盲装方法技术

本申请提供了一种盲装方法，用于将待装配物盲装到载体的配置位置上，盲装方法包括：获取配置位置的第一位置信息；控制待装配物沿第一方向向配置位置移动；实时获取待装配物的第二位置信息，并在第二位置信息与第一位置信息相匹配的情况下，控制待装配物停止移动；控制待装配物沿第二方向向配置位置移动，使载体上的第一导向部沿第二方向与待装配物上的第二导向部相插接形成导向。该盲装方法实现了将大重量的待装配物在配合面不可视的条件下，装配到较小配合间隙的载体中，无须人工观察调整，避免人工操作带来的误差，提高了装配精度，通过导向装置避免部件晃动撞坏待装配物和载体，降低操作风险，可使大重量、小配合间隙装置的盲装难度降低。盲装难度降低。盲装难度降低。

【技术实现步骤摘要】
盲装方法


[0001]本申请属于机械装配
，具体涉及一种盲装方法。

技术介绍

[0002]在机械设备制造中，盲装始终是一个重点和难点。尤其对于大重量、小配合间隙装置的盲装更为艰难。例如对于重型立式屏蔽泵的小间隙盲装，首先重型立式屏蔽主泵的形大体重，装配时移动组件总重近百吨，其次是屏蔽泵要求的精度高，配合间隙在毫米级。在盲装时，无法直接观察配合间隙，且不可视区域为内腔，带来极大的操作风险。因此，亟需一种盲装方法，减少大重量、小配合间隙的盲装难度。

