继电器上料装配方法、设备及计算机可读存储介质组成比例

本发明专利技术公开一种继电器上料装配方法、设备及计算机可读存储介质，所述继电器上料装配方法包括以下步骤：获取所述继电器的图像信息；根据所述图像信息确定所述继电器的放置状态；判断所述继电器的放置状态是否为横向放置；当所述继电器为横向放置时转动所述继电器，以使横向放置的所述继电器转动为竖向放置；将竖向放置的所述继电器抓取并压装于继电器盒上，实现了继电器的自动分拣、上料及装配，自动化程度高，节省了人工成本，提高了作业安全性，且继电器与继电器盒之间对位精度高，提高了继电器盒装配质量，提升了发动机舱生产品质。提升了发动机舱生产品质。提升了发动机舱生产品质。

【技术实现步骤摘要】
继电器上料装配方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及继电器装配
，特别涉及一种继电器上料装配方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在车辆发动机舱生产装配的过程中，需要将多种继电器装配在继电器盒上，再将继电器盒安装在发动机舱内。具体地，继电器盒装配工位旁放置有多个部品箱，各部品箱内均盛装有多个继电器，作业人员根据实际装配需求从多个部品箱内取用不同种类、规格、型号的继电器，并人工将继电器按压装配至继电器盒上；
[0003]在整个装配过程中，分拣继电器、将继电器与继电器盒对位及按压装配继电器均是通过作业人员手工操作，自动化程度低，不仅耗时费力，生产节奏慢、装配效率低，而且作业人员平均每天按压装配次数超过8000次，多次重复按压动作易造成作业人员腕部、臂部受伤，作业安全性低，另外，作业人员人工对位继电器和继电器盒易出现对位不准的情况，导致继电器装配精度低，进而影响发动机舱产品质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种继电器上料装配方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决人工装配继电器自动化程度低、作业安全性差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种继电器上料装配方法，所述继电器上料装配方法包括以下步骤：
[0006]获取所述继电器的图像信息；
[0007]根据所述图像信息确定所述继电器的放置状态；
[0008]判断所述继电器的放置状态是否为横向放置；
[0009]当所述继电器为横向放置时转动所述继电器，以使横向放置的所述继电器转动为竖向放置；
[0010]将竖向放置的所述继电器抓取并压装于继电器盒上。
[0011]可选地，根据所述图像信息确定所述继电器的放置状态的步骤之前，还包括：
[0012]根据所述图像信息确定所述继电器的颜色类别；
[0013]判断所述继电器的颜色类别是否为预设颜色；
[0014]当所述继电器的颜色类别为所述预设颜色时，执行根据所述图像信息确定所述继电器的放置状态的步骤。
[0015]可选地，判断所述继电器的放置状态是否为横向放置的步骤包括：
[0016]根据所述图像信息确定所述继电器的插脚的朝向；
[0017]当所述插脚的朝向为第一横向或第二横向时，判断所述继电器为横向放置；
[0018]其中，所述第一横向与所述第二横向相反；
[0019]当所述继电器为横向放置时转动所述继电器的步骤包括：
[0020]当所述插脚的朝向为所述第一横向时，正向转动所述继电器；
[0021]当所述插脚的朝向为所述第二横向时，反向转动所述继电器。
[0022]可选地，将竖向放置的所述继电器抓取并压装于继电器盒上的步骤包括：
[0023]获取所述继电器盒的位置信息；
[0024]根据所述位置信息判断所述继电器盒是否处于预设位置；
[0025]当所述继电器盒处于所述预设位置时，执行将竖向放置的所述继电器抓取并压装于继电器盒上的步骤。
[0026]本专利技术还提出一种继电器上料装配设备，所述继电器上料装配设备应用于如上所述的继电器上料装配方法中，所述继电器上料装配设备包括：
[0027]支撑架，所述支撑架上支撑有储料盒；
[0028]吸取机构，所述吸取机构包括移动臂、吸取筒及旋转驱动件，所述吸取筒转动连接于所述移动臂上，所述移动臂能带动所述吸取筒移动，以使所述吸取筒吸取横向放置的所述继电器，所述旋转驱动件驱动所述吸取筒及所述继电器转动，以使所述吸取筒将所述继电器竖向放置于所述储料盒内；
[0029]抓取机构，所述抓取机构包括安装臂及连接于所述安装臂上的夹爪，所述安装臂能带动所述夹爪移动，以使所述夹爪夹取所述储料盒内的所述继电器，并将所述继电器压装于所述继电器盒上；
[0030]摄像组件，所述摄像组件用于获取所述继电器的图像信息并发送所述图像信息；
[0031]控制器，所述控制器与所述摄像组件、所述移动臂、所述安装臂及所述旋转驱动件电连接，所述控制器用于接收所述图像信息并根据所述图像信息确定所述继电器的放置状态，所述控制器还用于控制所述移动臂、所述安装臂及所述旋转驱动件启停。
