一种工件表面处理设备制造技术

本发明专利技术涉及工件表面处理技术领域，涉及的工件表面处理设备，第一循环输送机构和第二循环输送机构上游端以及出料循环输送机构下游端可以衔接到上下游工艺的生产线中，通过可以独立控制的第一处理单元和第二处理单元，使得在实际生产过程中，两个处理单元同时工作可以提高工件加工效率；或者根据生产需要只开其中一个处理单元。在换产过程中，可以在其中一个处理单元继续加工，另一个处理单元停机更换治具及程序的切换实现设备不停机的动态换产。由于第一处理单元、第二处理单元出料循环输送机和出料循环输送机构均连接在机架上，设备在安装时可以直接安装，不需要在现场进行上述部件的安装位置调试。的安装位置调试。的安装位置调试。

【技术实现步骤摘要】
一种工件表面处理设备


[0001]本专利技术涉及工件表面处理
，具体涉及一种工件表面处理设备。

技术介绍

[0002]本专利所述的工件表面处理是指通过抛光、砂光等表面处理机器对工件表面进行处理，现有的工件表面处理设备，如中国专利文献CN207788572U公开的一种金属内胆表面处理生产线，包括上料工位、下料工位、粗砂工位、精砂工位和机械手，机械手包括主轴、以主轴为中心设置在主轴外侧的三个机械手，抓手包括第一抓手、第二抓手和第三抓手，各抓手均包括手臂和手爪，手臂内端连接主轴、外端连接手爪，主轴由第一驱动装置驱动其正反向间歇转动，使第一抓手在上料工位和粗砂工位之间间歇切换、第二抓手在粗砂工位和精砂工位之间间歇切换、第三抓手在精砂工位和下料工位之间间歇切换，手爪选择性地抓取或者放置工件。
[0003]专利技术人发现，上述生产线由于处理效率因素，只能用作专用的生产线，换工件治具时需要整条线关停，无法直接衔接到上下游工艺的生产线中；而且表面处理装置、机器手、上料工位、下料工位之间是单独安装，安装到车间时需要进行现场调试，操作繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是解决现有表面处理生产线由于处理效率和需要停机换治具无法直接衔接到上下游工艺的生产线中以及安装时需要进行现场调试的问题，通过配置有可以独立控制的第一处理单元和第二处理单元，并且共同连接在同一机架上的工件表面处理设备来解决。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种工件表面处理设备，包括：机架、第一处理单元、第二处理单元和出料循环输送机构；第一处理单元包括第一循环输送机构、第一对中定位装置、第一表面处理机、第一平面旋转机械手；第一循环输送机构安装在机架上，用于从第一上料端的向另一端的方向输送工件；第一对中定位装置配置在第一循环输送机构上，用于对第一循环输送机构上的工件进行对中定位；第一表面处理机布置在第一循环输送机构侧部并与机架连接，具有：用于安装工件治具的第一旋转附接器，以及对工件治具上的工件进行表面处理的第一表面处理装置；第一平面旋转机械手配置在第一旋转附接器和第一对中定位装置之间，具有：成角度设置的第一机械手臂和第二机械手臂；配置在第一机械手臂和第二机械手臂末端的取料器；驱动第一机械手臂和第二机械手臂移旋转的第一旋转驱动器，以及驱动第一机械手臂和第二机械手臂升降的第一升降驱动器；第一旋转驱动器驱动第一机械手臂在第一对中定位装置的定位中心和第一旋转附接器之间移动，第二机械手臂在第一旋转附接器和第一下料位置之间移动；第二处理单元包括第二循环输送机构、第二对中定位装置、第二表面处理机和第二平面旋转机械手；第二循环输送机构与所述第一循环输送机构并列地安装在机架上，用于从第二上料端的向另一端的方向输送工件；第二对中定位装置配置在第二循环输
