一种热弯机的自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种热弯机的自动上下料设备，包括机架、机械手、上料仓组件、下料仓组件、二次定位组件、XZ轴搬运模组和模具清洁组件，机械手设在机架上；上料仓组件和下料仓组件分别设在机械手的两侧，精定位装置设在机械手靠近模具清洁装置的一侧，在机架上设有移模底板，模具清洁组件包括下模清洁定位组件和上模清洁组件；该结构，模具定位翻转板可做任意角度的旋转运动，当模具定位翻转板旋转180度，下模的型腔完全朝下，这时启动第一条刷，刷下的粉尘等异物可全部落下，清洁的效果最好；设置粉尘接料斗可以收集掉落的异物，防止污染环境，在粉尘接料斗的出口端接上负压后，可以对粉尘等异物产生吸力，异物收集的效果会更好。异物收集的效果会更好。异物收集的效果会更好。

【技术实现步骤摘要】
一种热弯机的自动上下料设备


[0001]本技术涉及热弯机
，具体涉及一种热弯机的自动上下料设备。

技术介绍

[0002]以前用于加工玻璃的热弯机，需要通过人工进行上下料，这样生产效率较低，后来有人专利技术了自动化机械手进行上下料，但是也只能进行简单的取料送料，效率有所升高，但是易导致待加工的工件出现缺陷，废品率高，为此有人又专利技术了一种全自动的热弯机上下料设备来解决这些问题。
[0003]在申请号为202022781269.1，授权公告日为2021.12.28的专利文件中公开了一种热弯机上下料设备，该设备包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：机架上设有机械手，机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，框架设于机架上，框架上设有毛刷组件，框架的一侧设有翻转机构，翻转机构设于模组夹爪下方位置。该方案将热弯机下料的成品从模具里取出来放置在成品料架上，之后将待加工的半成品和模具分别进行清洁，然后将清洁完成的半成品放置于模具内并搬运至热弯机进行上料，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热弯机的自动上下料设备，包括机架、机械手、上料仓组件、下料仓组件、二次定位组件、XZ轴搬运模组和模具清洁组件，机械手设在机架上；上料仓组件和下料仓组件分别设在机械手的两侧，精定位装置设在机械手靠近模具清洁装置的一侧，其特征在于：在机架上设有移模底板，模具清洁组件包括并排设在移模底板上的下模清洁定位组件和上模清洁定位组件；下模清洁定位组件包括设在移模底板上的清洁架，清洁架包括相对设置的前侧板和后侧板，在前侧板与后侧板之间设有第一滑动装置，在第一滑动装置上设有带刷毛的第一条刷，在清洁架上设有驱动第一条刷做往复运动的第一驱动装置；在前侧板与后侧板之间可旋转地设有模具定位翻转板，在清洁架上设有驱动模具定位翻转板旋转的翻转驱动装置；在清洁架的底部设有第一粉尘接料斗；上模清洁定位组件包括设在移模底板上的清洁罩，在清洁罩内设有第二滑动装置，在第二滑动装置上设有带刷毛的第二条刷，在清洁罩上设有驱动第二条刷做往复运动的第二驱动装置，在清洁罩的底部设有第二粉尘接料斗；在移模底板上且位于下模清洁定位组件的一侧设有接料组件、模具缓存升降机构和叠料模组；在移模底板上且位于上模清洁定位组件的一侧设有模具出料组件和模具送料组件，在模具缓存升降机构靠近机械手一侧设有静电除尘装置；在机械手的执行端设有吸嘴抓取组件，吸嘴抓取组件包括机械手臂固定板，在机械手臂固定板上设有垂直抓取机构和旋转抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种热弯机的自动上下料设备，其特征在于：第一滑动装置包括设在前侧板与后侧板之间的两条以上的第一侧板拉杆，在第一侧板拉杆上设有第一直线轴承，在第一直线轴承上设有第一条刷固定板，第一条刷固定在第一条刷固定板上；第二滑动装置包括设在清洁罩上的两条以上的第二侧板拉杆，在第二侧板拉杆上设有第二直线轴承，在第二直线轴承上设有第二条刷固定板，第二条刷固定在第二条刷固定板上。3.根据权利要求1所述的一种热弯机的自动上下料设备，其特征在于：在模具定位翻转板的一端设有短翻转夹头，在模具定位翻转板的另一端设有长翻转夹头，短翻转夹头和长翻转夹头均通过轴承与清洁架相连。4.根据权利要求1所述的一种热弯机的自动上下料设备，其特征在于：沿模具定位翻转板顶面的一条边固定设有长固定限位块；在模具定位翻转板上且与长固定限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳鹏超，邹楚田，
申请(专利权)人：广东丰泰智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：