一种全自动片材抛光机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动片材抛光机，包括机架，在机架上设有主轴机构，在机架上且位于主轴机构的下方设有工位平台组件，工位平台组件沿机架的X轴方向可滑动地设置；在工位平台组件远离主轴机构的一侧依次设有定位组件和清洗升降组件，在机架上位于定位组件和清洗升降组件的上方设有上下料支架，在上下料支架上设有自动上下料组件，该方案从开始取料到加工再到加工完成后片材的摆放清洗，这些动作均可由机器自身来完成，期间不需要人为操作，该方案可有效解决现有技术中的抛光机自动化程度低、加工效率低的问题。度低、加工效率低的问题。度低、加工效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动片材抛光机


[0001]本技术涉及抛光设备
，具体涉及一种全自动片材抛光机。

技术介绍

[0002]随着通信技术的发展，智能手机已越来越普及，并正朝着高品质的方向发展，高品质不仅包括手机的硬件配置，还包括外观的美观程度和质感手感等，目前主流的手机主体结构是合金中框加玻璃前屏和玻璃后屏（或玻璃盖板），为了提升屏幕和机身整体的视觉效果，同时提升手感，现在广泛使用2.5D屏幕来代替2D屏幕，2.5D屏幕是一种弧面屏幕，又称水滴屏，2.5D屏幕能够使手机表面外观就如同盈而不溢的水滴，更具视觉张力，为手机屏幕的视觉表现力加分不少，另外2.5D屏幕的弧面造型更加符合人体工程学原理，弧面过渡消除了边缘生硬的棱角，大幅度提升了滑动屏幕的手感。但是，在成本方面也相对提升，因为加工过程中，玻璃的打磨工艺会有过渡不顺的情况出现，所以良品率上会有一定的损失，造成成本的提高，为解决这一问题，有必要专利技术一种高效的抛光机来加工玻璃。
[0003]在申请号为202011634215.0，公开日为2021.04.13的专利文件中公开了一种五轴联动数控抛光机，包括机架，在机架上设有Y轴平移组件，在Y轴平移组件上设有X轴平移组件，在X轴平移组件上设摆动及旋转组件；通过Y轴平移组件驱动摆动及旋转组件沿Y轴做往复运动；通过X轴平移组件驱动摆动及旋转组件沿X轴做往复运动；摆动驱动装置驱动设在摆动支架上的摆动及旋转单体摆动；工件旋转驱动装置驱动摆动及旋转单体上的工件旋转轴旋转；工件可轻易实现Y轴和X轴方向的移动、实现以摆动轴的旋转中心为轴心的摆动和实现自身的旋转，配合花键轴的旋转和升降，能轻易实现工件平面和弧面的抛光加工，由于该方案设置了多个加工工位，可有效解决现有技术中的抛光机加工效率低的问题。
[0004]然而该方案的取放料均需要人工完成，且只能逐个地取放料，这个工序需要耗费大量的时间，取放料时机器需要停机等待，所以实际上该方案的加工效率也比较低。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种全自动片材抛光机，解决现有技术中的抛光机抛光效率低和自动化程度低的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种全自动片材抛光机，包括机架，在机架上设有主轴机构，在机架上且位于主轴机构的下方设有工位平台组件，工位平台组件沿机架的X轴方向可滑动地设置；在工位平台组件远离主轴机构的一侧依次设有定位组件和清洗升降组件，在机架上位于定位组件和清洗升降组件的上方设有上下料支架，在上下料支架上设有自动上下料组件；
[0007]主轴机构包括主轴支架，在主轴支架上通过主滑动装置可升降地设有一组以上的磨头下压力补偿组件，在磨头下压力补偿组件的底端设有主轴固定板，在主轴支架上设有驱动主轴固定板升降的主升降驱动装置；磨头下压力补偿组件还包括上固定板，在主轴固定板与上固定板之间设有一个以上的可升降的主轴组件，在上固定板上设有驱动主轴组件
