电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构制造技术

一种电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，其特征在于：包括振动盘（1）以及骨架切料机构（2）；骨架切料机构（2）包括一骨架通道（21），该骨架通道（21）一端与振动盘（1）送出通道相接，且骨架通道（21）上设有一挡停机构（22）；骨架通道（21）上还设有一拨料机构（23），该拨料机构（23）包括一升降件（231），该升降件（231）上设有至少三个拨料杆（233），第二拨料杆和第三拨料杆之间连接有一连杆（234），该连杆（234）的一端与第三拨料杆定位连接，而连杆（234）的另一端上开设有长槽孔（2341），第二拨料杆上凸设一滑块（2331），该滑块（2331）与所述长槽孔（2341）滑动配合。长槽孔（2341）滑动配合。长槽孔（2341）滑动配合。

【技术实现步骤摘要】
电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构


[0001]本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种电机定子铁芯插骨架装置的骨架分料机构。

技术介绍

[0002]伺服电机，有一种分块式的定子结构，其定子是由多块定子块相拼合构成一个整圆，每个定子块由铁芯块、骨架及绕组构成，如图1所示，铁芯块9是截面为“工”字形的块状体，而骨架8为“n”形的绝缘体，需要将骨架8插置于铁芯块9上，具体是将骨架8 的“n”形的两个脚部插入铁芯块9的“工”字形左右两侧的槽道内。该装配过程，现有技术中均只能依靠人工手工完成，非常耗人力、效率低下，且产品装配精度也无保证。必须对其进行自动化改造，要想实现自动化装配，就需要一套骨架的自动分料机构，来自动定间隔地提供骨架。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，完成骨架的自动分料。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，包括振动盘以及骨架切料机构；所述骨架切料机构包括一骨架通道，该骨架通道一端与振动盘送出通道相接，且骨架通道上设有一挡停机构，该挡停机构包括一挡停杆以及挡停杆驱动装置，所述挡停杆沿骨架通道的径向活动设置，挡停杆在挡停杆驱动装置的作用下能够伸入骨架通道以阻挡骨架；所述骨架通道上还设有一拨料机构，该拨料机构包括一升降件，该升降件在一升降件驱动装置的驱动下作上下运动，且该升降件上设有至少三个沿上下竖直方向设置的拨料杆，这三个拨料杆之间相互平行，三个拨料杆中从一侧至另一侧依次为第一拨料杆、第二拨料和第三拨料杆，所述第一拨料杆相对升降件固定，而第二拨料杆和第三拨料杆相对升降件沿水平方向滑动连接；所述第二拨料杆和第三拨料杆之间连接有一连杆，该连杆的一端与第三拨料杆定位连接，而连杆的另一端上开设有长槽孔，所述第二拨料杆上凸设一滑块，该滑块与所述长槽孔滑动配合；所述第三拨料杆作用有拨料驱动装置，该拨料驱动装置驱动第三拨料杆沿水平方向移动，从而带动第二拨料杆也移动，以此使三个拨料杆相分离。
[0005]上述方案中，所述拨料杆的杆端上设有导向斜面，以使杆端呈锥台状。
[0006]上述方案中，所述骨架通道由底支撑面、一侧面、顶面共三面围绕而成。
[0007]进一步，所述三个拨料杆是从上向下伸设，其下端作为杆端伸入骨架通道。
[0008]再进一步，所述骨架通道的顶面上对应于三个拨料杆设有避让槽道。
[0009]进一步，所述挡停杆从骨架通道的侧面上开孔伸入骨架通道。
[0010]进一步，所述骨架通道上还对应设有一挡料板机构，该挡料板机构包括一挡料板以及挡料板驱动装置，所述挡料板平行于所述骨架通道的侧面设于骨架通道的外侧部，挡料板在挡料板驱动装置的作用下上下升降，以具有阻挡封闭骨架通道和避让两个工作状
态。
[0011]上述方案中，所述骨架通道上设有两个拨料机构，这两个拨料机构以骨架通道为对称中心上下对称设置；这两个拨料机构的拨料杆间隔尺寸不同，以适用于两种骨架尺寸。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]本技术采用振动盘输送排列骨架，再采用特殊骨架切料机构将骨架分隔成特定间距的分离状态，以便后续用取骨架机构取走骨架进行装配，整体骨架分料机构设置巧妙，简单，工作可靠，且效率高。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例整体示意图；
[0015]图2为本技术实施例骨架切料机构的立体示意图一，该图表示骨架切料机构准备状态，挡料板为避让工作状态；
[0016]图3为本技术实施例骨架切料机构的立体示意图二，该图表示骨架切料机构的挡料板阻挡骨架通道的工作状态；
[0017]图4为本技术实施例骨架切料机构的立体示意图三，该图表示骨架切料机构的拨料杆下降拨料使骨架分开的工作状态；
[0018]图5为本技术实施例骨架切料机构的主视示意图；
