一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站及方法技术

本发明专利技术公开了一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站及方法，涉及AUV驻留设备技术领域，所述旋杆的顶部连接有位于驻留站架上方的重心调移组件，所述驻留站架远离重心调移组件的一端设置有限移组件，所述定位架的顶部设置有调向组件。本发明专利技术通过设置调向组件，在将航行器驶入驻留站架内前可先通过外界控制器启动电机，通过电机的运作来使六角旋柱带动六角套接筒进行转动，以此来使蜗旋动杆带动蜗轮进行转动，从而使蜗轮带动定位架进行转动，使得定位架带动驻留站架进行转动，如此便可使驻留站架的入口调节至航行器的一端，此时便可将航行器直线驶入驻留坞站内，此过程操作简单，从而提高了对航行器的驻留效率，节省了大量时间。量时间。量时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站及方法


[0001]本专利技术涉及深海AUV海底长期驻留设备
，具体是一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站及方法。

技术介绍

[0002]自主式水下航行器（AUV）是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺等高科技，在对AUV进行海底长期驻留操作时便需将AUV在结束一个探测任务后返回驻留坞站进行充电并上传数据，并等待下一个任务指令。
[0003]通常，AUV在海底进出驻留坞站时会出现AUV移动过度，导致定位夹具无法准确的夹持在AUV外侧的指定位置处，此时便会影响定位设备对其限位的精准度，从而影响后续的驻留效果，极易导致AUV在坞站驻留完成后因底部海洋环境的影响而发生晃动。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决无法快速且精准的对AUV进行驻留处理的问题，提供一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站及方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站，包括驻留站架（1），所述驻留站架（1）的顶部设置有定位架（2），其特征在于，所述驻留站架（1）的两端设置有侧位架（355），所述侧位架（355）的一端设置有第一气缸（304），所述第一气缸（304）的输出端连接有定锁组件，所述定锁组件包括有驻留站架（1）一端通过轴承转动连接的旋杆（301），所述旋杆（301）的顶部连接有位于驻留站架（1）上方的重心调移组件，所述驻留站架（1）远离重心调移组件的一端设置有限移组件，所述定位架（2）的顶部设置有调向组件，所述调向组件包括有设置于所述定位架（2）顶部外侧的定位连座（311）。2.根据权利要求1所述的一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站，其特征在于，所述限移组件包括有设置于所述驻留站架（1）一端顶部的定卡板（313），所述定卡板（313）的内侧设置有导柱（314），所述导柱（314）的一端固定有拉簧定板（354），所述导柱（314）的另一端固定有动力板（312），所述动力板（312）的底部设置有位于驻留站架（1）内侧的移位动框（324），所述移位动框（324）的一端通过轴承转动连接有旋接柱（327），所述旋接柱（327）的底部设置有横向定连板（326），所述横向定连板（326）底部设置有限位网板（316），所述旋接柱（327）的一端设置有纵向定连板（328），所述移位动框（324）的一端设置有限转框（317），所述限转框（317）的一端分布有解锁件。3.根据权利要求2所述的一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站，其特征在于，所述解锁件包括有设置于所述动力板（312）一侧的第二气缸（323），第二气缸（323）的输出端与限转框（317）相连，限转框（317）远离第二气缸（323）的一侧设置有L形定块（325），L形定块（325）的内侧设置有复位引簧（329），纵向定连板（328）与L形定块（325）通过复位引簧（329）相连。4.根据权利要求2所述的一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站，其特征在于，所述定锁组件还包括有设置于第一气缸（304）输出端的引连动块（303），所述引连动块（303）的内侧开设有导向对接槽（336），所述导向对接槽（336）的内侧滑动连接有移位柱（335），所述引连动块（303）的内侧设置有活动空腔（334），活动空腔（334）位于导向对接槽（336）之间，活动空腔（334）与导向对接槽（336）之间设置有定向轨（353），定向轨（353）的内侧设置有推连动板（330），推连动板（330）与移位柱（335）相连接，推连动板（330）远离移位柱（335）的一端设置有夹位块（331），夹位块（331）与活动空腔（334）内壁之间设置有缓连弹簧（337），移位柱（335）的一端设置有与旋杆（301）相连接的转连板（302），移位柱（335）与转连板（302）通过轴承转动连接，引连动块（303）的一端固定有限转套定块（333），引连动块（303）的一端通过拆接件连接有撑架（341），撑架（341）的一端设置有弧形锁止板（342）。5.根据权利要求4所述的一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站，其特征在于，所述拆接件包括有固定于引连动块（303）一端的限转套定块（333），所述引连动块（303）的一端设置有通位槽（332），通位槽（332）位于限转套定块（333）的内侧，且贯穿至活动空腔（334）的内侧，撑架（341）的内侧设置有引旋动杆（340），引旋动杆（340）与撑架（341）之间卡接有扭卷连簧（339），引旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传顺，杨悦，杨刚，石丰登，石学法，
申请(专利权)人：自然资源部第一海洋研究所，
类型：发明
国别省市：