本实用新型公开了一种针对球形样品的自动化密度测量系统，属于球形样品密度测量技术领域。该测量系统包括：转运模块、除尘模块、称重模块、测径模块、处理器、显示模块、存储模块。本实用新型能够自动化采集、传输和存储球形样品的重量、直径、体积、密度...

本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种具有越障功能的机器人，包括越障机构、车架及可变形轮履耦合驱动机构，其中四个可变形轮履耦合驱动机构作为驱动轮安装在车架上，车架上方安装有越障机构，越障机构包括锁紧装置、摆杆装置、下底板及上底板，多个...

本发明涉及一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置，其中阻杆包括拨杆段和压杆段，拨杆段伸出至壳体外部，拨杆段和压杆段连接处转动设于壳体中并设有挂接凹槽，压杆段上设有阻杆拨片与壳体上端内侧面相抵，压杆段自由端设有凸轮挂钩部，凸轮转动设于壳...

本发明涉及一种视景仿真系统的误差分配优化设计方法，基于仿真系统辐射能量传递过程，综合分析误差影响因素，基于误差传递理论构建仿真系统辐射能量误差传递函数；针对主要误差因素，构建仿真系统误差优化分配的目标函数；通过技术实现可行性设置各误差因...

本发明涉及一种基于资产管理壳的生产控制系统构建方法，包括以下步骤：管理壳资产建模工具对物理资产进行封装，构建资产管理壳，形成资产管理壳库；生产控制模型搭建工具从资产管理壳库导入资产管理壳，构建生产线组成单元，并与产品管理壳进行关联，从而...

本发明涉及深空探测机器人，特别涉及一种小天体探测仿生机器人。包括仿生附着器、机械臂、相机组件及机身主体，其中机身主体的外侧沿周向设有多个机械臂，各机械臂的执行末端均设有仿生附着器；相机组件设置于机身主体的顶部，相机组件用于小天体地形场景...

本发明涉及深空探测仿生附着器，特别涉及一种小天体探测仿生爪刺附着器。包括爪刺机构、连杆机构、驱动机构、张紧机构、释放机构及基座，其中基座上沿周向设有多个连杆机构，各连杆机构的末端均连接有爪刺机构；传动机构、张紧机构及释放机构设置于基座内...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自适应爬壁磁粉检测机器人，驱动模块分别安装在机器人的底盘的四个角上，每个驱动模块包含一个吸附移动组件，底盘底部依次安装有磁悬液喷淋模块、磁粉检测模块、焊缝自动跟踪模块及荧光反馈模块，提升模块安...

本发明涉及一种用于大深度ROV收放系统的全自动绞车，单向丝杠转动安装于绞车框架上，任意一端连接有丝杠驱动马达，滑架内部安装有与单向丝杠螺纹连接的螺母；滑架上分别安装有左、右限位传感器，绞车框架上分别固接有左、右限位目标；滑架上分别安装有...

本发明涉及多无人机中继通信领域，具体涉及一种基于在线自寻优的无人机通信中继位置规划方法，所述的通信中继位置规划方法包括搜索区域的缩小和中继无人机通视度模型的建立，在无人机与地面控制端之间加入一个无人机，该无人机起通信中继作用保持两者间的...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自适应TOFD检测机器人，驱动模块分别安装在机器人车体的四个角上，每个驱动模块包含一个吸附移动组件，车体底部依次安装有耦合剂喷涂模块、TOFD检测模块及焊缝自动跟踪模块，提离模块安装在车体的顶...

本发明涉及一种面向无人机平台的红外车辆目标检测及跟踪方法，包括以下步骤：构建YOLOv3的优化红外目标检测网络模型；对红外车辆目标数据集进行数据增强；在数据增强后的数据集上完成红外目标检测网络模型训练，并保存；加载红外目标检测网络模型，...

本发明涉及旋翼无人机控制领域，具体涉及一种自适应变重量负载的旋翼无人机飞行高度控制方法，所述的质量自适应PID控制方法包括针对空载时的旋翼无人机设计级联PID控制器，再考虑将负载放置在机体重心，根据不同质量的负载设计质量自适应控制器，并...

本发明涉及一种用于地面卫星模拟器的二维转台，其中滚转框架设于从动框架中，十字轴设于滚转框架中，从动框架内部两侧设有第一轴承，十字轴的第一转轴两端分别伸出滚转框架后通过第一轴承支撑，且从动框架内设有限定第一转轴转动的第一刹车组件，滚转框架...

本发明属于拧紧装置领域，具体地说是一种狭小空间自动拧紧装置，包括安装基座、驱动组件、万向拧紧组件、安装臂及限位导向组件，万向拧紧组件包括依次连接的输入端传动轴、转接轴A、万向联轴器、转接轴B与输出端连接套，输出端连接套与螺钉头连接件连接...

本发明涉及一种多旋翼无人机自适应模糊PID控制方法。所述多旋翼无人机自适应模糊PID控制包括：设置多旋翼无人机Roll通道传递函数；由所述Roll通道传递函数得到Roll通道角度偏差和Roll通道角度变化率；将所述Roll通道角度偏差和...

本发明公开一种水下差异化信标光学定位系统及方法，包括：远距离主信标和近距离次信标组成差异化定位阵列，与控制舱内电源控制相连；水下相机与水下机器人舱内视觉识别模块组成水下视觉识别系统，视觉识别模块接收相机视频信号，输出定位信息至水下机器人...

本发明涉及一种适用于压电纤维复合材料仿生机器鱼的速度控制方法，属于压电纤维复合材料仿生机器鱼的速度控制领域，尤其是针对于MFC仿生机器鱼水下水平面的速度控制相关，实现MFC仿生机器鱼在复杂水厂环境下的机动航行，本发明利用MPU6050六...

本发明涉及一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统。由飞控系统、倾转控制系统和信息采集系统组成，三个系统通过RS485总线通信。飞控系统、倾转控制系统和信息采集系统分别对飞行器的飞行、旋翼短舱的倾转和发动机的转速进行控制，降低了单个系统的复杂...

本发明公开一种水下缆系信标长距离光学导航系统及方法，包括：蓝绿信标阵列与控制舱内电源控制相连，组成缆系光学导航节点；控制舱与光学导航节点挂载于缆系分支上，形成地图导航路标；海底电缆与岸上、水下基站相连；水下相机与水下机器人舱内视觉识别模...