送机构上，用于对第二循环输送机构上的工件进行对中定位；第二表面处理机布置在第二循环输送机构侧部并与机架连接，具有：用于安装工件治具的第二旋转附接器，以及对工件治具上的工件进行表面处理的第二表面处理装置；第二平面旋转机械手配置在第二旋转附接器和第二对中定位装置之间，具有：成角度设置的第一机械手臂和第二机械手臂；配置在第一机械手臂和第二机械手臂末端的取料器；驱动第一机械手臂和第二机械手臂移旋转的第一旋转驱动器，以及驱动第一机械手臂和第二机械手臂升降的第一升降驱动器；第二旋转驱动器驱动第一机械手臂在第二对中定位装置的定位中心和第二旋转附接器之间移动，第二机械手臂在第二旋转附接器和第二下料位置之间移动；出料循环输送机构布置在第一循环输送机构和第二循环输送机构的下方并连接在机架上，用于接收第一下料位置和第二下料位置的工件。
[0007]与现有技术相比，本专利技术的工件抛光生产线，第一循环输送机构和第二循环输送机构上游端以及出料循环输送机构下游端可以衔接到上下游工艺的生产线中，通过可以独立控制的第一处理单元和第二处理单元，使得在实际生产过程中，两个处理单元同时工作可以提高工件加工效率；或者根据生产需要只开其中一个处理单元。在换产过程中，可以在其中一个处理单元继续加工，另一个处理单元停机更换治具及程序的切换实现设备不停机的动态换产。由于第一处理单元、第二处理单元出料循环输送机和出料循环输送机构均连接在机架上，设备在安装时可以直接安装，不需要在现场进行上述部件的安装位置调试。
[0008]进一步的，第一对中定位装置设有两个以上，沿工件流动方向间隔配置在第一循环输送机构上；第二对中定位装置设有两个以上，沿工件流动方向间隔配置在第二循环输送机构上；第一工件感应元件、第二工件感应元件、第一表面处理机、第二表面处理机、第一平面旋转机械手和第二平面旋转机械手均对应地配置有两个以上；通过这样设置，使每个处理单元可以同时对多个工件进行表面处理加工，有效地增加每个处理单元的加工效率。
[0009]进一步的，还包括：第一工件感应元件、第二工件感应元件、配置在第一对中定位装置下游的第一挡料机构和配置在第二对中定位装置下游的第二挡料机构；第一工件感应元件用于感应到达第一对中定位装置工作范围的工件并触发第一对中定位装置工作；第二工件感应元件用于感应到达第二对中定位装置工作范围的工件并触发第二对中定位装置工作；第一挡料机构用于第一工件感应元件被触发后阻挡工件继续移动；第二挡料机构用于第二工件感应元件被触发后阻挡工件继续移动；通过这样设置，在每个对中定位装置下游配置挡料机构，便于对中定位装置对工件进行对中定位以及方便平面旋转机械手转移工件。
[0010]或者，还包括为每个第一对中定位装置配置的第一工件感应元件、为每个第二对中定位装置配置的第二工件感应元件、配置在每个第一对中定位装置下游的第一挡料机构和配置在每个第二对中定位装置下游的第二挡料机构；第一工件感应元件用于感应对应到达第一对中定位装置工作范围的工件并触发第一对中定位装置工作；第二工件感应元件用于感应到达第二对中定位装置工作范围的工件并触发第二对中定位装置工作；第一挡料机构用于第一工件感应元件被触发后阻挡工件继续移动，至少非最后位置的第一挡料机构配置成可以伸出第一循环输送机构上表面或下退第一循环输送机构上表面以下，并且仅在最后位置的第一工件感应元件已经触发状态下，上游位置的第一工件感应元件按下游至上游的顺序被依次触发，对应的第一挡料机构伸出第一循环输送机构上表面；第二挡料机构用
于第二工件感应元件被触发后阻挡工件继续移动，至少非最后位置的第二挡料机构配置成可以伸出第二循环输送机构上表面或下退第二循环输送机构上表面以下，并且仅在最后位置的第二工件感应元件已经触发状态下，上游位置的第二工件感应元件按下游至上游的顺序被依次触发，对应的第二挡料机构伸出第二循环输送机构上表面；通过这样设置，在每个对中定位装置下游配置挡料机构，便于对中定位装置对工件进行对中定位以及方便平面旋转机械手转移工件，而且较好地实现了在同一循环输送机构中为每个独立表面处理机分配共待加工工件。
