继电器装配生产线制造技术

本发明专利技术公开一种继电器装配生产线，包括部品箱转运装置、继电器上料装置及继电器装配设备，部品箱转运装置包括机架及输送机构，输送机构能驱动部品箱沿机架往复移动，部品箱内盛放有多个继电器；继电器上料装置包括支撑架及吸取机构，支撑架上设置有储料板，吸取机构包括移动臂及吸取筒，移动臂能带动吸取筒移动，以使吸取筒吸取部品箱内的继电器并放置于储料板上；继电器装配设备包括装配台及抓取机构，装配台用于放置继电器盒，抓取机构包括安装臂及夹爪，安装臂能带动夹爪移动，以使夹爪夹取储料板上的继电器，并将继电器压装于继电器盒上；继电器装配生产线实现了继电器的批量转运、上料及装配，大幅提高了继电器装配效率。大幅提高了继电器装配效率。大幅提高了继电器装配效率。

【技术实现步骤摘要】
继电器装配生产线


[0001]本专利技术涉及继电器装配
，特别涉及一种继电器装配生产线。

技术介绍

[0002]在车辆发动机舱生产装配的过程中，需要将多种继电器装配在继电器盒上，再将继电器盒安装在发动机舱内。具体地，为了便于继电器的取用、管控及运输，通常都是将不同种类、规格、型号的继电器放置在多个部品箱中，通过人工搬运部品箱以将继电器运输至装配工位处，接着作业人员根据实际装配需求从不同的部品箱内取用继电器，并人工将继电器按压装配至位于装配工位处的继电器盒上；
[0003]在整个装配过程中，搬运部品箱、分拣继电器及按压装配继电器均是依靠作业人员手工操作，不仅耗时费力，生产节奏慢、装配效率低，而且盛装有继电器的部品箱重量较重，作业人员在搬运过程中易与其他结构发生碰撞，存在安全隐患，多次重复按压动作易造成作业人员腕部、臂部受伤，作业安全性低，另外，作业人员人工对位继电器和继电器盒易出现对位不准的情况，导致继电器装配精度低，进而影响发动机舱产品质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种继电器装配生产线，旨在解决继电器装配效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种继电器装配生产线，包括部品箱转运装置、继电器上料装置及继电器装配设备，部品箱转运装置包括机架及输送机构，输送机构能驱动部品箱沿机架往复移动，部品箱内盛放有多个继电器；继电器上料装置包括支撑架及吸取机构，支撑架上设置有储料板，吸取机构包括移动臂及连接于移动臂上的吸取筒，移动臂能带动吸取筒移动，以使吸取筒吸取部品箱内的继电器，并将继电器放置于储料板上；继电器装配设备包括装配台及抓取机构，装配台用于放置继电器盒，抓取机构包括安装臂及连接于安装臂上的夹爪，安装臂能带动夹爪移动，以使夹爪夹取储料板上的继电器，并将继电器压装于继电器盒上。
[0006]可选地，部品箱转运装置的数量为两个，继电器装配设备设置于两个部品箱转运装置之间，各部品箱转运装置均对应设置有一个继电器上料装置；两个机架中，其中一个为第一机架，另一个为第二机架，第一机架及第二机架均沿第一方向延伸，且第一机架与第二机架沿第二方向间隔布置，第一方向和第二方向均为横向且相互垂直设置。
[0007]可选地，两个输送机构中，其中一个为第一输送机构，另一个为第二输送机构；第一输送机构包括第一承托板及第一输送带，第一承托板与第一输送带沿第一方向依次排布于第一机架上，第一输送带能沿第一机架将部品箱输送至第一承托板；第二输送机构包括滑移板及滑动驱动组件，滑移板滑设于第二机架上，滑动驱动组件能驱动滑移板带动部品箱沿第二机架往复滑动。
[0008]可选地，第一输送机构还包括与第一输送带竖向间隔布置的回收架，回收架自靠
近第一承托板的一端沿第一方向向下倾斜设置；第一机架上设置有与第一承托板连接的升降驱动组件，升降驱动组件能驱动第一承托板升降，以使第一承托板移动至与第一输送带或回收架相对应的位置。
[0009]可选地，部品箱转运装置还包括转运机构，转运机构包括安装架及两个承托框，安装架与第二机架沿第二方向并列设置，两个承托框沿第一方向并列设置于安装架上，各承托框上设置有至少一个沿第二方向输送部品箱的第二输送带；滑移板上设置有至少一个沿第二方向输送部品箱的第三输送带。
[0010]可选地，安装架上设置有与承托框连接的升降驱动件，升降驱动件用于驱动承托框升降，承托框包括多个竖向间隔布置的第二承托板，各第二承托板上均设置有多个沿第一方向间隔布置的第二输送带。
[0011]可选地，移动臂上设置有与吸取筒连接的旋转驱动件，部品箱内的继电器横向放置，吸取筒吸取横向放置的继电器，旋转驱动件驱动吸取筒及继电器转动，以使吸取筒将继电器竖向放置于储料板上。
[0012]可选地，储料板上设置有多个间隔布置的储料盒，各储料盒内形成有收容继电器的容置槽，容置槽的底槽壁上开设有避让槽，继电器竖向放置于容置槽内，且继电器的插脚伸入至避让槽内。
[0013]可选地，支撑架上设置有与储料板连接的转动驱动件，储料板远离安装臂的一端与支撑架转动连接，转动驱动件用于驱动储料板相对支撑架转动。
[0014]可选地，继电器装配设备还包括基架及移动驱动件，装配台滑设于基架上，移动驱动件能驱动装配台带动继电器盒沿基架往复移动。
