一种潜航器大型压载块的抛载机构制造技术

本发明专利技术涉及一种潜航器大型压载块的抛载机构，其中左叉和右叉设于安装座中部并通过双叉复位弹簧相连，第一摆杆和第一杠杆设于安装座的A端内，且第一摆杆后端铰接于第一铰座上、前端与第一杠杆前端卡合，第一摆杆与左叉相抵，第一杠杆中部铰接于第二铰座上、后端通过第一驱动装置驱动移动，第一摆杆前端与第二铰座之间设有第一复位拉伸弹簧，第二摆杆和第二杠杆设于安装座的B端内，且第二摆杆后端铰接于第三铰座上、前端与第二杠杆前端卡合，第二摆杆与右叉相抵，第二杠杆中部铰接于第四铰座上、后端通过第二驱动装置驱动移动，第二摆杆前端与第四铰座之间设有第二复位拉伸弹簧。本发明专利技术抛载驱动方式可灵活选择，并且可以快速恢复到可挂载状态。复到可挂载状态。复到可挂载状态。

【技术实现步骤摘要】
一种潜航器大型压载块的抛载机构


[0001]本专利技术涉及海洋设备领域，具体地说是一种潜航器大型压载块的抛载机构。

技术介绍

[0002]随着海洋设备的发展，潜航器在复杂的深海环境作业时，可能会由于碰撞、触礁、管路破损、电力中断以及海况等因素影响而发生故障、失控等紧急情况，为确保潜航器在紧急情况下可以获得正浮力以能够安全浮出水面，需要抛载机构能及时将压载块抛离，而现有的抛载机构一方面在抛出压载块后如何快速复位到可挂载状态，以便于下一次压载块的安装也是需要考虑的一个问题，另一方面抛载形式也比较单一，使用可靠性有待进一步提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种潜航器大型压载块的抛载机构，可以快速恢复到可挂载状态，复位过程耗时短、可靠性高，也极大方便了压载的二次安装，而抛载驱动方式可灵活选择，有效保证抛载的可靠性。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种潜航器大型压载块的抛载机构，包括安装座、左叉、右叉、第一杠杆、第一摆杆、第二杠杆和第二摆杆，其中左叉和右叉设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜航器大型压载块的抛载机构，其特征在于：包括安装座(1)、左叉(8)、右叉(9)、第一杠杆(6)、第一摆杆(7)、第二杠杆(11)和第二摆杆(10)，其中左叉(8)和右叉(9)设置于安装座(1)中部并通过双叉复位弹簧(16)相连，第一摆杆(7)和第一杠杆(6)设于安装座(1)的A端内，且所述安装座(1)的A端内部一侧设有第一铰座(181)、另一侧设有第二铰座(182)，第一摆杆(7)后端铰接于第一铰座(181)上、前端与第一杠杆(6)前端卡合，并且第一摆杆(7)与左叉(8)相抵，第一杠杆(6)中部铰接于第二铰座(182)上、后端通过设于安装座(1)上的第一驱动装置驱动移动，第一摆杆(7)前端与第二铰座(182)之间设有第一复位拉伸弹簧(15)，第二摆杆(10)和第二杠杆(11)设于安装座(1)的B端内，且所述安装座(1)的B端内部一侧设有第三铰座(184)、另一侧设有第四铰座(183)，第二摆杆(10)后端铰接于第三铰座(184)上、前端与第二杠杆(11)前端卡合，并且第二摆杆(10)与右叉(9)相抵，第二杠杆(11)中部铰接于第四铰座(183)上、后端通过设于安装座(1)上的第二驱动装置驱动移动，第二摆杆(10)前端与第四铰座(183)之间设有第二复位拉伸弹簧(19)。2.根据权利要求1所述的潜航器大型压载块的抛载机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括电磁铁(2)和弹簧(20)，其中弹簧(20)一端固设于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富强，王晓飞，胡志强，张竺英，王和伟，贾洪铎，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：