【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星健康评估，具体地，涉及一种在轨卫星单框架控制力矩陀螺框架性能监测方法和系统。
技术介绍
1、近年来，快速机动是航天技术的重要方向之一，卫星控制主要采用质量排出式和动量交换式，前者主要采用喷气推进，后者主要采用飞轮和控制力矩陀螺。控制力矩陀螺(以下简称cmg)最早研究起始于19世纪末，主要应用于空间站，相比于喷气推进，不需要消耗燃料，能够输出连续稳定的控制力矩，延长卫星运行寿命。相比于飞轮，能够输出控制力矩更大和执行响应速度更快，因此越来越广泛的应用卫星控制系统中。单框架控制力矩陀螺目前是研制成熟度最高、工程应用价值最高的，具有结构可靠性高、无框架锁定、控制平稳等优点，主要由高速转子、框架和框架伺服控制系统组成。大惯量转子绕固定轴恒定速度转动，形成恒定转子角动量，框架伺服控制系统驱动框架转动，根据陀螺进动效应产生反作用力矩作用到星体上，输出力矩实现高精度姿态控制，因此框架伺服控制是影响姿态控制核心组件，一旦出现故障，即使其他部件完好无损，卫星也很难继续服役，因此在轨框架性能监测具有重要意义。
2、cmg作为姿...
【技术保护点】
1.一种在轨卫星单框架控制力矩陀螺框架性能监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的在轨卫星单框架控制力矩陀螺框架性能监测方法，其特征在于，计算框架交轴电流和框架直轴电流遥测数据的时域特性，包括极小值、极大值、平均值、标准差、中位数、最大频数值和峰-峰值，支持自定义数据切片，按轨道周期进行，通过轨道俯角遥测关联判断，实现对框架交轴电流数据的精准切分。
3.根据权利要求1所述的在轨卫星单框架控制力矩陀螺框架性能监测方法，其特征在于，针对切片的在轨遥测数据，剔除应答机主动复位导致的野值，分别计算单星每个CMG框架直轴和交轴电流参数指标，...
【技术特征摘要】
1.一种在轨卫星单框架控制力矩陀螺框架性能监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的在轨卫星单框架控制力矩陀螺框架性能监测方法，其特征在于，计算框架交轴电流和框架直轴电流遥测数据的时域特性，包括极小值、极大值、平均值、标准差、中位数、最大频数值和峰-峰值，支持自定义数据切片，按轨道周期进行，通过轨道俯角遥测关联判断，实现对框架交轴电流数据的精准切分。
3.根据权利要求1所述的在轨卫星单框架控制力矩陀螺框架性能监测方法，其特征在于，针对切片的在轨遥测数据，剔除应答机主动复位导致的野值，分别计算单星每个cmg框架直轴和交轴电流参数指标，并横向比较多个cmg同一项时域特征指标的差异；
4.根据权利要求1所述的在轨卫星单框架控制力矩陀螺框架性能监测方法，其特征在于，基于统计原理计算威尔逊区间，计算公式如下：
5.根据权利要求1所述的在轨卫星单框架控制力矩陀螺框架性能监测方法，其特征在于，采用威尔逊区间法针对不同cmg进行性能评分，过程为：
...【专利技术属性】
技术研发人员：许莹，周捷，王冲，撒文彬，张鑫鑫，雷婧琪，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：
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