升降的下压力补偿驱动装置；主轴组件包括主轴驱动装置和设在主轴驱动装置的旋转轴底端的空心组合磨头；
[0008]工位平台组件包括设在机架上的X轴平移组件，在X轴平移组件上设有Y轴平移组件，在Y轴平移组件上设有工位容置座体，在工位容置座体内沿X轴方向设有一个以上的治具组件，沿Y轴方向设有一个以上的治具组件，在工位容置座体内还设有导流斗；
[0009]定位组件包括定位支架，定位支架包括定位底板，在定位底板上设有一个以上的初定位组件和与初定位组件一一对应的二次定位组件，初定位组件包括沿机架的X轴方向设在定位底板上的一条以上的定位杆，在定位杆上放置有可间隔均匀地沿一条直线容纳多块片材的治具架，在定位底板上且位于定位杆的端部设有将治具架固定在定位杆上的锁止夹具；二次定位组件包括固定设在定位底板上的直角定位块，直角定位块包括第一固定限位块和第二固定限位块，在第一固定限位块相对的一侧设有第一活动限位装置；在第二固定限位块相对的一侧设有第二活动限位装置，第一固定限位块、第二固定限位块、第一活动限位装置和第二活动限位装置围成矩形形状；
[0010]清洗升降组件包括设在机架上的水槽，在水槽沿宽度方向的两侧各设有一套清洗架承板升降装置，在清洗架承板升降装置的活动端设有清洗架承板，在清洗架承板上设有与二次定位组件一一对应的清洗架；清洗架包括前侧板和后侧板，前侧板与后侧板通过拉杆连接形成框架结构，在前侧板和后侧板的底部各设有一个以上的弧形缺口；在前侧板与后侧板之间还设有承托片材的三条以上的小拉杆，在小拉杆上套设有算珠条，算珠条与小拉杆之间间隙配合；
[0011]自动上下料组件包括设在上下料支架上的一条以上的第一滑轨，在第一滑轨上设有一个以上的第一滑块，在第一滑块上设有平移支架，在上下料支架与平移支架之间设有驱动平移支架沿第一滑轨做往复运动的第一驱动装置；在平移支架上沿竖直方向设有一个以上的第二滑块，在第二滑块上设有第二滑轨，在平移支架与第二滑轨之间设有驱动第二滑轨升降的第二驱动装置，在第二滑轨的底端设有取料架，在取料架上可旋转地设有取料转轴，在取料转轴上设有与二次定位机构对应的吸料组件，一组吸料组件包括两个吸料机构，这两个吸料机构相对于取料转轴的中心线对称布置；在取料架上还设有驱动取料转轴旋转的转轴旋转驱动装置。
[0012]以上方案，待加工的片材成批地放置在初定位组件的治具架上，自动上下料组件将从治具架上吸取的待加工的片材运送到工位平台组件上的治具组件上，吸料机构归位，工位平台组件移动到主轴机构的下方，主轴机构的组合磨头对片材进行加工，加工完成后，工位平台组件往定位组件一侧移动一定距离，取料转轴一侧的吸料机构从治具架上吸取待加工的片材，取料转轴移动到主轴机构的上方，取料转轴另一侧的吸料机构从治具组件上吸取加工好的片材后，吸取了待加工片材的吸料机构将待加工的片材放置到治具组件上，工位平台组件又回到主轴机构的下方，主轴机构的组合磨头继续对片材进行加工，吸取了加工好了的片材的吸料机构将加工好了的片材放置到清洗升降组件的清洗架上，吸料机构归位，重复以上动作，直至治具架上的片材全部加工完成，此后，清洗架承板升降装置启动将清洗架沉入水槽中对加工好的工件清洗后再将清洗架举升，此时即可将清洗升降组件上的清洗架取走进行后续工序的处理，完成一轮片材的加工。该方案从开始取料到加工再到加工完成后片材的摆放清洗，这些动作均可由机器自身来完成，期间不需要人为操作，该方
案可有效解决现有技术中的抛光机自动化程度低、加工效率低的问题。
[0013]进一步的，所述磨头下压力补偿组件还包括上固定板支撑杆，上固定板支撑杆的一端与上固定板相连，上固定板支撑杆的另一端与主轴固定板相连；
[0014]主滑动装置为导柱导套结构，导套固定在主轴支架上，导柱的一端与上固定板相连，导柱的另一端与主轴固定板相连；主升降驱动装置为伺服电缸，伺服电缸的缸体固定在主轴支架上，伺服电缸的推杆与主轴固定板相连；
