五金管件自动压合线制造技术

本发明专利技术的五金管件自动压合线，压合机的一侧通过设置移料机构实现管件在进料退料架的自动上料和下料，配合推料机构可将管件自动送入压合机内，在压合机的另一侧设置用于自动在压合机送入套管的套管送料机构，实现压合机压合装配五金管件与套管的自动化装配，节省人力成本和提高生产效率。成本和提高生产效率。成本和提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
五金管件自动压合线


[0001]本专利技术属于五金管件加工
，具体涉及五金管件自动压合线。

技术介绍

[0002]在一些工业领域需要将五金材质的管件接头连接到管件一端，如声测管，需要将带有密封圈的套管连接到主管的一端，而压合连接是常用的连接方法，通过将套管套装到主管一端后，通过压合机将两者连接在一起。现在的生产方法是通过人力将套管套装到主管上，然后通过压合机压合，上下料均需要人力操作，工作强度大，人力成本高，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有五金材质的套管压合连接到管件上采用人工上下料，工作强度大，人力成本高，生产效率低的问题，提供一种实现套管与管件自动化上料、装配和下料的自动压合线，节省人力成本和提高生产效率。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]五金管件自动压合线，包括压合机、进料退料架、管件输送机构、移料机构、推料机构、套管上料机构、套管送料机构、导料治具；压合机具有贯穿其两端的压合通道,用于将套管压合到管件的端部；进料退料架配置在压合通道的后侧，用于支撑管件的进料和退料；管件输送机构用于将管件向进料退料架一侧方向移动；移料机构用于将管件输送机构末端的管件转移到进料退料架；推料机构用于将进料退料架上待加工管件前端向前推到压合通道，以及将已加工管件从压合通道内向后拉出；套管上料机构用于输送套管；套管送料机构用于将套管上料机构输送的套管转移并套装到压合机的管件端部；导料治具包括配置有轴向延伸的第一导引通道和第二导引通道的导料定位件，第一导引通道用于套管送料机构推入套管至的预套接位置的导引定位，第二导引通道用于推料机构推入管件与套管预套接的导引定位，再由套管送料机构将预套接状态的套管进一步套入管件并伸入压合通道。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的五金管件自动压合线，压合机的一侧通过设置移料机构实现管件在进料退料架的自动上料和下料，配合推料机构可将管件自动送入压合机内，在压合机的另一侧设置用于自动在压合机送入套管的套管送料机构，实现压合机压合装配五金管件与套管的自动化装配，节省人力成本和提高生产效率。
[0007]进一步的，所述导料治具包括由若干块围合构成的导料定位件，以及驱动导料定位件打开和合拢的导料驱动器，每个导料定位件内侧沿轴向设置有第一导向定位面和第二导向定位面；各模块围合状态下，各第一导向定位面围合形成第一导引通道，各第二导向定位面围合形成第二导引通道，各导料定位件在打开状态时套管送料机构将套管进一步套入管件并伸入压合通道；通过这样设置，对套管送料机构输送的套管预先定位再进一步与管件套接，较好地使套管与管件的成功对接，装配可靠性高。
[0008]进一步的，所述套管送料机构包括套合治具、翻转装置、气压驱动装置和平移装
置，套合治具通过气压驱动装置与翻转装置旋转端连接，所述翻转装置安装在所述平移装置上，所述平移装置驱动套合治具可沿相对压合机的方向移动，翻转装置驱动套合治具在接收套管的竖向位置和推顶套管的水平位置之间翻转；所述气压驱动装置用于将套合治具推到使套管进入第一导引通道的第一位置，所述平移装置用于将套合治具继续推入压合机使套管与管件端部套合到位的第二位置，以及将套合治具移动到接收套管上料机构输送的套管的第三位置；通过这样设置，套管送料机构输送的套管预先定位再进一步与管件套接，较好地使套管与管件的成功对接，装配可靠性高。
[0009]进一步的，所述套管上料机构为振动盘上料机构，还包括用于将输送至套管上料机构前端的套管转移至套管送料机构的套管转移装置，所述套管上料机构使套管接合端方向朝上，所述套管转移装置包括第一夹紧器和驱动第一夹紧器水平移动的平移驱动组件和驱动第一夹紧器竖向移动的第一竖向驱动器；通过这样设置，套管在第一位置和第二位置通过分段式推进与管件端部套合，较好地实现套管与管件成功对接。
[0010]进一步的，所述进料退料架设置有若干间隔布置的用于支撑和导引管件的定心导料器，还包括压料机构，所述压料机构包括相隔布置在进料退料架前端上方和后端上方的前端压料架和后端压料架，所述前端压料架和后端压料架分别包括定心导向轮和驱动定心导向轮竖向活动的第二竖向驱动器，所述压料机构用于配合定心导料器对管件进行导向和定位；通过这样设置，压料机构较好地将以下压的方式将管件限位在进料退料架上，防止在工作过程中管件脱离进料退料架。
