一种硬盘支架自动组装设备及组装方法技术

本发明专利技术涉及硬盘支架组装的技术领域，公开一种硬盘支架自动组装设备及组装方法，包括用于硬盘支架拼装的拼装模块、设置于拼装模块左侧用于运输外框座的运输模块、设置于拼装模块前侧用于传送内框座的传送模块、设置于拼装模块右侧用于成品输出的输出模块，拼装模块包括水平设置的横向面板、竖直固定于横向面板顶面的纵向面板、安装于横向面板顶面的承托线轨、固定承托线轨的滑块顶面的承托基座、安装于纵向面板靠近承托基座的侧壁的折角电磁铁，纵向面板靠近承托基座的侧壁固定有承托气缸，承托气缸输出轴的端部与承托线轨的滑块固定连接。本申请具有改善外框座与内框座组装的过程容易出现外框座晃动的效果。易出现外框座晃动的效果。易出现外框座晃动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种硬盘支架自动组装设备及组装方法


[0001]本专利技术涉及硬盘支架组装的
，尤其是涉及一种硬盘支架自动组装设备及组装方法。

技术介绍

[0002]服务器或存储器等产品的机箱中内部，硬盘是一种必备的配置，主要用于数据的存储。机箱中一般设置有供硬盘安装的硬盘支架，目的是为了尽量避免硬盘出现震动。
[0003]硬盘支架是包括内框座和外框座，现有技术中将内框座与外框座之间的拼装步骤一般都是将内框座放置好，然后操作人员将外框座直接卡在内框座外侧进行组装。
[0004]针对上述的相关技术，专利技术人认为外框座与内框座组装过程中，外框座并未设置定位结构，使得外框座与内框座组装的过程容易出现外框座晃动的现象，导致外框座与内框座组装不易组装。

