一种AUV式拖曳观测平台及其使用方法技术

本发明专利技术属于新概念海洋机器人领域，具体地说是一种AUV式拖曳观测平台及其使用方法，观测平台包括AUV、拖缆及拖鱼，AUV前后两端的左右两侧分别对称安装有一对负升力舵翼，AUV的尾部安装有推进器，AUV的内部分别固定有绞车及排绳器；拖缆的一端穿过排绳器后缠绕在绞车上，拖缆的另一端由AUV的外壳穿出后与拖鱼相连，拖缆上集成有观测装置；负升力舵翼包括负升力翼及舵板，负升力翼的上表面为平面、下表面为弧面，负升力翼的后缘襟翼由可相对转动的舵板代替。本发明专利技术具有高海况适应性、移动响应快速、深层水体观测连续性、平台高安全性、敏感区域观测精细等优点。区域观测精细等优点。区域观测精细等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种AUV式拖曳观测平台及其使用方法


[0001]本专利技术属于新概念海洋机器人领域，具体地说是一种AUV式拖曳观测平台及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着海洋开发力度日益增加，海洋灾害对于开发的影响也日渐显著。其中，台风作为活动十分频繁的海洋灾害，对我国影响较为广泛；在中、低纬度海区，台风作为海
‑
气相互作用的剧烈过程，会对过境海域的风场、流场及生态环境造成短时间的剧烈影响，造成海表温盐结构和叶绿素浓度的变化。现有的剖面观测方式包括船基拖曳、锚泊式浮标、自浮沉式浮标、水下滑翔机等，但由于台风下水体存在高海况和强扰流问题，以及观测方式在空间上的局限性，以上传统台风观测方法无法满足观测工作需要，均不适合进行台风水体观测。由于台风海域内人员工作安全性低，可用AUV替代人员完成相应的工作，这为解决问题提供了新的思路。同时，为了保持对台风水体的全面观测，需要一种能够对水面、水中、水下同时进行持续性观测的方式。目前尚未发现相应的技术报道或现有技术无法满足新的需求。

技术实现思路

[0003]针对如何对台风海域内的海本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AUV式拖曳观测平台，其特征在于：包括AUV(1)、拖缆(2)及拖鱼(3)，其中AUV(1)前后两端的左右两侧分别对称安装有一对负升力舵翼(13)，所述AUV(1)的尾部安装有推进器(12)，所述AUV(1)的内部分别固定有绞车(5)及排绳器(6)；所述拖缆(2)的一端穿过排绳器(6)后缠绕在绞车(5)上，所述拖缆(2)的另一端由AUV(1)的外壳穿出后与拖鱼(3)相连，所述拖缆(2)上集成有观测装置；所述负升力舵翼(13)包括负升力翼(10)及舵板(11)，所述负升力翼(10)的上表面为平面、下表面为弧面，所述负升力翼(10)的后缘襟翼由可相对转动的舵板(11)代替。2.根据权利要求1所述的AUV式拖曳观测平台，其特征在于：所述AUV(1)内设有管道(4)，所述管道(4)的一端与AUV(1)外壳上开设的开口相连通，另一端延伸至所述绞车(5)及排绳器(6)的安装处，所述拖缆(2)的一端缠绕在绞车(5)上，穿过所述排绳器(6)后进入管道(4)中。3.根据权利要求2所述的AUV式拖曳观测平台，其特征在于：所述铰车(5)、排绳器(6)及开口均位于AUV(1)的浸水舱段，所述管道(4)为圆柱形管道，所述开口为圆形开口、开设于AUV(1)外壳的上表面，所述管道(4)的轴向中心线在AUV(1)的竖直对称面上，所述开口与AUV(1)的质心在水平面的投影重合。4.根据权利要求1所述的AUV式拖曳观测平台，其特征在于：所述舵板(11)的前端通过转轴转动安装于负升力翼(10)上，所述转轴延伸至AUV(1)内部，并与所述AUV(1)内部安装的电机输出端相连，所述舵板(11)的后端在电机的驱动下实现抬起或落下。5.根据权利要求1所述的AUV式拖曳观测平台，其特征在于：所述AUV(1)的外形呈扁平状。6.根据权利要求1所述的AUV式拖曳观测平台，其特征在于：所述拖鱼(3)上设有T型连接头(7)，所述T型连接头(7)的T型横边与拖鱼(3)转动连接，T型竖边与所述拖缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈质二，张行健，俞建成，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：