[0011]进一步的，所述移料机构包括布置在定心导料器下侧的移料构件和驱动移料构件竖向活动的移料驱动器，所述移料构件上侧沿上料方向至下料方向依次设有向下倾斜的第一导料斜面和第二导料斜面；第一导料斜面的首端延伸至管件输送机构的末端，第一导料斜面的末端与第二导料斜面的首端之间形成第一定位部，所述第一定位部偏置所述定心导料器中心靠近管件输送机构一侧，第二导料斜面的末端延伸至定心导料器的另一侧；移料驱动器驱动移料构件上升，通过第一导料斜面和第一定位部使管件输送机构的末端的管件转移第一导料斜面上，同时通过第二导料斜面使位于定心导料器上的管件取出至另一侧；移料驱动器驱动移料构件下降，将第一导料斜面上的管件放置到定心导料器上；通过这样设置，设置移料机构可以使分管输送机构最前端的管件转移到定心导料器，以及将定心导料器上已加工管件取出下料，同时实现两个管件位置转移，工作效率高。
[0012]进一步的，还包括与管件输送机构衔接的管件上料机构，所述管件上料机构包括多组上料传送组件和驱动各上料传送组件运转的上料驱动器，所述上料传送组件包括收卷轮、上料带和第一支架，所述上料带两端分别连接在第一支架和收卷轮上，并且绕设在设于管件输送机构首端的导向轮上，所述收卷轮配置在管件输送机构的下方，所述上料带在导向轮与第一支架之间的形成装载管件的管件上料放置区，所述上料驱动器通过驱动收卷轮收卷上料带实现将管件上料放置区的管件向上托起并传递至管件输送机构的首端；通过这样设置，管件上料机构结构简单，可以实现逐一输送管件上料，而且相比机械手上料方式，制造成本低。
[0013]进一步的，所述管件输送机构包括若干间隔布置的承托管件的承托构件和管件输送组件，所述承托构件上侧具有沿管件输送方向延伸的承托部，所述承托部靠近进料退料架一侧设置上料导向斜面，上料导向斜面的末端设置有上料定位部，所述管件输送组件包
括驱动管件沿承托部移动的传送器；通过这样设置，管件输送机构结构简单，管件在承托构件上料后定位效果好。
[0014]进一步的，还包括配置在承托构件上方的相隔设置的第一感应器和第二感应器，第一感应器用于检测上料导向斜面末端的管件，第二感应器用于检测距离上料导向斜面末端预设距离的管件，管件输送组件根据第一感应器和第二感应器的检测信号向上料导向斜面末端方向输送管件；通过这样设置，通过设置第一感应器和第二感应器，较好地控制管件输送组件持续供应管件。
[0015]进一步的，所述推料机构包括后端推料组件、前端送料机构；后端送料机构，用于将定心导料器上待加工管件的前端向前推及前端送料机构并到达第一预设位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.五金管件自动压合线，其特征在于，包括：压合机，具有贯穿其两端的压合通道,用于将套管压合到管件的端部；进料退料架，配置在压合通道的后侧，用于支撑管件的进料和退料；管件输送机构，用于将管件向进料退料架一侧方向移动；移料机构,用于将管件输送机构末端的管件转移到进料退料架；推料机构，用于将进料退料架上待加工管件前端向前推到压合通道，以及将已加工管件从压合通道内向后拉出；套管上料机构，用于输送套管；套管送料机构，用于将套管上料机构输送的套管转移并套装到压合机的管件端部；导料治具，包括配置有轴向延伸的第一导引通道和第二导引通道的导料定位件，第一导引通道用于套管送料机构推入套管至预套接位置的导引定位，第二导引通道用于前端送料机构推入管件与套管预套接的导引定位，再由套管送料机构将预套接状态的套管进一步套入管件并伸入压合通道。2.根据权利要求1所述的五金管件自动压合线，其特征在于，所述导料治具包括由若干块围合构成的导料定位件，以及驱动导料定位件打开和合拢的导料驱动器，每个导料定位件内侧沿轴向设置有有第一导向定位面和第二导向定位面；各模块围合状态下，各第一导向定位面围合形成第一导引通道，各第二导向定位面围合形成第二导引通道，各导料定位件在打开状态时套管送料机构将套管进一步套入管件并伸入压合通道。3.根据权利要求2所述的五金管件自动压合线，其特征在于，所述套管送料机构包括套合治具、翻转装置、气压驱动装置和平移装置，套合治具通过气压驱动装置与翻转装置旋转端连接，所述翻转装置安装在所述平移装置上，所述平移装置驱动套合治具可沿相对压合机的方向移动，翻转装置驱动套合治具在接收套管的竖向位置和推顶套管的水平位置之间翻转；所述气压驱动装置用于将套合治具推到使套管进入第一导引通道的第一位置，所述平移装置用于将套合治具继续推入压合机使套管与管件端部套合到位的第二位置，以及将套合治具移动到接收套管上料机构输送的套管的第三位置。4.根据权利要求1所述的五金管件自动压合线，其特征在于，所述套管上料机构为振动盘上料机构，还包括用于将输送至套管上料机构前端的套管转移至套管送料机构的套管转移装置，所述套管上料机构使套管接合端方向朝上，所述套管转移装置包括第一夹紧器和驱动第一夹紧器水平移动的平移驱动组件和驱动第一夹紧器竖向移动的第一竖向驱动器。5.根据权利要求1所述的五金管件自动压合线，其特征在于，所述进料退料架设置有若干间隔布置的用于支撑和导引管件的定心导料器，还包括压料机构，所述压料机构包括相隔布置在进料退料架前端上方和后端上方的前端压料架和后端压料架，所述前端压料架和后端压料架分别包括定心导向轮和驱动定心导向轮竖向活动的第二竖向驱动器，所述压料机构用于配合定心导料器对管件进行导向和定位。6.根据权利要求1所述的五金管件...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，刘泽青，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：