一种带自适应折盖推箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装机械设备，特别涉及一种带自适应折盖推箱装置。包括架体、压箱折盖升降机构、推箱输送线体、对中靠齐机构及封箱输送线体，其中推箱输送线体和封箱输送线体前、后设置于架体的底部；对中靠齐机构设置于架体上，用于对推箱输送线体上的箱体进行对中；压箱折盖升降机构设置于架体上，且位于推箱输送线体的上方，压箱折盖升降机构用于对箱体进行折盖。本发明专利技术的推箱输送线体能够快速的输送箱体至指定位置，并配合测距传感器和压箱折盖升降机构完成箱体的外形尺寸测量，同时能够准确地将大小箱推送到指定位置进行折盖。地将大小箱推送到指定位置进行折盖。地将大小箱推送到指定位置进行折盖。

【技术实现步骤摘要】
一种带自适应折盖推箱装置


[0001]本专利技术涉及包装机械设备，特别涉及一种带自适应折盖推箱装置。

技术介绍

[0002]随着工业现代化的迅速发展，包装机械的自动化、智能化需求愈演愈烈，简单的折盖封箱机构无法满足当今时代的需求。市场上针对于不同箱体尺寸的自动折盖封箱机比较全面，且多样化，正在逐步取代人类劳动，从而替代人类，使繁琐的折盖动作更加高效，封箱更加规范，省时省力，提高生产效率。
[0003]但对于国内市场，目前大多数封箱机主要应用于单机作业和工业化的流水线上配套使用，对于不同规格的纸箱，折盖封箱机通过折盖机构和上机芯的升降以及两侧输送带的合拢来调整到与纸箱相匹配的位置，从而适应的输送纸箱和折盖贴胶带，每种箱体经过都需要调整匹配一次位置，该结构采用手动调试的方式，效率低，同时会增加停机调试的时间，影响折盖封箱的效率。还有能够实现自动折盖封箱机构，通过行程开关触发来确定箱体到位，再进行折盖，这样结构容易造成两侧机构对箱体夹持过紧，不但摩擦力增大，而且容易对箱体造成损伤，自动化程度较低，往往需要人工进行处理，影响整体生产效率，且市场上大多数是以箱体封箱口为主，需要工作人员将纸箱的前后盖板和侧盖板进行折叠压平后方能进行后续的封箱，增加了工作人员的劳动强度，且一般的封箱机在传动过程中容易发生倾斜，从而导致封箱过程的失败，封箱之前缺少必要的折盖和推箱输送结构。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种带自适应折盖推箱装置，该装置能够实现箱体大小的测量，前后盖板、侧盖板的自动折叠，同时对箱体推送至胶带封装处，进行封箱，提高调试效率，减少调试时间。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种带自适应折盖推箱装置，包括架体、压箱折盖升降机构、推箱输送线体、对中靠齐机构及封箱输送线体，其中推箱输送线体和封箱输送线体前、后设置于架体的底部；对中靠齐机构设置于架体上，用于对推箱输送线体上的箱体进行对中；压箱折盖升降机构设置于架体上，且位于推箱输送线体的上方，压箱折盖升降机构用于对箱体进行折盖。
[0007]所述架体包括主架体和升降驱动机构；主架体上设有测距传感器及沿竖直方向设置的升降同步导轨滑块；升降驱动机构设置于主架体上且与所述压箱折盖升降机构连接，所述压箱折盖升降机构与升降同步导轨滑块连接。
[0008]所述升降驱动机构包括折盖升降机构驱动总成、驱动同步轮、从动轮及升降同步带，其中折盖升降机构驱动总成设置于所述主架体的顶部，且输出端与驱动同步轮连接，从动轮设置于所述主架体的底部，且通过升降同步带与驱动同步轮连接，升降同步带与所述压箱折盖升降机构连接。
[0009]所述压箱折盖升降机构包括升降机构架体、压箱板机构、长臂折盖机构、短臂折盖
机构、侧盖折盖机构及导向压板，其中升降机构架体通过同步带锁紧块与所述升降驱动机构连接，且升降机构架体的一侧与所述升降同步导轨滑块连接，另一侧通过导向轮机构与所述主架体连接；导向压板设置于升降机构架体的底部，长臂折盖机构设置于升降机构架体的前部，短臂折盖机构铰接在长臂折盖机构的末端；压箱板机构设置于长臂折盖机构的底部；侧盖折盖机构为两组，且分别设置于升降机构架体的后端两侧，两组侧盖折盖机构用于箱体的侧盖折盖。
