星载式多机构集成一体化重力卸载装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种星载式多机构集成一体化重力卸载装置及方法，装置包括支撑工装、布置在支撑工装左后侧的第一重力卸载机构、左前侧的第三重力卸载机构、右后侧的第二重力卸载机构、右前侧的第四重力卸载机构、前侧的第五重力卸载机构以及布置在支撑工装下方的装调运输车，在各个重力卸载机构上安装所需卸载天线重量的配重块用以装调运输车上高精度垫块水平面为精度调整基准在地面上完成各个重力卸载机构的水平度、垂直度、同轴度的精度调整。本发明专利技术通过1套装置、1～2个操作人员、4～5小时的试验准备，在1天时间内即可高质量、高效率地完成卫星三大活动部件的展开试验，具有巨大的推广意义。推广意义。推广意义。

【技术实现步骤摘要】
星载式多机构集成一体化重力卸载装置及方法


[0001]本专利技术涉及航天卫星
，具体地，涉及一种星载式多机构集成一体化重力卸载装置及方法。

技术介绍

[0002]目前卫星活动部件展开试验时，常规的展开方法为：采用气浮平台气浮支撑或采用悬挂架吊挂进行重力卸载，共同特征在于：气浮平台和悬挂架在地面搭建，重力卸载为基于地面支撑，一套重力卸载机构配备一套气浮平台或一套悬挂架，每展开一个活动部件之前均需进行一次重力卸载机构的水平度和垂直度等精度调整以及卫星姿态的调整，且一次展开试验只能展开一种活动部件等。
[0003]随着批产卫星数量需求越来越多，研制周期要求越来越短，卫星活动部件的批量化快速展开问题亟需解决，常规的气浮平台拼接和装调、悬挂架搭建和装调等工作量极大且装调精度要求较高，均需2～3天时间，试验准备时间长、效率低下，不能满足批产卫星多个活动部件的批量化快速展开需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种星载式多机构集成一体化重力卸载装置及方法。
[0005]根据本专利技术提供的一种星载式多机构集成一体化重力卸载装置，包括支撑工装、布置在所述支撑工装左后侧的第一重力卸载机构、左前侧的第三重力卸载机构、右后侧的第二重力卸载机构、右前侧的第四重力卸载机构、前侧的第五重力卸载机构以及布置在支撑工装下方的装调运输车；
[0006]在第一重力卸载机构、第二重力卸载机构、第三重力卸载机构、第四重力卸载机构、第五重力卸载机构上安装所需卸载天线重量的配重块用以所述装调运输车上高精度垫块水平面为精度调整基准在地面上完成第一重力卸载机构、第二重力卸载机构、第三重力卸载机构、第四重力卸载机构、第五重力卸载机构的水平度、垂直度、同轴度的精度调整。
[0007]优选地，所述支撑工装包括支撑工装主框架、布置在所述支撑工装主框架两侧的第一次框架、第二次框架以及布置在支撑工装主框架顶端的吊环。
[0008]优选地，所述第一重力卸载机构、第二重力卸载机构的结构相同，均配置有安装在所述支撑工装主框架上的第一天线装调底座、一端通过第一天线转轴机构与第一天线装调底座转动配合的第一天线摆臂机构、布置在第一天线摆臂机构另一端下方的第一天线吊挂机构以及布置在所述第一天线吊挂机构下方的第一天线连接工装；
[0009]所述第一天线装调底座为所述第一重力卸载机构、第二重力卸载机构的精度装调机构并能够通过顶丝机构实现第一天线转轴机构的水平度、垂直度、同轴度调整。
[0010]优选地，所述第一天线吊挂机构包括第一滑轨、能够在所述第一滑轨上滑动的第一轴承滑车、通过第一传感器连接第一轴承滑车下端的第一弹簧、通过第一花篮螺栓连接
第一弹簧下端的第一旋转机构，所述第一天线连接工装布置在所述第一旋转机构的下方。
