潜标式接驳系统技术方案

本申请涉及一种潜标式接驳系统，包括承载架、接驳装置、悬浮件以及配重；所述接驳装置可拆卸连接于所述承载架的上方，用于与水下机器人的端口的对接；所述悬浮件连接于所述承载架，能够带动所述承载架和所述接驳装置在水中向上运动；所述配重可拆卸连接于所述承载架，能够在水中带动所述承载架、所述接驳装置以及所述悬浮件向下运动，其中，所述悬浮件对所述承载架向上的拉力F1不大于所述配重对所述承载架向下的拉力F2。上述的潜标式接驳系统，既能够使接驳装置和承载架在水中保持开口呈顺流方向的姿态稳定，还能够方便回收。还能够方便回收。还能够方便回收。

【技术实现步骤摘要】
潜标式接驳系统


[0001]本申请涉及海洋工程
，尤其涉及一种潜标式接驳系统。

技术介绍

[0002]海洋资源对人类社会的可持续发展提供中坚力量，自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)的发展和应用越来越重要。但是，AUV依靠自带的可充电电池提供能源,内部的储能有限，在水下作业一定时间之后就需要进行回收以补充能量、读取信息和维护保养，不仅打断了作业的连续性，而且耗时耗力，严重限制了其在水下工作的时间。
[0003]随着海底观测网络的发展，AUV水下接驳技术应运而生，通过与海底观测网提供的接口及其他可能设备连接，使AUV在水下自主完成充电、数据上传和新的任务下载等工作，减少繁琐复杂的回收过程，是自治式水下机器人在深海中进行实际应用的重要保障。
[0004]而现有的接驳系统第下端常设计为锥形，以提升接驳系统姿态的稳定性，从而提升机器人与接驳系统对接的准确性和稳定性。而如此设置的接驳系统结构复杂，陷入海底的部分结构在回收过程中易断裂，不方便对接驳系统进行回收再利用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜标式接驳系统，其特征在于，包括：承载架；接驳装置，可拆卸连接于所述承载架的上方，用于与水下机器人的端口的对接；悬浮件，连接于所述承载架，能够带动所述承载架和所述接驳装置在水中向上运动；配重，可拆卸连接于所述承载架，能够在水中带动所述承载架、所述接驳装置以及所述悬浮件向下运动，其中，所述悬浮件对所述承载架向上的拉力F1不大于所述配重对所述承载架向下的拉力F2。2.根据权利要求1所述的潜标式接驳系统，其特征在于，所述悬浮件成对设置，每对所述悬浮件均对称设于所述承载架的两侧，所有所述悬浮件对所述承载架向上的拉力之和F3不大于所述配重对所述承载架向下的拉力F2。3.根据权利要求1所述的潜标式接驳系统，其特征在于，所述潜标式接驳系统还包括释放机构，所述释放机构的上端连接于所述承载架的顶部，所述释放机构的下端可拆卸连接于所述配重，所述释放机构。4.根据权利要求3所述的潜标式接驳系统，其特征在于，所述释放机构包括释放器、第一链条以及第二链条，所述释放器的上端连接于所述承载架，所述释放器的下端连接于所述第一链条的上端，所述第一链条的下端可拆卸连接于所述第二链条，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：国婧倩，祝继锋，王瀚森，支登峰，刘庆，任政，
申请(专利权)人：深圳市智慧海洋科技有限公司中国船舶集团有限公司第七二二研究所，
类型：发明
国别省市：