[0010]所述长臂折盖机构包括长臂气缸及两个长臂侧板，其中两个长臂侧板平行设置且通过长臂侧板连接轴连接；长臂气缸通过气缸固定座固定在两个长臂侧板之间，且输出端通过长连接块与所述短臂折盖机构铰接，所述短臂折盖机构的后端通过长臂转轴与两个长臂侧板转动连接。
[0011]所述短臂折盖机构包括短臂侧板、短臂气缸、气缸固定座及折盖前臂，其中两个短臂侧板平行设置且通过短臂侧板连接轴连接；两个短臂侧板的后端与所述长臂转轴连接，短臂气缸通过气缸固定座安装在两个短臂侧板之间，且输出端通过短连接块与折盖前臂铰接，折盖前臂通过前臂转轴与所述短臂侧板铰接。
[0012]所述压箱板机构包括侧支架板、到位传感器、压板、压板固定块及动作气缸，其中两个侧支架板平行设置且通过侧支架板连接轴连接，两个侧支架板的上端与所述升降机构架体连接；动作气缸设置于两个侧支架板之间，且输出端通过气缸连接板与压板固定块连接，压板固定块通过压板转轴与两个侧支架板转动连接；压板设置于压板固定块的底部；侧支架板上通过传感器固定板安装有到位传感器；到位传感器位于压板固定块上方，用于检测压板固定块是否转动到位。
[0013]所述侧盖折盖机构包括侧折盖支座、转轴支座、回转板、侧臂气缸、气缸固定轴及折盖杆，其中侧折盖支座与所述升降机构架体连接，转轴支座设置于侧折盖支座的顶部，转轴支座上设有转轴，转轴上设有转轴轴承座，转轴轴承座与回转板的上端连接，回转板的下端与折盖杆连接；侧臂气缸通过气缸固定轴与侧折盖支座连接，侧臂气缸的输出端与回转板连接，侧臂气缸用于驱动回转板向外张开或向内闭合。
[0014]所述推箱输送线体包括线体侧板、输送辊筒、推板、推板驱动机构、驱动总成Ⅰ、驱动总成Ⅱ、挡停机构Ⅰ、挡停机构Ⅱ及传感器，其中两个平行设置的线体侧板之间排列有多个输送辊筒；挡停机构Ⅰ和挡停机构Ⅱ前、后间隔设置于两个线体侧板之间；驱动总成Ⅰ和驱动总成Ⅱ设置于线体侧板上，驱动总成Ⅰ用于驱动挡停机构Ⅱ之前的输送辊筒转动，驱动总成Ⅱ用于驱动位于挡停机构Ⅱ外侧的输送辊筒转动；推板驱动机构设置于挡停机构Ⅰ和挡停机构Ⅱ之间，且与驱动总成Ⅱ连接，推板驱动机构用于沿输送辊筒的输送方向推动箱体；传感器设置于线体侧板上且与挡停机构Ⅰ相对应。
[0015]所述对中靠齐机构包括左右旋滚珠丝杠滑台模组、伺服驱动电机及两组靠齐杆组件，其中左右旋滚珠丝杠滑台模组设置于两个所述线体侧板的底部，且沿与所述线体侧板垂直；两组靠齐杆组件分别与左右旋滚珠丝杠滑台模组的两侧驱动端连接，伺服驱动电机与左右旋滚珠丝杠滑台模组连接，左右旋滚珠丝杠滑台模组驱动两组靠齐杆组件相互靠近或远离。
[0016]本专利技术的优点与积极效果为：
[0017]1.本专利技术的压箱折盖升降机构通过伺服驱动，带动同步带升降，定位更加精准，相
比于气动结构更加平稳可靠。
[0018]2.本专利技术的带自适应折盖推箱装置通过测距传感器精准测量不同尺寸箱体的宽度、箱体内部物体表面厚度，以及压箱板测量箱体的高度，能够准确地读取箱体外形尺寸，数据传输至相对应机构完成对中靠齐、折盖动作。
[0019]3.本专利技术的压箱折盖升降机构整体形成方形机构，压箱板完成箱体前盖折盖，长臂气缸动作完成短臂折盖机构沿转轴回转且能触发到箱体后盖，短臂气缸动作使折盖前臂沿转轴动作完成后盖的折盖，导向压板起到导向及压前后盖作用，使两侧气缸在箱体到位后动作更顺畅，完成两侧盖折盖。
[0020]4.本专利技术的推箱输送线体能够快速的输送箱体至指定位置，并配合测距传感器和压箱折盖升降机构完成箱体的外形尺寸测量，同时能够准确地将大小箱推送到指定位置进行折盖。