技术实现思路

[0005]为了改善外框座与内框座组装的过程容易出现外框座晃动的问题，本申请提供一种硬盘支架自动组装设备及组装方法。
[0006]第一方面，本专利技术提供的一种硬盘支架自动组装设备，采用如下的技术方案：一种硬盘支架自动组装设备，包括用于硬盘支架拼装的拼装模块、设于所述拼装模块左侧用于运输外框座的运输模块、设于所述拼装模块前侧用于传送内框座的传送模块、设于所述拼装模块右侧用于成品输出的输出模块，所述拼装模块包括横向面板、竖直固定于所述横向面板顶面的纵向面板、安装于所述横向面板顶面的承托线轨、水平固定所述承托线轨的滑块顶面的承托基座、安装于所述纵向面板靠近所述承托基座的侧壁的折角电磁铁，所述纵向面板靠近所述承托基座的侧壁固定安装有承托气缸，所述承托气缸输出轴的端部与所述承托线轨的滑块固定连接。
[0007]通过采用上述技术方案，运输模块将外框座运输至拼装模块，折角电磁铁通电启动，以此将外框座水平固定于纵向面板的表面；然后承托基座通过承托气缸的推动与外框座组装。
[0008]可选的，所述横向面板上方设置有用于扩宽外框座的延展机构，所述延展机构位于所述承托基座相对两侧分别设有若干个；所述延展机构包括水平固定于所述横向面板顶面的横向气缸、竖直固定于所述横向气缸输出轴的端部的纵向气缸、固定于所述纵向气缸输出轴端部的折形卡爪，所述折形卡爪可移动至外框座内侧。
[0009]通过采用上述技术方案，折形卡爪均通过横向气缸水平移动至外框座下方，然后纵向气缸驱动折形卡爪竖向朝上移动至插入外框座内侧，横向气缸反向移动使得折形卡爪拉开外框座。
[0010]可选的，所述横向面板上方设有用于压缩外框座的抵压机构，所述抵压机构位于所述承托基座相对两侧分别设有若干个；所述抵压机构包括水平固定于所述横向面板顶面
的抵压气缸、竖直固定于所述抵压气缸输出轴的端部的抵压支架。
[0011]通过采用上述技术方案，抵压支架通过抵压气缸的驱动使得外框座内壁抵压于内框座外壁，承托基座通过承托气缸带动内框座继续移动，直至折形卡扣通过卡扣通槽卡接于外框座侧壁，以此实现内框座和外框座之间的组装。
[0012]可选的，所述横向面板上方设置有用于所述承托基座减速移动的减速机构，所述减速机构位于所述承托基座相对两侧分别设有若干个；所述减速机构包括沿所述承托线轨长度方向设于所述横向面板顶面的阻尼气弹簧、垂直固定于所述承托线轨靠近所述阻尼气弹簧的侧壁的限位面板，所述阻尼气弹簧输出轴可与对应的所述限位面板相抵接。
[0013]通过采用上述技术方案，当折形卡扣通过卡扣通槽卡接于外框座侧壁的时候，阻尼气弹簧的作用使得承托基座减速移动，以此尽量避免折形卡扣与外框座发生撞击而折损。
[0014]可选的，所述纵向面板设置有用于引导内框座和外框座配合的引导机构，所述引导机构包括固定于所述纵向面板上的引导气缸、固定于所述引导气缸输出轴的端部的引导刀片，所述引导气缸输出轴朝向靠近所述承托基座的方向由上至下倾斜设置。
[0015]通过采用上述技术方案，当内框座底部的框座弹片抵接于框座端头底部的时候，引导气缸带动引导刀片移动至框座端头顶部，内框座顶部的框座弹片通过引导刀片与外框座的框座端头相抵接，以此实现框座端头和框座弹片之间的组装。
[0016]可选的，所述运输模块、所述传送模块和所述输出模块均包括有传送带，所述运输模块的传送带外表面固定有若干个限位长条；内框座设有若干个贯穿底面的定位通槽，所述传送模块的传送带外表面水平固定有传送面板，所述传送面板表面安装有若干个定位凸块，内框座可通过所述定位通槽卡接于所述定位凸块周侧。
[0017]通过采用上述技术方案，内框座放置于传送模块的传送带表面，将外框座放置于运输模块的传送带表面上，通过传送面板实现若干个内框座等间距设置，通过限位长条实现若干个内框座等间距设置，以便于气动手指气缸的抓取。
[0018]可选的，所述承托基座顶面靠近自身四个顶角均设有承托圆槽，所述承托基座通过四个所述承托圆槽分别固定有定位电磁铁。
[0019]通过采用上述技术方案，承托基座通过定位电磁铁的吸附，使得内框座稳定地固定于承托基座顶面；尽量避免内框座和外框座组装时，内框座发生偏移。
[0020]可选的，所述运输模块和所述输出模块之间设有夹取机构，所述夹取机构包括水平固定于所述纵向面板靠近所述承托基座的侧壁的外框线轨一、竖直固定于所述外框线轨一的滑块背离所述纵向面板表面的外框线轨二、两个安装于外框线轨二背离所述纵向面板表面的气动手指气缸，两个所述气动手指气缸分别与所述运输模块和所述输出模块相对应。
[0021]通过采用上述技术方案，两个气动手指气缸通过外框气缸一和外框线轨一的驱动而水平移动，纵向面板表面的气动手指气缸通过外框气缸二和外框线轨二的驱动而竖直移动，其中一个气动手指气缸将成品运送至输出模块，另一个气动手指气缸将外框座移动至两个抵压支架之间，以此进行下一次的组装工作。
[0022]第二方面，本专利技术提供的一种硬盘支架自动组装方法，采用如下的技术方案：一种硬盘支架自动组装方法，包括以下步骤：
