【技术实现步骤摘要】
本技术属于电器元件检测，涉及电路板检测驱动装置。
技术介绍
1、电路板(主要指pcba)检测项目通常包括视觉检测和功能检测，视觉检测是检测电路板的外表缺陷，包括表观、焊盘、阻焊油墨、外层线路的走线等是否存在明显的缺陷，常用的检测方式包括人工目测和设备仪器检测。
2、本专利是针对现有设备仪器检测电路板外表缺陷的改进，现有的自动化检测设备，为了确保检测效率，采用并列的多条检测通道，如4条正面检测通道，视觉模组配置有两组，并通过视觉横移装置设置在检测通道上方，每条检测通道配置有固定电路板的治具，和驱动治具移动以供视觉模组扫描的治具驱动装置。工作时，视觉模组移动到其中两个通道上进行检测，另外两个通道进行备料，检测完成后，视觉横移装置驱动视觉模组切换到另外两个通道上方进行检测；检测完其中一个面的电路板，通过翻转和转移机构转换到反面检测通道中，反面检测同样设置有4条通道和两个视觉模组，工作过程和正面检测相同。
3、上述现有自动化检测设备，治具驱动装置分布在不同的通道上，需要配置不同的驱动装置，体积大，成本高，视觉模组横移切换...
【技术保护点】
1.电路板检测驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电路板检测驱动装置，其特征在于，所述转移翻转机构包括取料转移机构和翻转装载机构，取料转移机构包括从第一旋转台位于第一下料工位的工件治具上的电路板转移至翻转装载机构的第一转移驱动器和转移吸附器，翻转装载机构包括翻转吸附器、第二转移驱动器以及驱动第二转移驱动器翻转的翻转驱动器，翻转吸附器从转移吸附器上吸附电路板，翻转驱动器驱动第二转移驱动器带动翻转吸附器翻转180度，然后通过第二转移驱动器将翻转后的电路板装载到第二旋转台位于第二上料工位的工件治具上。
3.根据权利要求2所述的电路板...
【技术特征摘要】
1.电路板检测驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电路板检测驱动装置，其特征在于，所述转移翻转机构包括取料转移机构和翻转装载机构，取料转移机构包括从第一旋转台位于第一下料工位的工件治具上的电路板转移至翻转装载机构的第一转移驱动器和转移吸附器，翻转装载机构包括翻转吸附器、第二转移驱动器以及驱动第二转移驱动器翻转的翻转驱动器，翻转吸附器从转移吸附器上吸附电路板，翻转驱动器驱动第二转移驱动器带动翻转吸附器翻转180度，然后通过第二转移驱动器将翻转后的电路板装载到第二旋转台位于第二上料工位的工件治具上。
3.根据权利要求2所述的电路板检测驱动装置，其特征在于，取料转移机构还包括驱动转移吸附器升降的转移取料驱动器，转移取料驱动器安装在第一转移驱动器上，其由第一转移驱动器驱动带动转移吸附器第一旋转台位于第...
【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，黄识华，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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