【技术实现步骤摘要】
一种面向大型舱体件装配的作业台架
[0001]本专利技术涉及舱体件装配领域，具体地说是一种面向大型舱体件装配的作业台架。
技术介绍
[0002]大型舱体件是现代装备领域中的一种重要的结构类型，因其优异的气动性能,大型舱体件在航天军工等领域应用广泛，比如姿控发动机、火箭及导弹舱段、空间站等各类航天器，而大型舱体件的装配对于此类装备而言尤为关键。
[0003]大型舱体件一般具有较大直径，其零部件主要布置在舱体内壁或端面上，并通过舱体端面与其余舱段连接。目前，大型舱体件的装配通常是在固定定位工装架上进行，即通过吊装将舱体圆柱壳体放置在定位工装上，人工从端面对舱体进行装配，这种装配方法需要反复吊装调整舱体圆柱壳在工装架上的位置以适应人工装配时的合适作业区，装配辅助作业时间长，生产效率低，且转运不便。此外由于是人工调整舱体位置，也很难与自动化装备联合控制。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种面向大型舱体件装配的作业台架,能够快速精确地调整舱体工件的姿态，方便人员装配，并且方便整体转运。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向大型舱体件装配的作业台架，其特征在于：包括基座(2)、翻转盘(4)、翻转驱动组件(5)和旋转驱动组件(7)，其中所述基座(2)上设有支撑架(3)，且所述翻转盘(4)两侧分别转动安装于对应侧的支撑架(3)上，所述基座(2)一侧设有翻转驱动组件(5)，且所述翻转盘(4)通过所述翻转驱动组件(5)驱动翻转，所述翻转盘(4)上设有旋转驱动组件(7)和转接板(10)，且所述转接板(10)通过所述旋转驱动组件(7)驱动转动，舱体工件(1)与所述转接板(10)连接，远离翻转驱动组件(5)一侧的支撑架(3)上设有限位组件(8)，且所述翻转盘(4)翻转到位后通过所述限位组件(8)锁定位置，另外所述支撑架(3)上设有翻转限位检测组件(9)。2.根据权利要求1所述的面向大型舱体件装配的作业台架，其特征在于：所述基座(2)包括基座支撑架，且所述基座支撑架两侧设有基座横梁(201)，所述支撑架(3)分别垂直安装于对应侧的基座横梁(201)上，所述基座横梁(201)两端上侧设有吊环(202)，所述基座横梁(201)两端下侧设有基座支腿(203)，所述基座支腿(203)下端设有柔性胶垫(206)，所述基座横梁(201)中部下侧设有叉车承重架(205)，且所述叉车承重架(205)两侧分别通过连接梁(204)与对应侧的基座支腿(203)连接，另外所述基座支撑架中部下侧设有对接垫块(207)和对接孔(208)。3.根据权利要求1所述的面向大型舱体件装配的作业台架，其特征在于：靠近翻转驱动组件(5)一侧的支撑架(3)上端设有主动轴(401)，且所述主动轴(401)通过所述翻转驱动组件(5)驱动转动，远离翻转驱动组件(5)一侧的支撑架(3)上端设有从动轴(404)，且所述主动轴(401)与从动轴(404)同轴设置，所述翻转盘(4)一侧设有主动轴侧连板(402)与所述主动轴(401)连接，所述翻转盘(4)另一侧设有从动轴侧连板(403)与所述从动轴(404)连接。4.根据权利要求3所述的面向大型舱体件装配的作业台架，其特征在于：所述翻转驱动组件(5)包括防护罩壳(501)以及设于所述防护罩壳(501)内的翻转驱动电机(502)和减速器(503)，所述防护罩壳(501)内设有驱动支撑架(505)，且翻转驱动电机(502)和减速器(503)设于所述驱动支撑架(505)上，所述减速器(503)的输出轴通过一个联轴器(504)与所述主动轴(401)连接。5.根据权利要求3所述的面向大型舱体件装配的作业台架，其特征在于：所述限位组件(8)包括限位销轴(801)、销轴套(802)、把手(803)、弹簧挡盖(804)、弹簧(805)、定位套(806)、接近开关(807)和挡盘(808)，其中销轴套(802)设于支撑架(3)上端的轴承座(301)上，所述限位销轴(801)穿过所述销轴套(802)，所述销轴套(802)内设有容置槽(809)，且所述容置槽(809)内设有弹簧(805)套装于所述限位销轴(801)上，所述限位销轴(801)上设有挡盘(808)，所述容置槽(809)外侧开口设有弹簧挡盖(804)，且所述弹簧(805)设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜劲松，鲁伯林，尹健，杨旭，赵乾，赵越南，郭锐，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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