【技术实现步骤摘要】
一种用于地面卫星模拟器的二维转台
[0001]本专利技术涉及空间地面仿真实验领域,具体地说是一种用于地面卫星模拟器的二维转台。
技术介绍
[0002]随着航天技术的不断发展,各种先进复杂的技术也不断应用于卫星系统,其中新型微小卫星或卫星模块都有智能性、敏捷性、可靠性及多功能性等要求,并且卫星上的各种传感器、制导与导航控制装置、电子设备、电力和推进系统等都要求能够正常稳定运行,以使卫星能够发现、跟踪、锁定并与目标物会合。由于航天器空间任务的难度及航天器本身结构的复杂性,所以在进入太空之前,对这些控制设备和相应的轨道及姿态控制算法进行严格的地面测试是非常必要的。最理想的地面测试环境是尽可能地模拟卫星等航天器在太空飞行时自由运动的环境,但由于地球外部太空环境具有真空、失重等特点,想要在地面模拟出太空中微重力、微力矩约束的动力学环境无疑是非常困难的,因此卫星在地面进行反复评估、仿真和测试时,需要搭建能够满足卫星动力学、运动学以及接口和主要关键技术验证试验要求的验证平台,其中地面卫星模拟器是地面试验验证系统的重要组成部分,其主要用于代 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于地面卫星模拟器的二维转台,其特征在于:包括十字轴(1)、滚转框架(2)、从动框架(3)、刹车组件和复位组件,其中滚转框架(2)设于从动框架(3)中,十字轴(1)设于滚转框架(2)中,所述从动框架(3)内部两侧设有第一轴承(305),十字轴(1)沿着BB轴向设置的第一转轴两端分别伸出所述滚转框架(2)后通过对应侧的第一轴承(305)支撑,且所述从动框架(3)内设有限定所述第一转轴转动的第一刹车组件(5),所述滚转框架(2)沿着AA轴向的两端设有第二轴承(204),所述十字轴(1)沿着AA轴向设置的第二转轴两端分别通过对应侧的第二轴承(204)支撑,且所述滚转框架(2)内部设有限定所述第二转轴转动的第二刹车组件(6),所述从动框架(3)上端设有安装板(303),且所述安装板(303)上设有复位组件,所述滚转框架(2)上侧设有复位杆(201)穿过所述安装板(303),且所述复位杆(201)通过复位组件复位,卫星模拟器安装于所述滚转框架(2)上,所述从动框架(3)可升降地设于设备单元框架中。2.根据权利要求1所述的用于地面卫星模拟器的二维转台,其特征在于:所述第一轴承(305)外侧和第二轴承(204)外侧均设有轴承压盖(7)和锁紧螺母(8),所述十字轴(1)的第一转轴一端形成第一刹车轴端(101)与所述第一刹车组件(5)配合,第二转轴一端形成第二刹车轴端(102)与所述第二刹车组件(6)配合。3.根据权利要求1所述的用于地面卫星模拟器的二维转台,其特征在于:所述第一刹车组件(5)和第二刹车组件(6)结构相同,均包括刹车架体(502)和设于所述刹车架体(502)上的刹车气缸(501)、第一夹块(503)和第二夹块(504),其中第二夹块(504)固设于所述刹车架体(502)上,第一夹块(503)通过刹车气缸(501)驱动移动与第二夹块(504)配合。4.根据权利要求1所述的用于地面卫星模拟器的二维转台,其特征在于:所述安装板(303)上侧设有两组第一复位组件(41)、下侧设有两组第二复位组件(42),所述第一复位组件(41)和第二复位组件(42)结构相同,均包括复位气缸(401)和L型复位板(402),所述L型复位板(402)与所述安装板(303...
【专利技术属性】
技术研发人员:位亚强,徐志刚,贺云,刘勇,孙银金,李木岩,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:
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