[0032]可选地，所述储料盒内形成有与所述储料盒延伸方向一致的容置槽，所述容置槽的底槽壁上开设有供所述继电器的插脚伸入的避让槽。
[0033]可选地，所述继电器上料装配设备还包括装配台，所述继电器盒放置于所述装配台上，所述装配台上设置有多个支撑块及多个定位柱，且多个所述支撑块及多个所述定位柱间隔布置。
[0034]可选地，所述继电器上料装配设备还包括机架，所述机架上支撑有部品箱，所述部品箱用于盛放所述继电器。
[0035]可选地，所述摄像组件包括安装板、相机及光源件，所述安装板设置于所述移动臂上，所述相机安装于所述安装板上，所述相机具有镜头，所述光源件设置于所述安装板上背离所述镜头的一端。
[0036]本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有继电器上料装配程序，所述继电器上料装配程序被处理器执行时实现如上所述的继电器上料装配方法的步骤。
[0037]本专利技术的技术方案中，继电器上料装配方法通过获取继电器的图像信息，根据图像信息判断继电器的放置状态，并根据继电器的放置状态判断继电器是否为横向放置，当继电器为横向放置时吸取继电器并带动继电器转动以使继电器转动为竖向放置，抓取竖向放置的继电器并将继电器按压装装配在继电器盒上，实现了继电器的自动分拣、上料及装配，自动化程度高，节省了人工成本，提高了作业安全性，且继电器与继电器盒之间对位精
度高，提高了继电器盒装配质量，提升了发动机舱生产品质。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术第一实施例继电器上料装配方法的流程示意图；
[0040]图2为本专利技术第二实施例继电器上料装配方法的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术第一实施例中步骤S30和步骤S40的细化流程图；
[0042]图4为本专利技术第一实施例中步骤S50的细化流程图；
[0043]图5为本专利技术一实施例继电器上料装配设备的结构示意图；
[0044]图6为本专利技术一实施例吸取机构的结构示意图；
[0045]图7为本专利技术一实施例储料盒的结构示意图；
[0046]图8为本专利技术一实施例装配台的结构示意图；
[0047]图9为本专利技术一实施例部品箱与继电器的结构示意图。
[0048]附图标号说明：
[0049][0050][0051]本专利技术目的的实现、功能特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器上料装配方法，其特征在于，所述继电器上料装配方法包括以下步骤：获取所述继电器的图像信息；根据所述图像信息确定所述继电器的放置状态；判断所述继电器的放置状态是否为横向放置；当所述继电器为横向放置时转动所述继电器，以使横向放置的所述继电器转动为竖向放置；将竖向放置的所述继电器抓取并压装于继电器盒上。2.如权利要求1所述的继电器上料装配方法，其特征在于，根据所述图像信息确定所述继电器的放置状态的步骤之前，还包括：根据所述图像信息确定所述继电器的颜色类别；判断所述继电器的颜色类别是否为预设颜色；当所述继电器的颜色类别为所述预设颜色时，执行根据所述图像信息确定所述继电器的放置状态的步骤。3.如权利要求1所述的继电器上料装配方法，其特征在于，判断所述继电器的放置状态是否为横向放置的步骤包括：根据所述图像信息确定所述继电器的插脚的朝向；当所述插脚的朝向为第一横向或第二横向时，判断所述继电器为横向放置；其中，所述第一横向与所述第二横向相反；当所述继电器为横向放置时转动所述继电器的步骤包括：当所述插脚的朝向为所述第一横向时，正向转动所述继电器；当所述插脚的朝向为所述第二横向时，反向转动所述继电器。4.如权利要求1所述的继电器上料装配方法，其特征在于，将竖向放置的所述继电器抓取并压装于继电器盒上的步骤包括：获取所述继电器盒的位置信息；根据所述位置信息判断所述继电器盒是否处于预设位置；当所述继电器盒处于所述预设位置时，执行将竖向放置的所述继电器抓取并压装于继电器盒上的步骤。5.一种继电器上料装配设备，其特征在于，所述继电器上料装配设备应用于如权利要求1
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4中任一项所述的继电器上料装配方法中，所述继电器上料装配设备包括：支撑架，所述支撑架上支撑有储料盒；吸取机构，所述吸取机构包括移动臂、吸取筒及旋转驱动件，所述吸取筒转动连接于所述移动臂上，所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：连庆辉，周建勇，廖涵，钟裕民，邓广亮，吴志辉，马骥卿，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：