[0011]优选地，所述第三重力卸载机构、第四重力卸载机构结构相同，均配置有安装在所述支撑工装主框架上的第二天线装调底座、通过第二天线转轴机构与第二天线装调底座可转动配合的第二天线摆臂机构、能够在第二天线摆臂机构上滑动的第二天线吊挂机构以及第二天线吊挂机构下部的第二天线连接工装；
[0012]所述第二天线装调底座为第三重力卸载机构、第四重力卸载机构的精度装调机构，能够通过自身具有的顶丝机构实现第二天线转轴机构的水平度、垂直度、同轴度调整。
[0013]优选地，所述第二天线吊挂机构包括能够在第二天线摆臂机构上滑动的第二轴承滑车、上端通过第二传感器连接第二轴承滑车底部的第二弹簧、通过第二花篮螺栓连接第二弹簧下端的移动旋转机构；
[0014]所述第二天线连接工装布置在移动旋转机构的下方。
[0015]优选地，所述第五重力卸载机构配置有安装在所述支撑工装主框架上的第三天线装调底座、端部与第三天线装调底座转动配合的第三天线摆臂机构、上端能够在第三天线摆臂机构上运动的第三天线吊挂机构以及布置在第三天线吊挂机构底部的第三天线连接工装；
[0016]所述第三天线装调底座为重力卸载机构的精度粗调机构，能够对所述第三天线摆臂机构水平度、垂直度粗调，所述第三天线摆臂机构能够对自身水平度调整。
[0017]优选地，所述第三天线吊挂机构包括能够在第三天线摆臂机构上运动的第三轴承滑车以及从上到下依次布置在第三轴承滑车下方的恒力弹簧、第三传感器、第三花篮螺栓、钢丝绳、吊挂机构配重块。
[0018]优选地，所述装调运输车配置有装调运输车主体框架、布置在装调运输车主体框架前端的把手、布置在下方的脚轮以及分别布置在装调运输车主体框架左前侧、左后侧、右前侧、右后侧的折叠臂；
[0019]所述折叠臂能够在折叠状态和展开支撑状态之间切换，其中，在所述折叠状态时，所述脚轮着地支撑，在所述展开支撑状态时，所述折叠臂上所具有的调节机构着地支撑。
[0020]根据本专利技术提供的一种星载式多机构集成一体化重力卸载方法，包括如下步骤：
[0021]S1：将支撑工装吊装至装调运输车上，将装调运输车所具有的折叠臂从折叠状态调整至展开支撑状态；
[0022]S2：在支撑工装上分别装配第一重力卸载机构、第二重力卸载机构、第三重力卸载机构、第四重力卸载机构、第五重力卸载机构并分别在第一重力卸载机构、第二重力卸载机构、第三重力卸载机构、第四重力卸载机构、第五重力卸载机构上安装所需卸载天线重量的配重块；以装调运输车上方高精度垫块水平面为精度调整基准，在地面上完成第一重力卸载机构、第二重力卸载机构、第三重力卸载机构、第四重力卸载机构、第五重力卸载机构的水平度、垂直度、同轴度的精度调整；
[0023]S3：精度调整后拆除全部配重块；对卫星姿态进行水平度等精度调整；
[0024]S4：拆除支撑工装与装调运输车之间的连接状态并将支撑工装连同第一重力卸载机构、第二重力卸载机构、第三重力卸载机构、第四重力卸载机构、第五重力卸载机构一起吊装至卫星上方接口；其中，装置在卫星上方不再进行水平度、垂直度、同轴度的精度调整，直接进行多个活动部件的展开试验。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0026]本专利技术采用星载式、多重力卸载机构集成化、卫星多个活动部件一体化同时展开、地面一次性快速精度装调模式用于卫星的多个活动部件展开试验时的重力卸载，三大活动部件展开试验准备时间由现有技术中的3～4天缩减到4～5小时；展开试验时间由现有技术中的3天缩减到1天；真空热试验天线展开时间由常规方法的1天缩减到1小时；该装置实现了整星AIT中全部展开试验的工艺通用化；1套装置、1～2个操作人员、4～5小时的试验准备，在1天时间内即可高质量、高效率地完成卫星三大活动部件的展开试验，具有巨大的推广意义。
附图说明
