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本申请涉及一种潜标式接驳系统，包括承载架、接驳装置、悬浮件以及配重；所述接驳装置可拆卸连接于所述承载架的上方，用于与水下机器人的端口的对接；所述悬浮件连接于所述承载架，能够带动所述承载架和所述接驳装置在水中向上运动；所述配重可拆卸连接于所述...该专利属于深圳市智慧海洋科技有限公司中国船舶集团有限公司第七二二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智慧海洋科技有限公司中国船舶集团有限公司第七二二研究所授权不得商用。