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本发明属于新概念海洋机器人领域,具体地说是一种AUV式拖曳观测平台及其使用方法,观测平台包括AUV、拖缆及拖鱼,AUV前后两端的左右两侧分别对称安装有一对负升力舵翼,AUV的尾部安装有推进器,AUV的内部分别固定有绞车及排绳器;拖缆的一端穿...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。
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本发明属于新概念海洋机器人领域,具体地说是一种AUV式拖曳观测平台及其使用方法,观测平台包括AUV、拖缆及拖鱼,AUV前后两端的左右两侧分别对称安装有一对负升力舵翼,AUV的尾部安装有推进器,AUV的内部分别固定有绞车及排绳器;拖缆的一端穿...