[0027]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0028]图1为本专利技术一实施例的装置轴测图；
[0029]图2为本专利技术一实施例的支撑工装轴测图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种星载式多机构集成一体化重力卸载装置，其特征在于，包括支撑工装(1)、布置在所述支撑工装(1)左后侧的第一重力卸载机构(2)、左前侧的第三重力卸载机构(4)、右后侧的第二重力卸载机构(3)、右前侧的第四重力卸载机构(5)、前侧的第五重力卸载机构(6)以及布置在支撑工装(1)下方的装调运输车(7)；在第一重力卸载机构(2)、第二重力卸载机构(3)、第三重力卸载机构(4)、第四重力卸载机构(5)、第五重力卸载机构(6)上安装所需卸载天线重量的配重块用以所述装调运输车(7)上高精度垫块水平面为精度调整基准在地面上完成第一重力卸载机构(2)、第二重力卸载机构(3)、第三重力卸载机构(4)、第四重力卸载机构(5)、第五重力卸载机构(6)的水平度、垂直度、同轴度的精度调整。2.根据权利要求1所述的星载式多机构集成一体化重力卸载装置，其特征在于，所述支撑工装(1)包括支撑工装主框架(8)、布置在所述支撑工装主框架(8)两侧的第一次框架(9)、第二次框架(10)以及布置在支撑工装主框架(8)顶端的吊环(11)。3.根据权利要求2所述的星载式多机构集成一体化重力卸载装置，其特征在于，所述第一重力卸载机构(2)、第二重力卸载机构(3)的结构相同，均配置有安装在所述支撑工装主框架(8)上的第一天线装调底座(12)、一端通过第一天线转轴机构(13)与第一天线装调底座(12)转动配合的第一天线摆臂机构(14)、布置在第一天线摆臂机构(14)另一端下方的第一天线吊挂机构(15)以及布置在所述第一天线吊挂机构(15)下方的第一天线连接工装(16)；所述第一天线装调底座(12)为所述第一重力卸载机构(2)、第二重力卸载机构(3)的精度装调机构并能够通过顶丝机构实现第一天线转轴机构(13)的水平度、垂直度、同轴度调整。4.根据权利要求3所述的星载式多机构集成一体化重力卸载装置，其特征在于，所述第一天线吊挂机构(15)包括第一滑轨(151)、能够在所述第一滑轨(151)上滑动的第一轴承滑车(152)、通过第一传感器153连接第一轴承滑车(152)下端的第一弹簧(154)、通过第一花篮螺栓(155)连接第一弹簧(154)下端的第一旋转机构(156)，所述第一天线连接工装(16)布置在所述第一旋转机构(156)的下方。5.根据权利要求2所述的星载式多机构集成一体化重力卸载装置，其特征在于，所述第三重力卸载机构(4)、第四重力卸载机构(5)结构相同，均配置有安装在所述支撑工装主框架(8)上的第二天线装调底座(17)、通过第二天线转轴机构(18)与第二天线装调底座(17)可转动配合的第二天线摆臂机构(19)、能够在第二天线摆臂机构(19)上滑动的第二天线吊挂机构(20)以及第二天线吊挂机构(20)下部的第二天线连接工装(21)；所述第二天线装调底座(17)为第三重力卸载机构(4)、第四重力卸载机构(5)的精度装调机构，能够通过自身具有的顶丝机构实现第二天线转轴机构(18)的水平度、垂直度、同轴度调整。6.根据权利要求5所述的星载式多机构集成一体化重力卸载装置，其特征在于，所述第二天线吊挂机构(20)包括能够在第二天线摆臂机构(19)上滑动的第二轴承滑车(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓飞，侯鹏，吴晨，王华，秦云飞，徐艺星，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：