[0019]图6为本技术所适用产品。
[0020]以上图中： 1、振动盘；2、骨架切料机构；21、骨架通道；211、底支撑面；212、侧面；213、顶面；2131、避让槽道；22、挡停机构；221、挡停杆；222、挡停杆驱动装置；23、拨料机构；231、升降件；2311、导轨；232、升降件驱动装置；233、拨料杆；2331、滑块；234、连杆；2341、长槽孔；235、拨料驱动装置；24、挡料板机构；241、挡料板；242、挡料板驱动装置； 8、骨架；9、铁芯块。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0022]实施例：参见图1
‑
5所示：
[0023]一种电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，包括振动盘1以及骨架切料机构2，见图1所示。
[0024]参见图1
‑
5所示，所述骨架切料机构2包括一骨架通道21，该骨架通道21一端与振动盘1送出通道相接。所述骨架通道21具体是由底支撑面211、一侧面212、顶面213共三面围绕而成。实际中，骨架通道21至少要有底支撑面211，再有侧面212的话为佳，有三面则为最佳。
[0025]参见图1
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5所示，所述骨架通道21上设有一挡停机构22，该挡停机构22包括一挡停杆221（详见图5）以及挡停杆驱动装置222，所述挡停杆221沿骨架通道21的径向活动设置，挡停杆221在挡停杆驱动装置222的作用下能够伸入骨架通道21以阻挡骨架8。较佳是，所述挡停杆221从骨架通道21的侧面212上开孔伸入骨架通道。挡停杆221是水平活动设置为最佳。
[0026]参见图1
‑
5所示，所述骨架通道21上还设有一拨料机构23，该拨料机构23包括一升
降件231，图中示出升降件231具体举例为一竖向布置的板体。升降件231在一升降件驱动装置232的驱动下作上下运动。
[0027]参见图1
‑
5所示，所述升降件231上设有至少三个沿上下竖直方向设置的拨料杆233，这三个拨料杆233相互平行，三个拨料杆233中从一侧至另一侧依次为第一拨料杆、第二拨料和第三拨料杆，所述第一拨料杆相对升降件231固定，而第二拨料杆和第三拨料杆相对升降件231沿水平方向滑动连接。具体是在升降件231的正面上设置一水平的导轨2311，经该导轨2311安装第一拨料杆、第二拨料和第三拨料杆，然后将第一拨料杆固定住，而第二拨料和第三拨料杆则可沿导轨2311滑动。并且，在第二拨料杆和第三拨料杆之间连接有一连杆234，该连杆234的一端与第三拨料杆定位连接，而连杆234的另一端上开设有长槽孔2341，所述第二拨料杆上凸设一滑块2331，该滑块2331与所述长槽孔2341滑动配合。
[0028]参见图1
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5所示，所述第三拨料杆作用有拨料驱动装置235，该拨料驱动装置235驱动第三拨料杆沿水平方向移动，从而带动第二拨料杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，其特征在于：包括振动盘（1）以及骨架切料机构（2）；所述骨架切料机构（2）包括一骨架通道（21），该骨架通道（21）一端与振动盘（1）送出通道相接，且骨架通道（21）上设有一挡停机构（22），该挡停机构（22）包括一挡停杆（221）以及挡停杆驱动装置（222），所述挡停杆（221）沿骨架通道（21）的径向活动设置，挡停杆（221）在挡停杆驱动装置（222）的作用下能够伸入骨架通道（21）以阻挡骨架（8）；所述骨架通道（21）上还设有一拨料机构（23），该拨料机构（23）包括一升降件（231），该升降件（231）在一升降件驱动装置（232）的驱动下作上下运动，且该升降件（231）上设有至少三个沿上下竖直方向设置的拨料杆（233），这三个拨料杆（233）相互平行，三个拨料杆（233）中从一侧至另一侧依次为第一拨料杆、第二拨料和第三拨料杆，所述第一拨料杆相对升降件（231）固定，而第二拨料杆和第三拨料杆相对升降件（231）沿水平方向滑动连接；所述第二拨料杆和第三拨料杆之间连接有一连杆（234），该连杆（234）的一端与第三拨料杆定位连接，而连杆（234）的另一端上开设有长槽孔（2341），所述第二拨料杆上凸设一滑块（2331），该滑块（2331）与所述长槽孔（2341）滑动配合；所述第三拨料杆作用有拨料驱动装置（235），该拨料驱动装置（235）驱动第三拨料杆沿水平方向移动，从而带动第二拨料杆也移动，以此使三个拨料杆（233）相分离。2.根据权利要求1所述电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宿，程先锋，陈国平，蔡林虎，袁红军，
申请(专利权)人：苏州通锦精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：