[0011]进一步的，还包括若干斜坡式下料衔接机构，用于连接第一下料位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件表面处理设备，其特征在于，包括：机架；第一处理单元，具有：第一循环输送机构，安装在机架上，用于从第一上料端的向另一端的方向输送工件；第一对中定位装置，配置在第一循环输送机构上，用于对第一循环输送机构上的工件进行对中定位；第一表面处理机，布置在第一循环输送机构侧部并与机架连接，具有：用于安装工件治具的第一旋转附接器，以及对工件治具上的工件进行表面处理的第一表面处理装置；第一平面旋转机械手，配置在第一旋转附接器和第一对中定位装置之间，具有：成角度设置的第一机械手臂和第二机械手臂；配置在第一机械手臂和第二机械手臂末端的取料器；驱动第一机械手臂和第二机械手臂移旋转的第一旋转驱动器，以及驱动第一机械手臂和第二机械手臂升降的第一升降驱动器；第一旋转驱动器驱动第一机械手臂在第一对中定位装置的定位中心和第一旋转附接器之间移动，第二机械手臂在第一旋转附接器和第一下料位置之间移动；第二处理单元，具有：第二循环输送机构，与所述第一循环输送机构并列地安装在机架上，用于从第二上料端的向另一端的方向输送工件；第二对中定位装置，配置在第二循环输送机构上，用于对第二循环输送机构上的工件进行对中定位；第二表面处理机，布置在第二循环输送机构侧部并与机架连接，具有：用于安装工件治具的第二旋转附接器，以及对工件治具上的工件进行表面处理的第二表面处理装置；第二平面旋转机械手，配置在第二旋转附接器和第二对中定位装置之间，具有：成角度设置的第一机械手臂和第二机械手臂；配置在第一机械手臂和第二机械手臂末端的取料器；驱动第一机械手臂和第二机械手臂移旋转的第一旋转驱动器，以及驱动第一机械手臂和第二机械手臂升降的第一升降驱动器；第二旋转驱动器驱动第一机械手臂在第二对中定位装置的定位中心和第二旋转附接器之间移动，第二机械手臂在第二旋转附接器和第二下料位置之间移动；出料循环输送机构，布置在第一循环输送机构和第二循环输送机构的下方并连接在机架上，用于接收第一下料位置和第二下料位置的工件。2.根据权利要求1所述的工件表面处理设备，其特征在于，第一对中定位装置设有两个以上，沿工件流动方向间隔配置在第一循环输送机构上；第二对中定位装置设有两个以上，沿工件流动方向间隔配置在第二循环输送机构上；第一表面处理机、第二表面处理机、第一平面旋转机械手和第二平面旋转机械手均对应地配置有两个以上。3.根据权利要求1所述的工件表面处理设备，其特征在于，还包括：第一工件感应元件，用于感应到达第一对中定位装置工作范围的工件并触发第一对中定位装置工作；第二工件感应元件，用于感应到达第二对中定位装置工作范围的工件并触发第二对中定位装置工作；配置在第一对中定位装置下游的第一挡料机构，用于第一工件感应元件被触发后阻挡
工件继续移动；配置在第二对中定位装置下游的第二挡料机构，用于第二工件感应元件被触发后阻挡工件继续移动。4.根据权利要求2所述的工件表面处理设备，其特征在于，还包括：两个以上的第一工件感应元件，用于感应到达第一对中定位装置工作范围的工件并触发第一对中定位装置工作；两个以上的第二工件感应元件，用于感应到达第二对中定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，陈胜全，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：