【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于周转盒码垛，具体地说是一种新型结构周转盒预码垛专机。
技术介绍
1、随着工业现代化的迅速发展，码垛机械的自动化、智能化需求愈演愈烈，简单的周转盒码垛形式及码垛效率已经无法满足当今时代的需求。市场上针对于单纯周转盒的码垛比较全面，且多样化，正在逐步取代人类劳动，从而替代人类，码垛更加高效、规范，省时省力，提高生产效率。
2、但对于国内市场，目前大多数码垛机主要应用于单机作业和工业化的流水线上配套使用，主要以多轴机械手或者桁架码垛完成码垛，但相对于宰鸡食品行业中，对周转盒的需求数量和码垛速度提出了更高的要求。目前简单的机械手和桁架机器人无法满足生产正常工作效率，因此需要在码垛之前进行一次预码垛，将三个周转盒码垛成一小垛，在输送给桁架码垛机码垛使用，提高了整体码垛工作效率。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种新型结构周转盒预码垛专机，能够实现周转盒的预码垛，同时对周转盒码垛进行检测，未码垛成功的能够及时报警剔除，减轻了人工劳动强度，为后续桁架码...
【技术保护点】
1.一种新型结构周转盒预码垛专机，其特征在于，包括主架体(1)、对中靠齐机械抓手(2)、周转盒输送线体(3)、挡停机构(6)、升降驱动机构及剔除检测机构，其中周转盒输送线体(3)设置于主架体(1)上，对中靠齐机械抓手(2)设置于周转盒输送线体(3)的上方，且与主架体(1)滑动连接；升降驱动机构设置于主架体(1)上，且位于周转盒输送线体(3)的下方，升降驱动机构的输出端与对中靠齐机械抓手(2)连接，升降驱动机构用于驱动对中靠齐机械抓手(2)升降，对中靠齐机械抓手(2)用于周转盒的靠齐及码垛；主架体(1)上设有分别位于对中靠齐机械抓手(2)两侧的两组挡停机构(6)；剔除检...
【技术特征摘要】
1.一种新型结构周转盒预码垛专机，其特征在于，包括主架体(1)、对中靠齐机械抓手(2)、周转盒输送线体(3)、挡停机构(6)、升降驱动机构及剔除检测机构，其中周转盒输送线体(3)设置于主架体(1)上，对中靠齐机械抓手(2)设置于周转盒输送线体(3)的上方，且与主架体(1)滑动连接；升降驱动机构设置于主架体(1)上，且位于周转盒输送线体(3)的下方，升降驱动机构的输出端与对中靠齐机械抓手(2)连接，升降驱动机构用于驱动对中靠齐机械抓手(2)升降，对中靠齐机械抓手(2)用于周转盒的靠齐及码垛；主架体(1)上设有分别位于对中靠齐机械抓手(2)两侧的两组挡停机构(6)；剔除检测机构设置于主架体(1)的端部，剔除检测机构用于对完成码垛的周转盒进行检测及剔除码垛不合格的周转盒。
2.根据权利要求1所述的新型结构周转盒预码垛专机，其特征在于，所述对中靠齐机械抓手(2)包括下落导向机构(201)、机械抓手抓取头(202)、对中驱动机构、机械抓手升降固定板(206)、对中靠齐基板(207)、对中导轨滑块(209)及机械抓手框架(210)，其中机械抓手框架(210)的底部两侧设有对中导轨滑块(209)，两个对中靠齐基板(207)分别与两侧的对中导轨滑块(209)连接；对中驱动机构设置于两个对中靠齐基板(207)之间，且与两个对中靠齐基板(207)连接，对中驱动机构用于驱动两个对中靠齐基板(207)相互靠近或远离；
3.根据权利要求2所述的新型结构周转盒预码垛专机，其特征在于，所述机械抓手抓取头(202)包括抓取头支撑件(202-1)和抓板组件，其中抓取头支撑件(202-1)的下端与所述对中靠齐基板(207)连接，抓取头支撑件(202-1)的上部设有一组抓板组件或沿高度方向排列的多组抓板组件；
4.根据权利要求2所述的新型结构周转盒预码垛专机，其特征在于，所述下落导向机构(201)包括下落导向板(201-1)、导向板底板(201-2)、导向机构气缸(201-3)、气缸固定板(201-4)、导向固定板(201-5)及导向导轨滑块(201-6)，其中导向板底板(201-2)固定在所述机械抓手抓取头(202)上，导向导轨滑块(201-6)设置于导向板底板(201-2)上，导向固定板(201-5)与导向导轨滑块(201-6)连接，导向固定板(201-5)的两端分别与两个下落导向板(201-1)连接；气缸固定板(201-4)连接在导向板底板(201-2)的上端部，导向机构气缸(201-3)设置于气缸固定板(201-4)上，且输出端与导向固定板(201-5)连接。
5.根据权利要求2所述的新型结构周转盒预码垛专机，其特征在于，所述对...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓良，陈帅，赵越，王诗琦，高亮，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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