[0015]本专利技术继电器装配生产线中，在装配继电器时，首先将盛装有继电器的部品箱放置在机架上，以使输送机构将部品箱沿机架输送至靠近继电器上料装置的一端，接着，移动臂驱动吸取筒移动至部品箱的上方，以使吸取筒吸取部品箱内的继电器，移动臂带动吸取筒及继电器移动至储料板的上方，使得吸取筒将继电器放置在储料板上，接着，安装臂驱动夹爪移动至储料板的上方，以使夹爪夹紧储料板上的继电器，安装臂带动夹爪及继电器移动至装配台的上方，装配台上放置有继电器盒，夹爪带动继电器向继电器盒的方向移动以将继电器按压装配至继电器盒上，实现了继电器的装配；本专利技术的继电器装配生产线实现了继电器的批量转运、上料及装配，节省了人工搬运、分拣、压装步骤，大幅提高了继电器装配效率，消除了作业人员手工作业中存在的安全隐患，提高了作业安全性，且夹爪能带动继电器与装配台上的继电器盒精准对位，提高了继电器装配精度，提升了发动机舱产品质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一实施例继电器装配生产线在一视角的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一实施例继电器装配生产线在另一视角的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术一实施例第一输送机构在一视角的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术一实施例第一输送机构在另一视角的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术一实施例回收架与第一承托板的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术一实施例第二输送机构、转运机构与继电器上料装置的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术一实施例第二输送机构与转运机构的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术一实施例第二输送机构的分解结构示意图；
[0025]图9为本专利技术一实施例转运机构的分解结构示意图；
[0026]图10为本专利技术一实施例支撑架与储料板的结构示意图；
[0027]图11为本专利技术一实施例储料盒的结构示意图；
[0028]图12为本专利技术一实施例吸取机构的局部结构示意图；
[0029]图13为本专利技术一实施例继电器装配设备的结构示意图；
[0030]图14为本专利技术一实施例装配台与基架的结构示意图；
[0031]图15为本专利技术一实施例抓取机构的局部结构示意图。
[0032]附图标号说明：100、继电器装配生产线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器装配生产线，其特征在于，所述继电器装配生产线包括：部品箱转运装置，包括机架及输送机构，所述输送机构能驱动部品箱沿所述机架往复移动，所述部品箱内盛放有多个继电器；继电器上料装置，包括支撑架及吸取机构，所述支撑架上设置有储料板，所述吸取机构包括移动臂及连接于所述移动臂上的吸取筒，所述移动臂能带动所述吸取筒移动，以使所述吸取筒吸取所述部品箱内的所述继电器，并将所述继电器放置于所述储料板上；继电器装配设备，包括装配台及抓取机构，所述装配台用于放置继电器盒，所述抓取机构包括安装臂及连接于所述安装臂上的夹爪，所述安装臂能带动所述夹爪移动，以使所述夹爪夹取所述储料板上的所述继电器，并将所述继电器压装于所述继电器盒上。2.如权利要求1所述的继电器装配生产线，其特征在于，所述部品箱转运装置的数量为两个，所述继电器装配设备设置于两个所述部品箱转运装置之间，各所述部品箱转运装置均对应设置有一个所述继电器上料装置；两个所述机架中，其中一个为第一机架，另一个为第二机架，所述第一机架及所述第二机架均沿第一方向延伸，且所述第一机架与所述第二机架沿第二方向间隔布置，所述第一方向和所述第二方向均为横向且相互垂直设置。3.如权利要求2所述的继电器装配生产线，其特征在于，两个所述输送机构中，其中一个为第一输送机构，另一个为第二输送机构；所述第一输送机构包括第一承托板及第一输送带，所述第一承托板与所述第一输送带沿所述第一方向依次排布于所述第一机架上，所述第一输送带能沿所述第一机架将所述部品箱输送至所述第一承托板；所述第二输送机构包括滑移板及滑动驱动组件，所述滑移板滑设于所述第二机架上，所述滑动驱动组件能驱动所述滑移板带动所述部品箱沿所述第二机架往复滑动。4.如权利要求3所述的继电器装配生产线，其特征在于，所述第一输送机构还包括与所述第一输送带竖向间隔布置的回收架，所述回收架自靠近所述第一承托板的一端沿所述第一方向向下倾斜设置；所述第一机架上设置有与所述第一承托板连接的升降驱动组件，所述升降驱动组件能驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：连庆辉，周建勇，廖涵，钟裕民，邓广亮，吴志辉，马骥卿，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：