开和合拢的导料驱动器，每个导料定位件内侧沿轴向设置有第一导向定位部和第二导向定位部，各导料定位件围合状态下，各第一导向定位部围合形成与套管适配的第一导引通道，各第二导向定位部围合形成与管件适配的第二导引通道，第一导引通道和第二导引通道同轴且连通；套管送料机构用于将套管推入第一导引通道至第一预设位置；管件送料机构用于将管件依次从压合通道和第二导引通道推入至第二导引通道至第二预设位置和套管预套接，以及将压合完成的工件拉出压合通道；导料驱动器驱动导料定位件打开导料治具，套管转移机将预套接状态的套管进一步套入管件到位并伸入压合通道，压合机将套管与管件压合连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的自动装配压合设备，将套管从一侧将送入导料治具内的第一导引通道进行中心导引定位，以及将管件从另一侧送入导料治具内的第二导引通道行中心导引定位后，将管件与套管相对的一端进行套接，并通过压合机工作将套管压合到管件端部，实现五金管件与套管的自动化装配，节省人力成本和提高生产效率。
[0013]进一步的，套管送料机构包括套合治具、平移装置和气压驱动装置，套合治具通过气压驱动装置安装在平移装置上，所述平移装置采用伺服驱动装置驱动，气压驱动装置驱动套合治具推入第一导引通道至第一预设位置，平移装置将所述预套接状态的套管进一步套入管件到位并伸入压合通道；所述伺服驱动装置接收套合治具受力的反作用力反馈，当所述反作用超过预设阈值时，伺服驱动装置停止工作；通过这样设置，平移装置采用伺服驱动装置驱动，可以实现套管在第一导引通道内的精准定位输送，保证套管与管件的装配可靠性。
[0014]进一步的，所述套管通过振动盘上料并使套管连接端调整为向上，所述气压驱动装置通翻转装置连通接到平移装置，所述翻转装置驱动套合治具在接收套管的竖向位置和推顶套管的水平位置之间翻转，所述振动盘输出端的套管通过套管转移装置转移至套合治具上，所述套管转移装置包括第一夹紧器和驱动第一夹紧器水平移动的平移驱动组件和驱动第一夹紧器竖向移动的第一竖向驱动器；通过这样设置，套管转移装置设置方式简单，可以在水平和竖向方向将套管上料机构的套管转移至套管送料机构。
[0015]进一步的，进一步包括：进料退料架和第三预设位置感应器；进料退料架，配置在压合通道后侧，其后端配置有将进料退料架上待加工管件向前推入管件送料机构并到达第三预设位置的后端推料机构组件；管件送料机构将第三预设位置的待加工管件向前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动装配压合方法，其特征在于，涉及用于将套管和管件压合的压合机、配置在压合机的压合通道前侧的导料治具、套管送料机构和管件送料机构，所述导料治具包括由若干块围合构成的导料定位件，以及驱动导料定位件打开和合拢的导料驱动器，每个导料定位件内侧沿轴向设置有第一导向定位部和第二导向定位部，各导料定位件围合状态下，各第一导向定位部围合形成与套管适配的第一导引通道，各第二导向定位部围合形成与管件适配的第二导引通道，第一导引通道和第二导引通道同轴且连通；所述方法包括：套管送料机构将套管推入第一导引通道至第一预设位置；管件送料机构将管件依次从压合通道和第二导引通道推入至第二导引通道至第二预设位置和套管预套接；导料驱动器驱动导料定位件打开导料治具；套管转移机将预套接状态的套管进一步套入管件到位并伸入压合通道；启动压合机将套管与管件压合连接；套管送料机构退出套管，管件送料机构将压合完成的工件拉出压合通道。2.根据权利要求1所述的自动装配压合方法，其特征在于，套管送料机构包括套合治具、平移装置和气压驱动装置，套合治具通过气压驱动装置安装在平移装置上；所述套管由气压驱动装置驱动套合治具推入第一导引通道至第一预设位置，所述预套接状态的套管由平移装置进一步套入管件到位并伸入压合通道。3.根据权利要求1所述的自动装配压合方法，其特征在于，所述套管通过振动盘上料并使套管连接端调整为向上，所述气压驱动装置通过翻转装置连接到平移装置，通过所述翻转装置驱动套合治具在接收套管的竖向位置和推顶套管的水平位置之间翻转，所述振动盘输出端的套管通过套管转移装置转移至套合治具上，所述套管转移装置包括第一夹紧器和驱动第一夹紧器水平移动的平移驱动组件和驱动第一夹紧器竖向移动的第一竖向驱动器。4.根据权利要求2所述的自动装配压合方法，其特征在于，所述平移装置采用伺服驱动装置驱动，所述伺服驱动装置接收套合治具受力的反作用力反馈，当所述反作用超过预设阈值时，伺服驱动装置停止工作。5.根据权利要求1所述的自动装配压合方法，其特征在于，在压合通道的后侧配置进料退料架，通过后端推料机构组件将进料退料架上待加工管件前向前推入管件送料机构并到达第三预设位置；管件送料机构将第三预设位置的待加工管件向前推至第二预设位置，以及将压合通道内已压合工件向后拉出至第三预设位置；第三预设位置感应器，用于检测管件是否到达第三预设位置，为后端推料机构组件提供反馈。6.自动装配压合设备，其特征在于，包括，压合机，具有贯穿其两端的压合通道,用于将套管压合到管件的端部；导料治具，配置在压合通道的前侧，包括由若干块围合构成的导料定位件，以及驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，刘泽青，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：