技术实现思路

[0003]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种盲装方法，能够降低大重量、小配合间隙装置的盲装难度，进而减少盲装时的操作风险。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种盲装方法，用于将待装配物盲装到载体的配置位置上，所述盲装方法包括：
[0005]获取所述配置位置的第一位置信息；
[0006]控制所述待装配物沿第一方向向所述配置位置移动；
[0007]实时获取所述待装配物的第二位置信息，并在所述第二位置信息与所述第一位置信息相匹配的情况下，控制所述待装配物待装配物停止移动；
[0008]控制所述待装配物沿第二方向向所述配置位置移动，使所述载体上的第一导向部沿第二方向与所述待装配物上的第二导向部相插接形成导向。
[0009]可选的，所述获取所述配置位置的第一位置信息的步骤，包括：
[0010]获取所述载体的位置信息，基于所述载体的位置信息得到所述配置位置的所述第一位置信息。r/>[0011]可选的，所述获取所述载体的位置信息，基于所述载体的位置信息得到所述配置位置的所述第一位置信息的步骤，包括：
[0012]获取所述载体在水平面内的第一坐标，基于所述第一坐标计算得到所述配置位置的中心线在水平面内的第二坐标。
[0013]可选的，所述控制所述待装配物沿第一方向向所述配置位置移动的步骤，包括：
[0014]起吊所述待装配物；
[0015]沿水平方向控制所述待装配物向所述配置位置移动，并使所述待装配物移动至所述配置位置的下方。
[0016]可选的，所述起吊所述待装配物的步骤，包括：
[0017]通过吊带将所述待装配物与起重设备相连接，控制所述起重设备通过所述吊带将所述待装配物吊起。
[0018]可选的，所述实时获取所述待装配物的第二位置信息，并在所述第二位置信息与
所述第一位置信息相匹配的情况下，控制所述待装配物待装配物停止移动的步骤，包括：
[0019]实时获取所述待装配物在水平面内的第三坐标，基于所述第三坐标计算得到所述待装配物的中心线在水平面内的第四坐标；
[0020]在所述第四坐标与所述第二坐标的差值处于预设范围内时，确定所述第二位置信息与所述第一位置信息相匹配。
[0021]可选的，所述实时获取所述待装配物在水平面内的第三坐标的步骤，包括：
[0022]在所述待装配物和/或所述起重设备和/或所述吊带上设置定位装置，通过所述定位装置实时获取所述第三坐标。
[0023]可选的，所述控制所述待装配物沿第二方向向所述配置位置移动，使所述载体上的第一导向部沿第二方向与所述待装配物上的第二导向部相插接形成导向的步骤之前，还包括：
[0024]在所述载体上开设导向孔形成所述第一导向部；
[0025]将导向柱与所述导向孔在竖直方向上相对并装配至所述待装配物上形成所述第二导向部。
[0026]可选的，所述将导向柱与所述导向孔在竖直方向上相对并装配至所述待装配物上形成所述第二导向部的步骤，包括：
[0027]在载体上开设通孔；
[0028]在导向柱上套设导套；
[0029]将导向柱和导套穿入通孔内，调整导向柱和导套在通孔内的位置，使导向柱在竖直方向上与所述导向孔相对；
[0030]将导套固定在载体上。
[0031]可选的，所述控制所述待装配物沿第二方向向所述配置位置移动的步骤，还包括：
[0032]获取所述起重设备的吊载示数，在所述吊载示数大于预设阈值的情况下，调整所述待装配物在水平方向上的位置，使所述第四坐标与所述第二坐标的差值恢复至预设范围内。
[0033]有益效果
[0034]本专利技术的实施例中所提供的一种盲装方法，通过位置检测装置或距离检测装置先检测配置位置第一位置信息，根据第一位置信息通过起重设备控制待装配物沿第一方向朝向配置位置移动，并通过位置检测装置或距离检测装置实时获取待装配物的第二位置信息，第二位置信息与第一位置信息相匹配的情况下，通过起重设备控制待装配物在第一方向停止移动，同时起重设备控制待装配物沿第二方向向配置位置移动，通过第一导向部和第二导向部相插接对待装配物起导向作用，以使待装配物移动到配置位置中，完成载体装配。该盲装方法通过起重设备和位置检测装置实现了将近百吨的待装配物在配合面不可视的条件下，装配到配合间隙不足毫米的载体中，无须人工观察调整，避免人工操作带来的误差，提高了装配精度和盲装的可靠性，同时通过导向装置避免盲装过程中部件晃动撞坏待装配物和载体，降低了操作风险，提高了盲装工作的稳定性，可使大重量、小配合间隙装置的盲装难度降低。
附图说明
[0035]图1为本申请实施例的盲装方法的第一流程图；
[0036]图2为本申请实施例的盲装方法的第二流程图；
[0037]图3为本申请实施例的盲装方法在盲装时的结构示意图。
[0038]附图标记表示为：
[0039]1、待装配物；2、载体；3、第一导向部；4、第二导向部；5、定位装置；6、吊带。
具体实施方式
[0040]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0041]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0042]请参见图1至图3，根据本申请的实施例提供了一种盲装方法，用于将待装配物1盲装到载体2的配置位置上。
[0043]其中，盲装方法可以应用于装配重型立式屏蔽泵，载体2可以为屏蔽泵泵壳，待装配物1可以为待装配在泵壳内的屏蔽泵部件。装配时，载体2固定不动，待装配物1朝向载体2方向移动，能够使待装配物1装配到配合间隙较小的载体2中，完成重型立式屏蔽泵装配。
[0044]盲装方法包括：
[0045]步骤s101：获取配置位置的第一位置信息。
[0046]其中，配置位置设置在载体2上，装配位置也即为泵壳内用于容纳待装配部件的中空位置。
[0047]其中，本实施例中，配置位置的中心线与载体2的中心线重合。
[0048]其中，第一位置信息可以为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盲装方法，其特征在于，用于将待装配物盲装到载体的配置位置上，所述盲装方法包括：获取所述配置位置的第一位置信息；控制所述待装配物沿第一方向向所述配置位置移动；实时获取所述待装配物的第二位置信息，并在所述第二位置信息与所述第一位置信息相匹配的情况下，控制所述待装配物停止移动；控制所述待装配物沿第二方向向所述配置位置移动，使所述载体上的第一导向部沿第二方向与所述待装配物上的第二导向部相插接形成导向。2.根据权利要求1所述的盲装方法，其特征在于，所述获取所述配置位置的第一位置信息的步骤，包括：获取所述载体的位置信息，基于所述载体的位置信息得到所述配置位置的所述第一位置信息。3.根据权利要求2所述的盲装方法，其特征在于，所述获取所述载体的位置信息，基于所述载体的位置信息得到所述配置位置的所述第一位置信息的步骤，包括：获取所述载体在水平面内的第一坐标，基于所述第一坐标计算得到所述配置位置的中心线在水平面内的第二坐标。4.根据权利要求3所述的盲装方法，其特征在于，所述控制所述待装配物沿第一方向向所述配置位置移动的步骤，包括：起吊所述待装配物；沿水平方向控制所述待装配物向所述配置位置移动，并使所述待装配物移动至所述配置位置的下方。5.根据权利要求4所述的盲装方法，其特征在于，所述起吊所述待装配物的步骤，包括：通过吊带将所述待装配物与起重设备相连接，控制所述起重设备通过所述吊带将所述待装配物吊起。6.根据权利要求5所述的盲装方法，其特征在于，所述实时获取所述待装配物的第二位置信息，并在所述第二位置信息与所述第一位置信息相匹配的情况下，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学宇，关锰，谭俊哲，刘文英，王芳，田云，支牧，孟继纲，李连海，鞠传胜，胡军，
申请(专利权)人：沈阳鼓风机集团核电泵业有限公司，
类型：发明
国别省市：