[0015]在主轴驱动装置旋转轴的顶端设有高速旋转接头；在主轴驱动装置壳体的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动片材抛光机，包括机架，在机架上设有主轴机构，其特征在于：在机架上且位于主轴机构的下方设有工位平台组件，工位平台组件沿机架的X轴方向可滑动地设置；在工位平台组件远离主轴机构的一侧依次设有定位组件和清洗升降组件，在机架上位于定位组件和清洗升降组件的上方设有上下料支架，在上下料支架上设有自动上下料组件；主轴机构包括主轴支架，在主轴支架上通过主滑动装置可升降地设有一组以上的磨头下压力补偿组件，在磨头下压力补偿组件的底端设有主轴固定板，在主轴支架上设有驱动主轴固定板升降的主升降驱动装置；磨头下压力补偿组件还包括上固定板，在主轴固定板与上固定板之间设有一个以上的可升降的主轴组件，在上固定板上设有驱动主轴组件升降的下压力补偿驱动装置；主轴组件包括主轴驱动装置和设在主轴驱动装置的旋转轴底端的空心的组合磨头；工位平台组件包括设在机架上的X轴平移组件，在X轴平移组件上设有Y轴平移组件，在Y轴平移组件上设有工位容置座体，在工位容置座体内沿X轴方向设有一个以上的治具组件，沿Y轴方向设有一个以上的治具组件，在工位容置座体内还设有导流斗；定位组件包括定位支架，定位支架包括定位底板，在定位底板上设有一个以上的初定位组件和与初定位组件一一对应的二次定位组件，初定位组件包括沿机架的X轴方向设在定位底板上的一条以上的定位杆，在定位杆上放置有可间隔均匀地沿一条直线容纳多块片材的治具架，在定位底板上且位于定位杆的端部设有将治具架固定在定位杆上的锁止夹具；二次定位组件包括固定设在定位底板上的直角定位块，直角定位块包括第一固定限位块端和第二固定限位块端，在第一固定限位块端相对的一侧设有第一活动限位装置；在第二固定限位块端相对的一侧设有第二活动限位装置，第一固定限位块端、第二固定限位块端、第一活动限位装置和第二活动限位装置围成矩形形状；清洗升降组件包括设在机架上的水槽，在水槽沿宽度方向的两侧各设有一套清洗架承板升降装置，在清洗架承板升降装置的活动端设有清洗架承板，在清洗架承板上设有与二次定位组件一一对应的清洗架；清洗架包括前侧板和后侧板，前侧板与后侧板通过拉杆连接形成框架结构，在前侧板和后侧板的底部各设有一个以上的弧形缺口；在前侧板与后侧板之间还设有承托片材的三条以上的小拉杆，在小拉杆上套设有算珠条，算珠条与小拉杆之间间隙配合；自动上下料组件包括设在上下料支架上的一条以上的第一滑轨，在第一滑轨上设有一个以上的第一滑块，在第一滑块上设有平移支架，在上下料支架与平移支架之间设有驱动平移支架沿第一滑轨做往复运动的第一驱动装置；在平移支架上沿竖直方向设有一个以上的第二滑块，在第二滑块上设有第二滑轨，在平移支架与第二滑轨之间设有驱动第二滑轨升降的第二驱动装置，在第二滑轨的底端设有取料架，在取料架上可旋转地设有取料转轴，在取料转轴上设有与二次定位机构对应的吸料组件，一组吸料组件包括两个吸料机构，这两个吸料机构相对于取料转轴的中心线对称布置；在取料架上还设有驱动取料转轴旋转的转轴旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动片材抛光机，其特征在于：所述磨头下压力补偿组件还包括上固定板支撑杆，上固定板支撑杆的一端与上固定板相连，上固定板支撑杆的另一端与主轴固定板相连；主滑动装置为导柱导套结构，导套固定在主轴支架上，导柱的一端与上固定板相连，导
柱的另一端与主轴固定板相连；主升降驱动装置为伺服电缸，伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳鹏超，邹楚田，
申请(专利权)人：广东丰泰智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：