S1：半成品的放置，将内框座放置于传送模块的传送带表面上，将外框座放置于运输模块的传送带表面上，通过传送面板实现若干个内框座等间距设置，通过限位长条实现若干个内框座等间距设置；S2：外框座的转移，纵向面板表面的气动手指气缸通过内框气缸一和内框线轨一的驱动而水平移动，纵向面板表面的气动手指气缸通过内框气缸二和内框线轨二的驱动而竖直移动，使得纵向面板表面的气动手指气缸将外框座放置于两个抵压支架之间的位置，折角电磁铁通电启动，以此将外框座水平固定于两个抵压支架之间；S3：内框座的转移，承托气缸通过承托线轨将承托基座移动至传送模块附近，内框面板一表面的气动手指气缸通过外框气缸一和外框线轨一的驱动而水平移动，纵向面板表面的气动手指气缸通过外框气缸二和外框线轨二的驱动而竖直移动，使得内框面板一表面的气动手指气缸将内框座放置于承托基座顶面上；S4：外框座的扩宽，外框座左右两侧的折形卡爪均通过横向气缸水平移动至外框座下方，然后纵向气缸驱动折形卡爪竖向朝上移动至插入外框座内侧，横向气缸反向移动使得折形卡爪拉开外框座；S5：内框座和外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬盘支架自动组装设备，其特征在于：包括用于硬盘支架拼装的拼装模块(17)、设于所述拼装模块(17)左侧用于运输外框座(12)的运输模块(18)、设于所述拼装模块(17)前侧用于传送内框座(11)的传送模块(19)、设于所述拼装模块(17)右侧用于成品输出的输出模块(20)，所述拼装模块(17)包括横向面板(28)、竖直固定于所述横向面板(28)顶面的纵向面板(29)、安装于所述横向面板(28)顶面的承托线轨(30)、水平固定所述承托线轨(30)的滑块顶面的承托基座(32)、安装于所述纵向面板(29)靠近所述承托基座(32)的侧壁的折角电磁铁(47)，所述纵向面板(29)靠近所述承托基座(32)的侧壁固定有承托气缸(31)，所述承托气缸(31)输出轴的端部与所述承托线轨(30)的滑块固定连接。2.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动组装设备，其特征在于：所述横向面板(28)上方设置有用于扩宽外框座(12)的延展机构，所述延展机构位于所述承托基座(32)相对两侧分别设有若干个；所述延展机构包括水平固定于所述横向面板(28)顶面的横向气缸(43)、竖直固定于所述横向气缸(43)输出轴的端部的纵向气缸(44)、固定于所述纵向气缸(44)输出轴端部的折形卡爪(45)，所述折形卡爪(45)可移动至外框座(12)内侧。3.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动组装设备，其特征在于：所述横向面板(28)上方设有用于压缩外框座(12)的抵压机构，所述抵压机构位于所述承托基座(32)相对两侧分别设有若干个；所述抵压机构包括水平固定于所述横向面板(28)顶面的抵压气缸(39)、竖直固定于所述抵压气缸(39)输出轴的端部的抵压支架(40)。4.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动组装设备，其特征在于：所述横向面板(28)上方设置有用于所述承托基座(32)减速移动的减速机构，所述减速机构位于所述承托基座(32)相对两侧分别设有若干个；所述减速机构包括沿所述承托线轨(30)长度方向设于所述横向面板(28)顶面的阻尼气弹簧(37)、垂直固定于所述承托线轨(30)靠近所述阻尼气弹簧(37)的侧壁的限位面板(36)，所述阻尼气弹簧(37)输出轴可与对应的所述限位面板(36)相抵接。5.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动组装设备，其特征在于：所述纵向面板(29)设置有用于引导内框座(11)和外框座(12)配合的引导机构，所述引导机构包括固定于所述纵向面板(29)上的引导气缸(48)、固定于所述引导气缸(48)输出轴的端部的引导刀片(49)，所述引导气缸(48)输出轴朝向靠近所述承托基座(32)的方向由上至下倾斜设置。6.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动组装设备，其特征在于：所述运输模块(18)、所述传送模块(19)和所述输出模块(20)均包括有传送带(22)，所述运输模块(18)的传送带(22)外表面固定有若干个限位长条(23)；内框座(11)设有若干个贯穿底面的定位通槽(27)，所述传送模块(19)的传送带(22)外表面水平固定有传送面板(25)，所述传送面板(25)表面安装有若干个定位凸块(26)，内框座(11)可通过所述定位通槽(27)卡接于所述定位凸块(26)周侧。7.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动组装设备，其特征在于：所述承托基座(32)顶面靠近自身四个顶角均设有承托圆槽(34)，所述承托基座(32)通过四个所述承托圆槽(34)分别固定有定位电磁铁(35)。8.根据权利要求1所述的一种硬盘支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱华，
申请(专利权)人：昆山鑫诚五金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：