本发明属于工业互联网领域，具体说是一种基于工业互联网标识和云平台的物资标识数据清洗方法

本发明涉及水下机器人光学探测技术领域，具体说是一种基于光路分析的水下全景相机防水球壳的优化方法，包括以下步骤：建立未安装防水球壳的全景相机的光学仿真模型，并进行仿真计算，得到全景相机在模拟空气环境或海水环境下的仿真成像效果；建立安装防水...

本实用新型是一种用于集群形态发生研究的机器人系统，包括：机器人壳体以及设于机器人壳体上的动力机构

本发明涉及水下作业领域中的水陆两栖机器人，具体地说是一种变矢量推进的游走双模两栖机器人，同时具备变矢量推进装置，使得机器人水下作业更灵活；两栖机器人包括机器人载体，四条机械腿，一个七功能机械手以及七台推进器，四台腿部推进器分别固定在四条...

本发明公开了一种新型光流体可变焦微透镜阵列制作方法，属于微流控技术领域

本发明涉及机械收获设备技术领域

本发明涉及急救救援设备领域，具体地说是一种刚柔混合的四肢止血机械手，包括壳体

本发明公开了一种应用于导管弯曲变形质量测量的皱纹度标准件及测量方法，该标准件包括圆筒本体外表面沿圆周开有若干段环形槽，每段环形槽深度不等，且环形槽与圆筒本体同轴；每段环形槽用于测量皱纹度，带有不等深度环形槽的圆筒为不等皱纹度的标准件

本发明涉及工业无线物理层安全领域，具体地说是一种面向工业既定轨迹移动设备的无线物理层安全认证方法

本发明属于潜水器技术领域，特别涉及一种潜水器用自动安装压铁设备

本实用新型涉及游乐设施检测技术领域，特别涉及一种用于缆车索道检测的无人机系统。包括旋翼无人机、旋转装置、夹持检测装置及绳索发射回收装置，其中旋转装置与旋翼无人机连接，旋转装置具有绕竖直轴线转动的自由度；夹持检测装置与旋转装置连接，用于对...

本实用新型涉及游乐设施检测技术领域，具体说是用于高空索道钢索检测的无人机系统，包括：与地面控制站或飞控手无线通信的旋翼无人机、末端作业执行机构、平面两自由度滑动导轨机构以及钢索检测装置；其中，旋翼无人机与末端作业执行机构连接；末端作业执...

本发明针对待测矿浆中矿石粒度对激光诱导击穿光谱定量分析结果准确性与稳定性的影响，提出了一种基于自编码器网络的激光诱导击穿光谱标准化方法。具体步骤为：(1)采集原始光谱数据；(2)特征谱线归一化；(3)使用遗传算法进行特征提取；(4)根据...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种可变形生命探测机器人，机器人包括生命探测模块和移动底盘两部分，生命探测模块安装在移动底盘的顶部；移动底盘左右两侧采用相同结构，对称安装有履带组件、导向臂机构和导向轮机构，同侧的导向臂机构和导向...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种蛇形生命探测机器人，包括生命探测模块、前后运动组件、前后摆动组件及连接台，生命探测模块安装于前运动组件上，前运动组件尾部与前摆动组件的输出端相连，连接台两端分别与前摆动组件和后摆动组件的固定端...

本发明属于水下机器人路径规划领域，具体说是一种基于改进人工势场的多水下机器人协作方法

本发明涉及工业控制网络领域，公开了一种未知工控协议的自动标识与分类方法，包括：提取未知工控协议应用层数据；构建头部序列二元组集合；比较二元组序列间对应字节，计算字节比对得分；比较二元组序列间对应半字节和非对应半字节，计算半字节比对得分；...

本发明针对农机服务网点中服务备件配置预测不准确导致农机备件资源浪费的问题，根据农机在服务网点的作业情况，提出了一种用于农机服务资源备件预测的方法及系统。本发明首先确定了农机作业环境信息、服务点信息以及备件信息三大维度内的多个特征，对影响...

本发明属于无人帆船制造领域，具体地说是一种无人帆船轻量化翼帆及其加工方法，包括碳纤维翼帆壳体及金属骨架，金属骨架设置于碳纤维翼帆壳体的内腔下部。碳纤维翼帆壳体包括碳纤维翼帆壳体侧片A及碳纤维翼帆壳体侧片B，碳纤维翼帆壳体侧片B上开设有若...

本发明属于卫星信号跟踪领域，具体地说是一种卫星信号自动跟踪系统，天线板下表面安装有天线转接板，天线转接板上安装有通信机，通信机能够和天线板一起随天线转接板转动，通信机两侧安装设有左侧支架和右侧支架，左侧支架和右侧支架上端分别与天线转接板...