本发明涉及沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法，包括以下步骤：获取运动画面延时序列，通过滑动窗口构造回归向量和完全矩阵；然后计算完全矩阵中的所有列与估计值Xn的相关系数，并选择与其相关系数最大的若干列构成回归矩阵，根据回归矩阵和回归向量...

本发明属于航天技术领域，具体地说是一种风口快速调节装置。包括风管固定装置和载荷安装板；风管固定装置包括风管固定支架、旋钮Ⅰ、旋钮Ⅱ、进气风管及出气风管，其中风管固定支架上设有进气腔和排气腔；进气风管和出气风管设置于风管固定支架的背面，进...

本发明涉及地外天体温度探测器，特别涉及一种内嵌式地外天体钻取温度探针及其测量方法。钻取温度探针包括均为中空结构的钻套、钻杆、衬管及钻头，其中衬管、钻杆及钻套由内到外同轴安装，钻头连接在钻杆的下端，且露于钻套的外侧；钻套的外壁上设有至少一...

本发明提供了一种智能图像标注方法，包括：获取标注图像，搭建并训练奇数个图像标注模型，并将标注图像输入训练后的图像标注模型中，得到奇数个第一标注完成图像，获取每个第一标注完成图像中的标注物体信息，获取标注物体信息相同的第一标注完成图像的数...

本发明提出一种抽油井不停机间抽控制方法，以油井产能为目标，结合泵效与历史产量数据确定合理产量区间，通过建立的IPR生产曲线，计算合理的井底流压区间与动液面波动范围，制定不同的不停机间抽运行周期，结合动液面恢复曲线测试，确定最佳的连续抽汲...

本发明属于深海采矿机器人的路径规划领域，具体说是一种基于深度强化学习的深海采矿机器人路径规划方法，具体为：构建采矿机器人运动学模型；设计路径规划系统的状态输入；将采矿机器人的动作进行离散化处理，使用贪婪策略的方法进行动作选取；构建路径规...

本发明涉及一种使用平面镜的参照物不在相机视野范围内的相机外部参数标定方法。其步骤为:固定相机和参照物的位置，将平面镜放置在相机视野内，使得相机能通过平面镜反射获取参照物的图像；多次调整平面镜的位姿，使用相机拍摄至少5幅图像；进行图像处理...

本发明公开了一种包含经济鲁棒因子的双层结构模型预测控制DLMPC方法实现策略，包含稳态目标优化和动态区间控制两个环节。在稳态目标计算层，针对常规的DLMPC算法在经济自优化模式下对过程不可测扰动、过程测量噪声等不确定性敏感度强的问题，提...

本发明公开了一种基于工程化肿瘤细胞的抗肿瘤药物药效评估器件及其应用，属于生物传感及生物电信号检测器件技术领域。该器件包括细胞培养凹糟、生物兼容的导电沟道材料、一对金属电极和基底；所述基底为矩形层状结构，一对金属电极布置于基底上表面的相对...

本发明涉及一种基于工业通信协议MODBUS的功能安全实现方法，包含以下步骤：1.实现三种功能模块；2.将openSAFETY协议通过实现的功能模块融合于MODBUS通信协议中，在MODBUS上实现openSAFETY的功能安全应用。其中...

本发明涉及一种模块化水下机器人半物理仿真软件平台，包括交互层、数据层、模型层、驱动层和管理器共五个模块，实现水下机器人作业仿真。交互层用于人机交互，通过管理器执行命令，通过数据层读写数据；数据层用于模型层和数据层间的数据交互；模型层用于...

本发明涉及一种基于红外仿真的成像系统环境适应性评估方法，首先，使用高维高斯分布模型对环境参数空间进行建模，基于该模型生成环境样本集；其次，设计评估指标对环境样本集的质量进行评估；然后，利用红外仿真系统基于环境样本生成对应仿真图像，采用T...

本发明涉及半物理仿真技术领域，尤其是针对水下机器人直流混合电力推进系统的仿真平台，本发明由RTLAB仿真机、CPCI仿真工控机、分布式子系统控制器、上层能量管理计算机组成，其中RTLAB仿真机用于仿真水下机器人直流混合电力推进系统中各底...

本发明涉及一种面向仿真系统的环境参数空间一致性表征方法，包括：仿真系统环境参数输入、真实环境参数数值空间构建、流形空间表征、仿真环境参数空间计算、空间一致性表征共五个部分。本发明针对目标区域的大量历史气象数据，构建真实环境参数的数值子空...

本发明提供了一种工业机器人快速实现数字孪生的方法，包括：获取工业机器人的模型文件；利用数据绑定工具配置所述模型文件中的机械臂的各个关节信息，得到配置好的模型文件；判断所述配置好的模型文件是否为缓存模型，若否，则将所述配置好的模型文件加入...

本发明属于仪表自动化组装及工业机器人端拾器应用领域，具体地说是一种圆盘形工件机器人自动拧紧装置，螺钉自动送料装置、螺母自动送料装置及工件定位工装分别安装于底座固定平台上，工件定位工装上放置有拧紧工件，机器人拧紧端拾器连接在机器人手臂部件...

本发明涉及基于图谱融合的植株叶片氮含量高光谱预测方法，包括：采集若干不同氮水平的植株叶片样本，获取叶片样本的高光谱数据并黑白校正；测量叶片氮含量的真实值作为标签；制作数据集；对采集高光谱数据进行预处理；提取高光谱数据中的图像纹理特征；提...

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种大柔性体姿态调整机械手。包括夹持臂驱动机构、夹取位置调整机构及可调角度末端接触工具，其中夹持臂驱动机构与两组平行设置的夹取位置调整机构连接，夹持臂驱动机构用于调整两组夹取位置调整机构的横向位置，两组...

发明涉及一种用于高速工业以太网介质冗余的方法。该方法通过在工业以太网络中使用三网连接方式，即主从设备之间采用三网线路数据拓扑结构，在这三个独立的网络中同时收发相同的数据，其中任意一条网络都可以被认为是主通讯线路，而其他两条是这条主通讯线...

本发明涉及一种带冗余控制器的高速通信背板及其通信方法，所述背板通信上有主控制器卡1、主控制器卡2，多个IO板卡，带有多个高速连接器的通信背板。两个主控制器卡之间使用一个高速LVDS通信接口进行数据热备，实现主控制器卡冗余。主控制器卡和I...