[0021]5.本专利技术的推箱输送线体和对中靠齐机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自适应折盖推箱装置，其特征在于，包括架体(1)、压箱折盖升降机构(2)、推箱输送线体(3)、对中靠齐机构(4)及封箱输送线体(5)，其中推箱输送线体(3)和封箱输送线体(5)前、后设置于架体(1)的底部；对中靠齐机构(4)设置于架体(1)上，用于对推箱输送线体(3)上的箱体进行对中；压箱折盖升降机构(2)设置于架体(1)上，且位于推箱输送线体(3)的上方，压箱折盖升降机构(2)用于对箱体进行折盖。2.根据权利要求1所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述架体(1)包括主架体(101)和升降驱动机构；主架体(101)上设有测距传感器(106)及沿竖直方向设置的升降同步导轨滑块(105)；升降驱动机构设置于主架体(101)上且与所述压箱折盖升降机构(2)连接，所述压箱折盖升降机构(2)与升降同步导轨滑块(105)连接。3.根据权利要求2所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括折盖升降机构驱动总成(102)、驱动同步轮(103)、从动轮及升降同步带(104)，其中折盖升降机构驱动总成(102)设置于所述主架体(101)的顶部，且输出端与驱动同步轮(103)连接，从动轮设置于所述主架体(101)的底部，且通过升降同步带(104)与驱动同步轮(103)连接，升降同步带(104)与所述压箱折盖升降机构(2)连接。4.根据权利要求2所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述压箱折盖升降机构(2)包括升降机构架体(201)、压箱板机构(204)、长臂折盖机构(205)、短臂折盖机构(206)、侧盖折盖机构(207)及导向压板(208)，其中升降机构架体(201)通过同步带锁紧块(203)与所述升降驱动机构连接，且升降机构架体(201)的一侧与所述升降同步导轨滑块(105)连接，另一侧通过导向轮机构(202)与所述主架体(101)连接；导向压板(208)设置于升降机构架体(201)的底部，长臂折盖机构(205)设置于升降机构架体(201)的前部，短臂折盖机构(206)铰接在长臂折盖机构(205)的末端；压箱板机构(204)设置于长臂折盖机构(205)的底部；侧盖折盖机构(207)为两组，且分别设置于升降机构架体(201)的后端两侧，两组侧盖折盖机构(207)用于箱体的侧盖折盖。5.根据权利要求4所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述长臂折盖机构(205)包括长臂气缸(2052)及两个长臂侧板(2051)，其中两个长臂侧板(2051)平行设置且通过长臂侧板连接轴(2056)连接；长臂气缸(2052)通过气缸固定座(2053)固定在两个长臂侧板(2051)之间，且输出端通过长连接块(2054)与所述短臂折盖机构(206)铰接，所述短臂折盖机构(206)的后端通过长臂转轴(2055)与两个长臂侧板(2051)转动连接。6.根据权利要求5所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述短臂折盖机构(206)包括短臂侧板(2061)、短臂气缸(2062)、气缸固定座(2063)及折盖前臂(2066)，其中两个短臂侧板(2061)平行设置且通过短臂侧板连接轴(2064)连接；两个短臂侧板(2061)的后端与所述长臂转轴(2055)连接，短臂气缸(2062)通过气缸固定座(2063)安装在两个短臂侧板(2061)之间，且输出端通过短连接块(2065)与折盖前臂(2066)铰接，折盖前臂(2066)通过前臂转轴(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓良，陈帅，赵越，王诗琦，高亮，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：